HPF情報を用いた非ホロノミック車のサブゴール問題としての安定化制御 第28回インテリジェント・システム・シンポジウム (FAN2018) 渡辺 桂吾,植月 健人*,永井 伊作 (*島津製作所) Event date Sep 26, 2018 - Sep 27, 2018 Language Japanese Presentation type Oral presentation (general) Organizer (一社)電気学会 システム技術委員会 Venue 横浜市