江口僚 (Ryo Eguchi) - マイポータル

基本情報

所属: 株式会社サイバーエージェント AI事業本部 AI Lab リサーチサイエンティスト

学位: 博士（工学）(2021年3月慶應義塾大学)

ORCID ID: https://orcid.org/0000-0003-2420-5847
J-GLOBAL ID: 201901008581032230
researchmap会員ID: B000368091

外部リンク: https://sites.google.com/view/ryoeguchi/

ユビキタス知的計測・感覚提示システムを用いたヒューマンパフォーマンスデザイン技術の研究を行っています。具体的には、①ウェアラブル／環境センサのセンサ融合と機械学習を用いた運動計測システムや、②ウェアラブル／ポータブル触力覚提示デバイスを用いた運動誘導・制御システムを提案しています。
詳しくはこちら：Personal Website / Google Scholar / Research Gate / ORCID / LinkedIn / Researchmap

研究キーワード

研究分野

経歴

2024年4月 - 現在

株式会社サイバーエージェント, AI事業本部 AI Lab, リサーチサイエンティスト
2023年4月 - 2024年3月

Stanford University, Department of Mechanical Engineering, Visiting Scholar
2021年9月 - 2024年3月

日本学術振興会, 海外特別研究員
2021年9月 - 2024年3月

慶應義塾大学, 理工学部, 訪問研究員
2021年9月 - 2023年3月

Stanford University, Department of Mechanical Engineering, Postdoctoral Scholar
2021年4月 - 2021年8月

慶應義塾大学大学院, 理工学研究科, 研究員
2019年4月 - 2021年3月

日本学術振興会, 特別研究員 DC2
2019年5月 - 2019年9月

King's College London, Department of Informatics, Visiting Research Student
2018年4月 - 2019年3月

藤原奨学基金奨学生

学歴

2018年4月 - 2021年3月

慶應義塾大学, 大学院理工学研究科開放環境科学専攻, 博士課程
2016年4月 - 2018年3月

慶應義塾大学, 大学院理工学研究科開放環境科学専攻, 修士課程
2012年4月 - 2016年3月

慶應義塾大学, 理工学部, システムデザイン工学科

主要な受賞

2023年4月

Wu Tsai Human Performance Alliance Research Fellowship Finalist, Stanford University
2021年3月

藤原賞, 慶應義塾大学大学院理工学研究科
2020年12月

IEEE Signal Processing Society Japan Student Journal Paper Award
2020年10月

SICE International Young Authors Award (SIYA-IROS2020)
2019年5月

大学院第一種奨学金半額返還免除, 日本学生支援機構
2019年3月

RAS Travel Grant, ICRA2019
2019年1月

部門学生優秀講演表彰, 日本機械学会スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス部門
2018年10月

国際会議論文発表者助成, 公益財団法人NEC C&C財団
2018年9月

国外学会出張費援助, 一般財団法人慶応工学会
2018年9月

奨励賞Finalist, バリアフリーシステム開発財団
2018年5月

大学院第一種奨学金全額返還免除, 日本学生支援機構
2017年10月

Student Travel Grant, SMC2017

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主要な論文

Estimation of Three-Dimensional Ground Reaction Forces During Walking and Turning Using Insole Pressure Sensors Based on Gait Pattern Recognition

Ryo Eguchi, Masaki Takahashi

IEEE Sensors Journal 23(24) 31278-31286 2023年12月査読有り筆頭著者責任著者
Between-Tactor Display Using Dynamic Tactile Stimuli for Directional Cueing in Vibrating Environments

Ryo Eguchi, David Vacek, Cole Godzinski, Allison M. Okamura

IEEE Transactions on Haptics 2023年8月査読有り筆頭著者責任著者
Human Leg Tracking by Fusion of Laser Range and Insole Force Sensing With Gaussian Mixture Model-Based Occlusion Compensation

Ryo Eguchi, Masaki Takahashi

IEEE Sensors Journal 22(4) 3704-3714 2022年2月査読有り筆頭著者責任著者
Identification of the Design Parameters for a Spacer Fabric Pressure-Mapping Sensor

Tianchen Shen, Samuel Pitou, Ryo Eguchi, Matthew Howard

MDPI Proceedings 68(1) 15-15 2021年1月査読有り
Dynamic Motion Tracking Based on Point Cloud Matching with Personalized Body Segmentation

Tomoko Ono, Ryo Eguchi, Masaki Takahashi

2020 8th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob) 61-67 2020年11月査読有り責任著者
Shift-Adaptive Estimation of Joint Angle Using Instrumented Brace With Two Stretch Sensors Based on Gaussian Mixture Models

Ryo Eguchi, Brendan Michael, Matthew Howard, Masaki Takahashi

IEEE Robotics and Automation Letters 5(4) 5881-5888 2020年10月査読有り筆頭著者責任著者
Estimation of Vertical Ground Reaction Force Using Low-Cost Insole With Force Plate-Free Learning From Single Leg Stance and Walking

Ryo Eguchi, Ayanori Yorozu, Takahiko Fukumoto, Masaki Takahashi

IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics 24(5) 1276-1283 2020年5月査読有り筆頭著者責任著者
Insole-Based Estimation of Vertical Ground Reaction Force Using One-Step Learning With Probabilistic Regression and Data Augmentation

Ryo Eguchi, Masaki Takahashi

IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering 27(6) 1217-1225 2019年6月査読有り筆頭著者責任著者
Spatiotemporal and Kinetic Gait Analysis System Based on Multisensor Fusion of Laser Range Sensor and Instrumented Insoles

Ryo Eguchi, Ayanori Yorozu, Masaki Takahashi

The 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2019) 4876-4881 2019年5月査読有り筆頭著者責任著者
Validity of the Nintendo Wii Balance Board for Kinetic Gait Analysis

Ryo Eguchi, Masaki Takahashi

Applied Sciences 8(2) 2018年2月査読有り筆頭著者責任著者

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主要なMISC

バスケットボールコーチングのためのドライブ動作の解析・評価

黄雄暉, 江口僚, 高橋正樹

日本機械学会シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
機械学習に基づく隠れ補償を用いたレーザレンジセンサと足圧センサの融合による両脚追跡システム

江口僚, 高橋正樹

日本機械学会シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
橈骨遠位端骨折患者の歩行状態の評価転倒とドミノ骨折の予防を目指して

藤田浩二, 二村昭元, 飯島弘貴, 江口僚, 加藤龍一, 大川淳, 高橋正樹

日本骨粗鬆症学会雑誌 5(Suppl.1) 2019年
伸縮センサ搭載型スマートサポータを用いた統計的機械学習に基づく膝関節角度計測システム

江口僚, 高橋正樹, MICHAEL Brendan, HOWARD Matthew

日本機械学会シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年

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書籍等出版物

JSPS San Francisco Newsletter Vol. 57

Ryo Eguchi (担当:分担執筆, 範囲:JSPS Fellow in America)

JSPS San Francisco 2022年12月
国際会議報告: IEEE Sensors 2018

江口僚, 高橋正樹 (担当:共著, 範囲:139(3), NL3_1)

電気学会論文誌 E (センサ・マイクロマシン部門誌) 2019年3月

講演・口頭発表等

Japanese Academic Seminars at Stanford (JASS)

江口僚

2023年4月招待有り
若手触覚研究者向けのキャリア講演会

江口僚

触覚若手の会第17回集会 2022年12月招待有り
シリコンバレー教育研究会 #101

江口僚

シリコンバレー教育研究会 2022年10月招待有り
Wearable Vibrotactile Systems for Human Motion Guidance

Ryo Eguchi

Stanford Experimental Immersion in Neuroscience 2022年10月招待有り
Between-Tactor Display Using Dynamic Tactile Stimuli

Ryo Eguchi

Stanford eWEAR Symposium 2022年9月招待有り

共同研究・競争的資金等の研究課題

潜在空間モデルのデータベースを用いた力計測不要の動力学的身体動作伝授

日本学術振興会科学研究費助成事業研究活動スタート支援（留保） 2023年10月 - 2025年3月

江口僚
ウェアラブル運動感覚誘導装置を用いた動力学的協調動作伝授システム

日本学術振興会海外特別研究員制度 2021年9月 - 2023年9月

江口僚
運動器疾患の三次元生体力学解析に基づく個人適応型最適歩行アシストシステム

日本学術振興会科学研究費助成事業特別研究員奨励費 2019年4月 - 2021年3月

江口僚
統計的機械学習に基づくアーチファクト除去を用いた低拘束装着型動作解析システム

日本学術振興会若手研究者海外挑戦プログラム 2019年5月 - 2019年9月

江口僚

学術貢献活動

Japanese Academic Seminars at Stanford (JASS)

企画立案・運営等

2022年6月 - 現在
THE's Global Academic Reputation Survey

審査・評価

2023年11月
Global Institutional Profiles Project

審査・評価

2023年4月
IEEE Transactions on Haptics

査読

2023年3月
THE's Global Academic Reputation Survey

審査・評価

2022年12月
Wearable Technologies

査読

2022年11月
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

査読

2022年11月
Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering

査読

2022年10月
Wearable Technologies

査読

2022年9月
ASME Journal of Biomechanical Engineering

査読

2022年7月
PLOS ONE

査読

2022年4月
31st IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication (RO-MAN 2022)

査読

2022年4月
Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering

査読

2022年4月
Global Institutional Profiles Project

審査・評価

2022年4月
19th International Conference on Ubiquitous Robots (UR 2022)

査読

2022年3月
THE's Global Academic Reputation Survey

審査・評価

2022年1月
PLOS ONE

査読

2022年1月
IEEE Transactions on Neural Systems & Rehabilitation Engineering

査読

2021年11月
IEEE Transactions on Neural Systems & Rehabilitation Engineering

査読

2021年7月

社会貢献活動

Outreach for Mission Valley Regional Occupational Program (Fremont, CA, US)

実演

CHARM Lab, Stanford University 2023年5月
Advising on real-time haptic feedback systems

助言・指導

SageMotion 2022年10月
Outreach for Capuchino High School (San Bruno, CA, US)

実演

CHARM Lab, Stanford University 2022年10月
Volunteer for Stanford Splash

運営参加・支援

Stanford Splash 2022年5月
Outreach for Stipe Elementary School (San Jose, CA, US)

実演

CHARM Lab, Stanford University 2022年4月
科学技術・学術審議会人材委員会（第９３回）

パネリスト

文部科学省 2022年4月

江口僚

基本情報

研究キーワード

研究分野

経歴

学歴

主要な受賞

主要な論文

主要なMISC

書籍等出版物

講演・口頭発表等

共同研究・競争的資金等の研究課題

学術貢献活動

社会貢献活動

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