2013 X4-AUV の動的不連続モデルに基づく劣駆動制御 日本機械学会中国四国支部第51 期総会・講演会 滝澤賢,渡辺桂吾,永井伊作 Event date Mar 8, 2013 - Mar 8, 2013 Language Japanese Presentation type Oral presentation (general) Organizer 日本機械学会中国四国支部 Venue 高知工科大学