特許権 手術トレーニングプログラム 千葉大学 中村亮一, 鈴木啓太, 杉野貴明 出願番号 特願2015-51522 出願日 2015年3月14日 公開番号 特開2016-170362 公開日 2016年9月23日 特許番号/登録番号 特許6647703 登録日 2020年1月17日 発行日
