大原賢一 (KENICHI OHARA) - マイポータル

基本情報

所属: 名城大学理工学部教授

学位: 博士(工学)(2008年8月筑波大学)

J-GLOBAL ID: 201401051701886811
researchmap会員ID: B000237358

外部リンク: http://wwwms.meijo-u.ac.jp/kohara

研究キーワード

経歴

2019年4月

名城大学, 理工学部, 教授
2013年4月 - 2019年3月

名城大学, 理工学部メカトロニクス工学科, 准教授
2012年4月 - 2013年3月

大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 特任講師
2008年4月 - 2012年3月

大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 助教
2007年5月 - 2008年3月

東京大学, 大学院情報学環, 産学官連携特任教員(特任助教)
2007年4月 - 2008年3月

産業技術総合研究所, 知能システム研究部門空間機能研究グループ, テクニカルスタッフ

学歴

2008年8月

筑波大学, 大学院システム情報工学研究科, 知能機能システム専攻
- 2007年3月

筑波大学, 大学院システム情報工学研究科, 知能機能システム専攻
2004年4月

筑波大学, 大学院システム情報工学研究科, 知能機能システム専攻
- 2004年3月

芝浦工業大学, 大学院工学研究科, 電気工学専攻
2002年4月

芝浦工業大学, 大学院工学研究科, 電気工学専攻
- 2002年3月

芝浦工業大学, 工学部, 電気工学科
1998年4月

芝浦工業大学, 工学部, 電気工学科

委員歴

2025年3月 - 現在

日本ロボット学会, 事業理事
2025年2月 - 現在

日本機械学会, ロボティクス・メカトロニクス部門技術委員会副委員長
2025年1月 - 現在

2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII2025, 出版委員長
2024年3月 - 現在

計測自動制御学会, 監事
2024年1月 - 現在

IEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter, 副委員長
2023年9月 - 現在

ロボティクスシンポジア運営委員会, 第32回ロボティクス・シンポジア実行委員長
2020年1月 - 現在

計測自動制御学会, システムインテグレーション部門広報情報常任委員
2018年3月 - 現在

ロボット革命イニシアチブ協議会, WG3 ソフトウェアアーキテクチャ調査検討委員会委員長
2014年12月 - 現在

日本ロボット学会, 欧文誌編集委員
2024年3月 - 2025年3月

WRS2025過酷環境ドローンチャレンジ(HEDC)競技委員会, 委員
2024年1月 - 2025年3月

2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII2025), 出版委員長
2023年4月 - 2025年3月

日本ロボット学会, 教育事業計画委員会副委員長
2022年3月 - 2024年3月

計測自動制御学会, 財務理事
2021年9月 - 2023年9月

日本機械学会, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門講演会(ROBOMECH2023) 実行委員長
2019年4月 - 2021年9月

ICAM2021 Organizing Committee, General Chair
2020年4月 - 2021年3月

日本機械学会, ロボティクス・メカトロニクス部門第3地区技術委員会委員長
2017年1月 - 2020年12月

計測自動制御学会, システムインテグレーション部門国際化委員長
2019年4月 - 2020年9月

第25回ロボティクスシンポジア実行委員会, プログラム副委員長
2018年1月 - 2020年9月

SII2020 Organizing Committee, Program Chair
2019年4月 - 2020年3月

日本機会学会, ロボティクス・メカトロニクス部門第3地区技術委員会副委員長

もっとみる

受賞

2024年5月

部門貢献表彰, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
2022年6月

部門貢献表彰, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
2021年9月

功労賞, 日本ロボット学会
2019年12月

計測自動制御学会「RTミドルウェア賞」, 計測自動制御学会
2018年10月

RTミドルウェア普及貢献賞「特別賞」, 日本ロボット工業会
2015年12月

計測自動制御学会システムインテグレーション部門功績賞, 計測自動制御学会
2015年10月

Intelligent Service Robotics Best Paper Award, KROS
2014年12月

Journal of Robotics and Mechatronics Best Paper Award, Journal of Robotics Mechatronics
2013年9月

Advanced Robotics Best Paper Award, Dynamic Rolling-Walk Motion by the Limb Mechanism Robot ASTERISK, 日本ロボット学会

Chayooth Theeravithayangkura,田窪朋仁,大原賢一,前泰志,新井健生
2012年9月

第13回建設ロボットシンポジウム優秀論文賞
2009年12月

The 2009 International Conference on Robotoics and Biomimetics Best Paper Award, IEEE
2008年9月

第11回建設ロボットシンポジウム優秀論文賞
2007年12月

計測自動制御学会システムインテグレーション部門賞・技術業績賞, 計測自動制御学会
2004年3月

芝浦工業大学創立者有元史郎記念賞, 芝浦工業大学

論文

222

A SafeML extension for a unified risk assessment to diverse service robots

Takao Miyoshi, Yoshihiro Nakabo, Hidetoshi Fukui, Makoto Yashiro, Iko Miyazawa, Takeshi Sakamoto, Noriaki Ando, Toru Kuga, Atsushi Kitamura, Kenichi Ohara …

ROBOMECH Journal 10(1) 2023年2月21日査読有り
Development of display and disposal work system for convenience stores using dual-arm robot

Ryusei Tomikawa, Yusuke Ibuki, Kazufumi Kobayashi, Kazuhisa Matsumoto, Hisanori Suito, Yuma Takemura, Mayu Suzuki, Tsuyoshi Tasaki, Kenichi Ohara

Advanced Robotics 36(23) 1273-1290 2022年10月31日査読有り
Selective instance segmentation for pose estimation

Kazuhisa Matsumoto, Yusuke Ibuki, Ryusei Tomikawa, Kazufumi Kobayashi, Kenichi Ohara, Tsuyoshi Tasaki

Advanced Robotics 36(17-18) 890-899 2022年8月2日
Modeling and Analysis of a High-Speed Adjustable Grasping Robot Controlled by a Pneumatic Actuator

Kenichi Ohara, Ryosuke Iwazawa, Makoto Kaneko

Robotics 11(1) 27-27 2022年2月12日査読有り筆頭著者責任著者
多様面を把持可能な汎用吸着コンポーネントの研究開発

柴田和志, 澤田雄人, 芦澤怜史, 大原賢一, 福田敏男, 大道武生

日本機械学会論文集 87(893) 20-00037 2021年査読有り
Aerial Manipulator Control Method Based on Generalized Jacobian

Ikeda Takahiro, Ohara Kenichi, Ichikawa Akihiko, Ashizawa Satoshi, Oomichi Takeo, Fukuda Toshio

Journal of Robotics and Mechatronics 33(2) 231-241 2021年
Stable manipulation with visual servo control for the disposal of objects in retail stores

Mayuka Shii, Kenichi Ohara

Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2020 972-975 2020年1月1日
SysMLのモデルとRTミドルウェアを用いたコンビニエンスストアでの陳列・廃棄作業のための再利用性を持つロボットシステム

Hiroyasu Tsuji, Mayuka Shii, Shogo Yokoyama, Yuki Takamido, Yuji Murase, Soshi Masaki and Kenichi Ohara

Advanced Robotics 34(3-4) 250-264 2019年12月6日査読有り最終著者
マニピュレータを搭載した橋梁点検用UAV—第2報：UAV搭載用打音装置の研究—

市川明彦, 阿部雄樹, 池田貴公, 大原賢一, 岸川純平, 芦澤怜史, 大道武生, 沖野晃久, 福田敏男

日本ロボット学会誌 37(7) 613-619 2019年9月査読有り
Stable camera position control of unmanned aerial vehicle with three‐degree‐of‐freedom manipulator for visual test of bridge inspection

Takahiro Ikeda, Satoshi Minamiyama, Shogo Yasui, Kencihi Ohara, Akihiko Ichikawa, Satoshi Ashizawa, Akihisa Okino, Takeo Oomichi, Toshio Fukuda

Journal of Field Robotics 36(7) 1212-1221 2019年8月査読有り
Generation of magnifying endoscopic images of gastricneoplasms based on an all-in-focus algorithm

Kenichi Matsui, Kohei Funasaka, Ryoji Miyahara, Kazuhiro Furukawa, Masanobu Matsushita, Takeshi Yamamura, Takuya Ishikawa, Eizaburo Ohno, Masanao Nakamura, Hiroki Kawashima, Osamu Watanabe, Kenichi Ohara, Yoshiki Hirooka and Hidemi Goto

Journal of Gastroenterology and Hepatology 2019年7月査読有り
System Integration for display disposal tasks in convenience stores based on SysML Model and Robotics Middleware

Yuki Takamido, Hiroyasu Tsuji, Yuji Murase, Soshi Masaki, Kenichi Ohara

Proceedings of the 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2019 590-595 2019年4月25日
一般物体認識RTCの開発―コンポーネントの設計と性能評価―

石田健吾,大原賢一

計測自動制御学会論文誌 55(2) 144-146 2019年2月査読有り責任著者
Adsorption Pad using Capillary Force for Uneven Surface.

Akihiko Ichikawa, S. Kajino, A. Takeyama, Yuji Adachi, K. Totsuka, Yusuke Ikemoto, Kenichi Ohara, Takeo Oomichi, Toshio Fukuda

International Conference on Robotics and Automation(ICRA) 3692-3697 2019年
Real-time 3D measurement system for micro-manipulation

Kenichi Ohara, Shota Takagi, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae and Tatsuo Arai

International Journal of Mechatronics and Automation 6(4) 183-189 2018年10月査読有り筆頭著者
Energy-efficient narrow wall climbing of six-legged robot

Kenichi Ohara, Takeshi Toda, Kazuto Kamiyama, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Yasushi Mae and Tatsuo Arai

ROBOMECH Journal 5(26) 2018年9月査読有り筆頭著者
Stable impact and contact force control by UAV for inspection of floor slab of bridge

Takahiro Ikeda, Shogo Yasui, Satoshi Minamiyama, Kenichi Ohara, Satoshi Ashizawa, Akihiko Ichikawa, Akihisa Okino, Takeo Oomichi, Toshio Fukuda

Advanced Robotics 32(19) 1061-1076 2018年9月査読有り
Improvement of Contact Condition between Bridge and Aerial Manipulator by Applying Compliance Mechanism.

Takahiro Ikeda, Shogo Yasui, Satoshi Minamiyama, Kenichi Ohara, Satoshi Ashizawa, Akihiko Ichikawa, Akihisa Okino, Takeo Oomichi, Toshio Fukuda

International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science(MHS) 1-3 2018年
Development of light weight 3DOF manipulator on UAV system for infrastructure inspection

Minamiyama Satoshi, Kenichi Ohara, Takahiro Ikeda, Akihiko Ichikawa, Satoshi Asizawa, Takeo Oomichi, Toshio Fukuda

2018 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MICRO-NANOMECHATRONICS AND HUMAN SCIENCE (MHS) 2018年
マニピュレータを搭載した橋梁点検用UAV-第1報：1自由度マニピュレータを用いた床版への衝突を含む接触力制御の安定性-

[9]池田貴公, 安井彰悟, 藤原元春, 大原賢一, 芦澤怜史, 市川明彦, 沖野晃久, 大道武生, 福田敏男

日本ロボット学会誌 36(1) 57-65 2018年1月査読有り

もっとみる

MISC

123

点検作業のためのマルチコプタシミュレータの開発-Ceiling effectを考慮したシミュレータ開発計画-

澤田雄人, 芦澤怜史, 大原賢一, 市川明彦, 福田敏男

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 37th 2019年
濡れ性を用いた食品応用吸着パッドの研究

市川明彦, 鈴木萌生, 竹山諄, 奥田周治, 池本有助, 大原賢一, 斉藤昭男, 松田文彰, 福田敏男

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 20th 2019年
吸着コンポーネントの研究開発-ロボットへの搭載と耐久性の検討-

柴田和志, 鈴木駿也, 榊原光騎, 澤田雄人, 芦澤怜史, 大原賢一, 福田敏男, 大道武生

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年
UAVに搭載可能なコンプライアンス機構を有した打音点検装置の研究

水鳥祐貴, 市川明彦, 松島圭吾, 大原賢一, 芦澤伶史, 大道武生, 沖野晃久, 福田敏男, 福田敏男, 福田敏男

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年
多様形状面に適応可能な吸着ハンドの開発

鈴木駿也, 柴田和志, 榊原光騎, 芦澤怜史, 大原賢一, 福田敏男, 大道武生

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM) 62nd 2018年
多段吸着機構を用いた多様面吸着の安定化-電磁弁を用いた真空圧制御-

柴田和志, 鈴木駿也, 榊原光騎, 坪内俊樹, 大原賢一, 芦澤怜史, 福田敏男, 大道武生

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 36th 2018年
コンプライアンス機構を搭載した飛行アームによる橋脚接触

池田貴公, 安井彰悟, 南山智志, 大原賢一, 市川明彦, 芦澤怜史, 沖野晃久, 大道武生, 福田敏男

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 36th 2018年
多様な負荷に対応可能な吸着ハンドの開発~安定把持のための制御設計~

鈴木駿也, 柴田和志, 坪内俊樹, 榊原光騎, 芦澤怜史, 大原賢一, 福田敏男, 大道武生

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 36th 2018年
ArUcoマーカーを用いたUAVの操縦手法の開発

安井彰悟, 岸川純平, 池田貴公, 大原賢一, 市川明彦, 福田敏男

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 36th 2018年
多様負荷対応のための吸着コンポーネントの設計手法の開発

柴田和志, 鈴木駿也, 榊原光騎, 芦澤怜史, 大原賢一, 福田敏男, 大道武生

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 19th 2018年
ドローン搭載多自由度マニピュレータによる狭隘部点検

南山智志, 大原賢一, 池田貴公, 市川明彦, 芦澤怜史, 大道武生, 福田敏男

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 19th 2018年
インフラ点検用マルチコプタにおけるマーカを用いた経路誘導

豊田耕平, 二村翔磨, 池田貴公, 芦澤怜史, 大原賢一, 市川明彦, 大道武生, 福田敏男

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018 2018年
吸着コンポーネントのハンドリングシステムへの応用

十塚圭佑, 大原賢一, 芦澤怜史, 福田敏男, 大道武生

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018 2018年
壁面接触用飛行マニピュレータのためのコンプライアンス機構の開発

池田貴公, 安井彰悟, 南山智志, 大原賢一, 市川明彦, 芦澤怜史, 沖野晃久, 大道武生, 福田敏男

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018 2018年
多様面安定化のための多段吸着機構の開発

柴田和志, 鈴木駿也, 榊原光騎, 林東駿, 芦澤怜史, 大原賢一, 福田敏男, 大道武生

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018 2018年
濡れ性を用いた吸着パッドの食品応用の研究

市川明彦, 安達大和, 竹山淳, 江口翔太, 池本有助, 大原賢一, 日比野清, 大道武生, 福田敏男

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 36th 2018年
橋梁点検のためのマルチコプタ搭載型マニピュレータの開発

大原賢一, 南山智志, 池田貴公, 市川明彦, 芦澤怜史, 大道武生, 福田敏男

建設ロボットシンポジウム論文集(CD-ROM) 17th 2017年
濡れ性を利用した壁面吸着機構の研究

市川明彦, 梶野慎也, 竹山諄, 大原賢一, 池本有助, 大道武生, 福田敏男

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 35th 2017年
真空吸着パッドを用いた柔軟な物体操作

十塚圭佑, 大原賢一, 芦澤怜史, 福田敏男, 大道武生

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 18th 2017年
吸着コンポーネントの研究開発-吸着コンポーネントの高耐久化-

鈴木駿也, 林東駿, 柴田和志, 榊原光騎, 芦澤怜史, 大原賢一, 市川明彦, 福田敏男, 大道武生

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 18th 2017年

もっとみる

書籍等出版物

ロボット情報学ハンドブック

ナノオプトニクスエナジー 2010年3月
UMLとRTミドルウェアによるモデルベースロボットシステム開発

(担当:共著, 範囲:一部)

オーム社 2009年12月
機械工学便覧応用システム編 γ7 メカトロニクス・ロボティクス

日本機械学会 2008年12月
Vision Systems Applications

I-tech Books 2007年6月

講演・口頭発表等

（国内発表）生体分子モータ解析のための長時間観察システムの構築

小嶋勝,元吉隆広,神山和人, 洞出光洋,大原賢一,前泰志,新井健生

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 2014年
（国内発表）トロイダル細胞凝集体生成のためのマイクロ流体デバイス

鷹井洋力,小嶋勝,洞出光洋,神山和人,大原賢一,前泰志,新井健生

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 2014年
（国内発表）RTミドルウェアサマーキャンプ2013の開催報告

大原賢一,安藤慶昭,原功,菅佑樹,山下智輝,谷川民生,平井成興

第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2013年
（国内発表）RTミドルウェアコンテスト2013の狙い

神徳徹雄,安藤慶昭,大原賢一,山下智輝,菅佑樹,畑能正,濱田彰一,末広尚士,植木美和,佐々木毅,村上弘記,長瀬雅之,平井成興

第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2013年
（国内発表）微小力センサ搭載型マイクロハンドによる自動細胞剛性計測

藪垣博之,大原賢一,小嶋勝,洞出光洋,神山和人,境慎司,木原隆典,前泰志,谷川民生,新井健生

第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2013年
（国内発表）RTコンポーネント間の画像転送速度改善に向けた画像圧縮技術適用の有用性

大原賢一,前泰志,新井健生

第31回日本ロボット学会学術講演会 2013年
（国内発表）誘電泳動を用いた二本指マイクロハンド用エンドエフェクタによる細胞操作

小嶋勝, 西城英秋, 洞出光洋,大原賢一,神山和人,前泰志,新井健生

第31回日本ロボット学会学術講演会 2013年
（国内発表）新機構パラレルメカニズムを用いたマイクロハンドの振動解析

蔵田智之, E. Avci, 神山和人, 大原賢一, 洞出光洋,小嶋勝, 江島亨, 谷川民生, 前泰志, 新井健生

第31回日本ロボット学会学術講演会 2013年
（国内発表）腕脚統合型ロボットによる項重力・閉空間移動技術の開発と解析

戸田武, 大原賢一, 神山和人, 小嶋勝, 洞出光洋, 前泰志, 新井健生

第31回日本ロボット学会学術講演会 2013年
（国内発表）アルギン酸ゲルファイバを用いた微細格子形状構築の自動化

福島英, 小野崎峻, 小嶋勝, 大原賢一, 洞出光洋, 前泰志, 新井健生

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 2013年
（国内発表）内視鏡検査支援のための全焦点画像生成アルゴリズムの開発

小関洵矢, 大原賢一, 小嶋勝, 洞出光洋, 前泰志, 新井健生, 松井裕史, 金子剛

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 2013年
（国内発表）微細環境における3次元情報提示の高速化

高木翔太, 大原賢一, 小嶋勝, 前泰志, 新井健生

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 2013年
（国内発表）トロイダル形状スフェロイド生成自動化のためのマイクロ流体デバイスの作製と評価

鷹井洋力,小嶋勝,大原賢一,洞出光洋,前泰志,大和雅之,新井健生

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 2013年
（国内発表）微小力センサ搭載型マイクロハンドによる細胞剛性計測の自動化

藪垣博之, 大原賢一, 小嶋勝, 境慎司, 洞出光洋, 前泰志, 谷川民生, 新井健生

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 2013年
（招待講演）RTコンポーネントの再利用によるロボットシステム開発

大原賢一

NEDO講座RTM・RTCセミナー 2013年招待有り
（国内発表）RTミドルウェアサマーキャンプ2012開催報告

大原賢一,神徳徹雄,安藤慶昭,原功,菅佑樹,平井成興

第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2012年
（国内発表）RTコンポーネント評価指針(RTC Metrics)の提案

大原賢一, 岩根享平, 前泰志, 新井健生

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 2012年
（招待講演）RTミドルウェアの画像処理応用への展望

大原賢一

画像応用技術専門委員会2011年度第５回研究会 2012年招待有り
（国内発表）GPUを用いた全焦点画像生成処理の高速化

高木翔太, 大原賢一, 小嶋勝, 前泰志, 新井健生

第30回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3E2-6 2012年
（国内発表）旋回流を用いたトロイダル形状スフェロイド生成のためのマイクロ流体デバイスの設計

鷹井洋力, 小嶋勝, 大原賢一, 前泰志, 新井健生

第30回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3E1-7 2012年

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

無線センサネットワークを利用する分散RTデバイスの制御手法に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 2009年 - 2010年

大原賢一
細胞組織操作のスキルの解明と柔軟微小物体のマニピュレーションへの応用

日本学術振興会科学研究費助成事業特定領域研究 2005年 - 2009年

井上健司, 新井健生, 前泰志, 田窪朋仁, 大原賢一, 谷川民生, 大場光太郎, 市川明彦
腕脚統合型ロボットの3次元環境作業移動

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2006年 - 2008年

新井健生, 田窪朋仁, 前泰志, 大原賢一, 井上健司

大原賢一

基本情報

研究キーワード

経歴

学歴

委員歴

受賞

論文

MISC

書籍等出版物

講演・口頭発表等

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

メニュー

共著者の一覧