2013 水中探査型マンタロボットの姿勢計測システム 第31回日本ロボット学会学術講演会 日笠 成基,池田 将晃,渡辺 桂吾,永井 伊作 Event date Sep 4, 2013 - Sep 6, 2013 Language Japanese Presentation type Oral presentation (general) Organizer 日本ロボット学会 Venue 東京都八王子市