大原 賢一
オオハラ ケンイチ (KENICHI OHARA)
更新日: 04/03
基本情報
研究キーワード
8経歴
6-
2019年4月
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2013年4月 - 2019年3月
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2012年4月 - 2013年3月
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2008年4月 - 2012年3月
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2007年5月 - 2008年3月
-
2007年4月 - 2008年3月
学歴
7-
2008年8月
-
- 2007年3月
-
2004年4月
-
- 2004年3月
-
2002年4月
-
- 2002年3月
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1998年4月
委員歴
52-
2025年3月 - 現在
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2025年2月 - 現在
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2024年3月 - 現在
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2023年9月 - 現在
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2020年1月 - 現在
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2018年3月 - 現在
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2014年12月 - 現在
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2024年3月 - 2025年3月
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2023年4月 - 2025年3月
-
2022年3月 - 2024年3月
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2021年9月 - 2023年9月
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2019年4月 - 2021年9月
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2020年4月 - 2021年3月
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2017年1月 - 2020年12月
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2019年4月 - 2020年9月
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2018年1月 - 2020年9月
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2019年4月 - 2020年3月
受賞
14-
2024年5月
-
2022年6月
-
2021年9月
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2019年12月
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2018年10月
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2015年12月
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2012年9月
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2008年9月
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2004年3月
論文
222-
ROBOMECH Journal 10(1) 2023年2月21日 査読有り
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Advanced Robotics 36(23) 1273-1290 2022年10月31日 査読有り
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Advanced Robotics 36(17-18) 890-899 2022年8月2日
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Robotics 11(1) 27-27 2022年2月12日 査読有り筆頭著者責任著者
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日本機械学会論文集 87(893) 20-00037 2021年 査読有り
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Journal of Robotics and Mechatronics 33(2) 231-241 2021年
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Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2020 972-975 2020年1月1日
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Advanced Robotics 34(3-4) 250-264 2019年12月6日 査読有り最終著者
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日本ロボット学会誌 37(7) 613-619 2019年9月 査読有り
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Journal of Field Robotics 36(7) 1212-1221 2019年8月 査読有り
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Journal of Gastroenterology and Hepatology 2019年7月 査読有り
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Proceedings of the 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2019 590-595 2019年4月25日
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計測自動制御学会論文誌 55(2) 144-146 2019年2月 査読有り責任著者
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International Conference on Robotics and Automation(ICRA) 3692-3697 2019年
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International Journal of Mechatronics and Automation 6(4) 183-189 2018年10月 査読有り筆頭著者
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ROBOMECH Journal 5(26) 2018年9月 査読有り筆頭著者
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Advanced Robotics 32(19) 1061-1076 2018年9月 査読有り
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International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science(MHS) 1-3 2018年
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2018 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MICRO-NANOMECHATRONICS AND HUMAN SCIENCE (MHS) 2018年
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日本ロボット学会誌 36(1) 57-65 2018年1月 査読有り
MISC
123-
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 37th 2019年
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計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 20th 2019年
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年
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システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM) 62nd 2018年
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日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 36th 2018年
-
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 36th 2018年
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日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 36th 2018年
-
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 36th 2018年
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計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 19th 2018年
-
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 19th 2018年
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018 2018年
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018 2018年
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018 2018年
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018 2018年
-
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 36th 2018年
-
建設ロボットシンポジウム論文集(CD-ROM) 17th 2017年
-
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 35th 2017年
-
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 18th 2017年
-
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 18th 2017年
書籍等出版物
4-
ナノオプトニクスエナジー 2010年3月
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オーム社 2009年12月
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日本機械学会 2008年12月
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I-tech Books 2007年6月
講演・口頭発表等
20-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 2014年
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 2014年
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第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2013年
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第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2013年
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第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2013年
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第31回日本ロボット学会学術講演会 2013年
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第31回日本ロボット学会学術講演会 2013年
-
第31回日本ロボット学会学術講演会 2013年
-
第31回日本ロボット学会学術講演会 2013年
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 2013年
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 2013年
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 2013年
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 2013年
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 2013年
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NEDO講座RTM・RTCセミナー 2013年 招待有り
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第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2012年
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 2012年
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画像応用技術専門委員会2011年度第5回研究会 2012年 招待有り
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第30回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3E2-6 2012年
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第30回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3E1-7 2012年
共同研究・競争的資金等の研究課題
3-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究(B) 2009年 - 2010年
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 特定領域研究 2005年 - 2009年
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2006年 - 2008年