2012年 水中探査用マンタ型ロボットのCPGを用いた推進制御 ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 池田将晃、葭仲勝則、山本裕也、渡辺桂吾、永井伊作 開催年月日 2012年5月27日 - 2012年5月29日 記述言語 日本語 会議種別 口頭発表（一般） 主催者 日本機械学会 開催地 浜松
