2015年 小型X4-AUV の設計と製作 ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 格日勒図、飛田真之介、渡辺桂吾、永井伊作 開催年月日 2015年5月17日 - 2015年5月19日 記述言語 日本語 会議種別 口頭発表（一般） 主催者 日本機械学会 開催地 京都市勧業館「みやこめっせ」
