倉爪 亮
クラヅメ リョウ (Ryo Kurazume)
更新日: 09/15
基本情報
- 所属
- 九州大学 大学院システム情報科学研究院 教授
- 学位
-
博士（工学）(東京工業大学)
- ORCID iD
https://orcid.org/0000-0002-4219-7644- J-GLOBAL ID
- 200901055012020373
- researchmap会員ID
- 5000026094
- 外部リンク
1967年神奈川県生まれ．1991年東京工業大学機械物理工学専攻（梅谷研究室）修士課程修了．同年（株）富士通研究所入社，1995年東京工業大学機械宇宙学科（広瀬茂男研究室）助手，2000年スタンフォード大学客員研究員，同年東京大学生産技術研究所（池内研究室）博士研究員，2002年九州大学大学院システム情報科学研究院（長谷川勉研究室）助教授，2007年より同教授，現在に至る．
研究分野
2経歴
15-
2026年4月 - 現在
-
2026年4月 - 現在
-
2007年 - 現在
-
2007年 - 現在
-
2024年4月 - 2026年3月
-
2016年4月 - 2018年3月
-
2002年 - 2007年
-
2002年 - 2007年
-
2000年 - 2002年
-
2000年 - 2002年
-
2000年 - 2000年
-
1995年 - 2000年
-
1995年 - 2000年
-
1993年 - 1995年
-
1991年 - 1995年
学歴
2-
1989年4月 - 1991年3月
-
1989年4月 - 1991年3月
委員歴
52-
2023年4月 - 2026年3月
-
2021年4月 - 2023年3月
-
2019年4月 - 2020年4月
-
2019年4月 - 2020年3月
-
2018年4月 - 2019年3月
-
2018年4月 - 2019年3月
-
2016年4月 - 2018年3月
-
2015年4月 - 2018年3月
-
2015年4月 - 2018年3月
-
2015年4月 - 2016年3月
-
2013年4月 - 2015年3月
-
2013年4月 - 2015年3月
-
2013年4月 - 2015年3月
-
2013年4月 - 2015年3月
-
2013年4月 - 2015年3月
-
2011年 - 2015年
-
2012年4月 - 2014年3月
-
2005年4月 - 2014年3月
-
2012年4月 - 2013年3月
-
2012年4月 - 2013年3月
受賞
47-
2026年4月
-
2022年11月
-
2021年12月
-
2021年6月
-
2019年9月
-
2019年9月
-
2019年3月
-
2019年2月
-
2018年12月
-
2018年12月
-
2018年2月
-
2018年2月
-
2017年12月
-
2016年9月
-
2016年9月
論文
283-
Applied Sciences 2026年9月7日
-
International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery 2026年4月24日
-
CoRR abs/2603.12663 2026年3月
-
Intelligence-Based Medicine 13 100360-100360 2026年3月
-
CoRR abs/2510.11817 2025年10月
-
SMC 763-768 2025年
-
Journal of the Robotics Society of Japan 43(10) 968-972 2025年
-
IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA) 10057-10063 2025年
-
ICRA 14724-14731 2024年5月 査読有り
-
IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics 1-18 2024年2月 査読有り
-
IEEE International Symposium on Safety Security Rescue Robotics(SSRR) 58-63 2024年
-
33rd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication(RO-MAN) 1929-1936 2024年
-
IROS 7779-7786 2024年
-
CoRR abs/2412.02241 2024年
MISC
441-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2025 2025年
-
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 25th 2024年
-
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 42nd 2024年
-
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 42nd 2024年
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2024 2024年
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2024 2024年
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2024 2024年
-
ロボティクスシンポジア予稿集 29th (CD-ROM) 2024年
-
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 42nd 2024年
-
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 41st 2023年
-
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 24th 2023年
-
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 24th 2023年
-
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 24th 2023年
-
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 24th 2023年
-
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 24th 2023年
-
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 24th 2023年
-
ヒューマンインタフェース学会研究報告集(CD-ROM) 25 2023年
-
自動車技術(Web) 77(5) 2023年
-
ロボティクスシンポジア予稿集 28th 2023年
書籍等出版物
9-
オーム社 2018年3月 (ISBN: 9784274221965)
-
オーム社 2012年9月
-
オーム社 2011年8月
-
アドコム・メディア（株） 2009年
-
（社）日本機械学会 2008年11月
-
産業開発機構（株） 2008年9月
-
産業開発機構（株） 2008年
講演・口頭発表等
952-
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2024年1月
-
日本コンピュータ外科学会誌(Web) 2023年12月
-
建築設備と配管工事 2023年7月
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2023年6月28日 一般社団法人 日本機械学会
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023年6月
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2023年6月 一般社団法人 日本機械学会
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2023年6月 一般社団法人 日本機械学会
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2023年6月 一般社団法人 日本機械学会
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2023年6月 一般社団法人 日本機械学会
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2023年6月 一般社団法人 日本機械学会
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2023年6月 一般社団法人 日本機械学会
-
自動車技術(Web) 2023年5月
-
ロボティクスシンポジア予稿集 2023年3月
-
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2022年12月
-
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2022年12月
-
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2022年12月
-
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2022年12月
-
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2022年12月
-
情報処理学会研究報告(Web) 2022年11月
-
INNOVATION IN AGING 2022年11月 OXFORD UNIV PRESS
担当経験のある科目(授業)
302-
2022年
-
2022年
-
2021年
-
2021年
所属学協会
11共同研究・競争的資金等の研究課題
93-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2024年4月 - 2027年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2022年4月 - 2025年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2022年4月 - 2025年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2022年4月 - 2025年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2022年4月 - 2025年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(A) 基盤研究(A) 2020年4月 - 2025年3月
-
科学技術振興機構 JST ムーンショット型研究開発事業（Moonshot） 2020年 - 2025年
-
ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 2021年4月 - 2024年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 挑戦的研究(萌芽) 挑戦的研究(萌芽) 2021年7月 - 2023年3月
-
（株）日立製作所 2022年4月 - 2023年3月
-
株式会社国際電気通信基礎技術研究所 2020年4月 - 2023年3月
-
NEDO SIP (Cross-ministerial Strategic Innovation Promotion Program) 2018年10月 - 2023年3月
-
科学技術振興機構 戦略的創造研究推進事業 CREST 2017年10月 - 2023年3月
-
株式会社リコー 2019年5月 - 2022年4月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 基盤研究(B) 2019年4月 - 2022年3月
-
（株）日立製作所 2021年4月 - 2022年3月
-
株式会社オーレック 2021年4月 - 2022年3月
-
MIRAI2.0 – Joint seed funding of Japan-Sweden collaborative projects 2021年 - 2022年
-
NEDO 戦略的イノベーション創造プログラム（SIP）第2期 2018年 - 2022年
-
文部科学省 戦略的創造研究推進事業 (文部科学省) 2017年 - 2022年
産業財産権
10学術貢献活動
66-
その他(Vancouver Canada) 2017年9月24日 - 2017年9月28日
-
その他(福岡 Japan) 2012年12月16日 - 2012年12月18日
メディア報道
28-
日本経済新聞 2022年3月 新聞・雑誌
-
日本農業新聞 2022年2月 新聞・雑誌
-
日本農業新聞 2022年2月 新聞・雑誌
-
読売新聞 2021年12月 新聞・雑誌
-
日本経済新聞 2020年8月 新聞・雑誌
-
RKB 2019年11月 テレビ・ラジオ番組
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TVQ ふくおかサテライト 2019年3月 テレビ・ラジオ番組
-
読売新聞 2019年3月 テレビ・ラジオ番組
-
TNC 百道浜S特報ライブ 2019年3月 テレビ・ラジオ番組
-
KBC シリタカ 2019年3月 テレビ・ラジオ番組
-
ロボスタ 2019年3月 テレビ・ラジオ番組
-
RKB 今日感ニュース 2019年3月 テレビ・ラジオ番組
-
日本経済新聞 2019年3月 テレビ・ラジオ番組
-
時事通信 2019年3月 新聞・雑誌
-
NHK ニュース845 2019年3月 テレビ・ラジオ番組
-
産経ニュース 2019年3月 新聞・雑誌
-
西日本新聞 2019年3月 新聞・雑誌
-
FBS めんたいplus 2019年3月 テレビ・ラジオ番組
-
NHK 2019年3月 テレビ・ラジオ番組
-
電波新聞 2019年3月 テレビ・ラジオ番組
社会貢献活動
47