操舵付単輪アクティブキャスタ機構を用いた全方向移動ロボットの動力学制御 第20回システムインテグレーション部門講演会（SI2019） 平井 誠一郎,渡辺 桂吾,永井 伊作 開催年月日 2019年12月12日 - 2019年12月14日 記述言語 日本語 会議種別 口頭発表（一般） 主催者 計測自動制御学会 開催地 香川
