2019年10月25日 Control of a Tethered Quadrotor Using a Quaternion Feedback IOP Conference Series: Materials Science and Engineering R. Takeuchi, K. Watanabe, and I. Nagai 巻 619 号 1 開始ページ 012045 終了ページ 記述言語 英語 掲載種別 研究論文(学術雑誌) エクスポート BibTeX RIS