津村遼介 (Ryosuke Tsumura) - マイポータル

基本情報

所属: 国立研究開発法人産業技術総合研究所健康医工学研究部門主任研究員
: 電気通信大学大学院情報理工学研究科機械知能システム学専攻客員准教授

研究者番号: 50893971
ORCID ID: https://orcid.org/0000-0001-8014-0190
J-GLOBAL ID: 202101019468211820
researchmap会員ID: R000031099

研究キーワード

研究分野

ライフサイエンス / 医用システム / 医療ロボティクス

経歴

2023年10月 - 現在

国立研究開発法人産業技術総合研究所, 健康医工学研究部門, 主任研究員
2023年4月 - 現在

電気通信大学, 大学院情報理工学研究科機械知能システム学専攻, 客員准教授
2021年4月 - 2023年9月

国立研究開発法人産業技術総合研究所, 健康医工学研究部門, 研究員
2019年4月 - 2021年3月

Worcester Polytechnic Institute, Department of Biomedical Engineering, Postdoctoral fellow

学歴

2014年4月 - 2019年3月

早稲田大学, 大学院創造理工学研究科
2017年3月 - 2017年9月

Johns Hopkins University, Laboratory for Computational Sensing + Robotics
2010年4月 - 2014年3月

早稲田大学, 創造理工学部

論文

Rib region detection for scanning path planning for fully automated robotic abdominal ultrasonography.

Koudai Okuzaki, Norihiro Koizumi, Kiyoshi Yoshinaka, Yu Nishiyama, Jiayi Zhou, Ryosuke Tsumura

International journal of computer assisted radiology and surgery 2023年10月3日
Study on method of organ section retention and tracking through deep learning in automated diagnostic and therapeutic robotics.

Takumi Fujibayashi, Norihiro Koizumi, Yu Nishiyama, Yusuke Watanabe, Jiayi Zhou, Momoko Matsuyama, Miyu Yamada, Ryosuke Tsumura, Kiyoshi Yoshinaka, Naoki Matsumoto …

International journal of computer assisted radiology and surgery 2023年5月30日
Body surface registration considering individual differences with non-rigid iterative closest point.

Ryosuke Tsumura, Yuko Morishima, Yoshihiko Koseki, Kiyoshi Yoshinaka

International journal of computer assisted radiology and surgery 1-10 2023年2月6日
Suppression of Clothing-Induced Acoustic Attenuation in Robotic Auscultation

Ryosuke Tsumura, Akihiro Umezawa, Yuko Morishima, Hiroyasu Iwata, Kiyoshi Yoshinaka

Sensors 23(4) 2260-2260 2023年2月
A VS ultrasound diagnostic system with kidney image evaluation functions.

Jiayi Zhou, Norihiro Koizumi, Yu Nishiyama, Kiminao Kogiso, Tomohiro Ishikawa, Kento Kobayashi, Yusuke Watanabe, Takumi Fujibayashi, Miyu Yamada, Momoko Matsuyama …

International journal of computer assisted radiology and surgery 18(2) 227-246 2023年2月
Concentric-ring arrays for forward-viewing ultrasound imaging.

Ryosuke Tsumura, Shang Gao, Yichuan Tang, Haichong K Zhang

Journal of medical imaging (Bellingham, Wash.) 9(6) 065002-065002 2022年11月
Towards fully automated robotic platform for remote auscultation

Ryosuke Tsumura, Yoshihiko Koseki, Naotaka Nitta, Kiyoshi Yoshinaka

The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery 19(1) 2022年10月10日
Actuated Reflector-Based 3-D Ultrasound Imaging With Synthetic Aperture Focusing.

Yichuan Tang, Ryosuke Tsumura, Jakub Tomasz Kaminski, Haichong K Zhang

IEEE transactions on ultrasonics, ferroelectrics, and frequency control 69(8) 2437-2446 2022年8月
Development of Needle Guide Unit Considering Buckling Bone-Perforation Control Strategy Based on Computed Tomography-Guided Needle Insertion Robot.

Yoshinobu Takahashi, Koki Izumi, Ryohei Saito, Iori Ikeda, Ryosuke Tsumura, Hiroyasu Iwata

Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference 2022 4391-4396 2022年7月
Diagnostic Posture Control System for Seated-Style Echocardiography Robot.

Yuuki Shida, Masami Sugawara, Ryosuke Tsumura, Haruaki Chiba, Tokuhisa Uejima, Hiroyasu Iwata

CoRR abs/2210.13809 2022年
An automatic judgment method of swelling or atrophy of organs for ultrasound diagnosis.

Miyu Yamada, Ryosuke Tsumura, Norihiro Koizumi, Kiyoshi Yoshinaka, Yu Nishiyama, Naoki Matsumoto

GCCE 757-758 2022年
An avoiding overlap method between acoustic shadow and organ for automated ultrasound diagnosis and treatment.

Momoko Matsuyama, Norihiro Koizumi, Yu Nishiyama, Ryosuke Tsumura, Hiroyuki Tsukihara, Kazushi Numata

GCCE 746-747 2022年
A study on the same cross-sectional tracking method using AEMADP++ based on YOLACT++ for automated diagnostic and therapeutic robots.

Takumi Fujibayashi, Norihiro Koizumi, Yu Nishiyama, Ryosuke Tsumura, Kiyoshi Yoshinaka, Hiroyuki Tsukihara

GCCE 744-745 2022年
Development of a VS ultrasound diagnostic system with image evaluation functions.

Jiayi Zhou, Norihiro Koizumi, Yu Nishiyama, Ryosuke Tsumura, Hiroyuki Tsukihara, Naoki Matsumoto

GCCE 699-700 2022年
Robotic Auscultation over Clothes for Eliminating Gender Bias.

Ryosuke Tsumura, Akihiro Umezawa, Yuko Morishima, Hiroyasu Iwata, Yoshihiko Koseki, Naotaka Nitta, Kiyoshi Yoshinaka

IROS 6468-6475 2022年
Mirror-Integrated Ultrasound Image-Guided Access

Yichuan Tang, Isaac Abouaf, Aditya Malik, Araceli B. Gonzalez, Arnav Mishra, Ryosuke Tsumura, Jakub T. Kaminski, Igor Sorokin, Haichong Zhang

MEDICAL IMAGING 2022: IMAGE-GUIDED PROCEDURES, ROBOTIC INTERVENTIONS, AND MODELING 12034 2022年
Acoustic-resolution photoacoustic microscope based on compact and low-cost delta configuration actuator.

Shang Gao, Ryosuke Tsumura, Doua P Vang, Keion Bisland, Keshuai Xu, Yasuyuki Tsunoi, Haichong K Zhang

Ultrasonics 118 106549-106549 2022年1月
Actuated Reflector-Based Three-dimensional Ultrasound Imaging with Adaptive-Delay Synthetic Aperture Focusing

Yichuan Tang, Ryosuke Tsumura, Jakub T. Kaminski, Haichong K. Zhang

2021年12月13日
Robotic Cytology using Extra-Fine Needles : -Proposal of Puncture Control Strategy for Increasing Collection Amount.

Ryohei Saito, Iori Ikeda, Koki Izumi, Ryosuke Tsumura, Hiroyasu Iwata

Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference 2021 1452-1456 2021年11月
Anatomical Feature-Based Lung Ultrasound Image Quality Assessment Using Deep Convolutional Neural Network.

Surya M Ravishankar, Ryosuke Tsumura, John W Hardin, Beatrice Hoffmann, Ziming Zhang, Haichong K Zhang

IEEE International Ultrasonics Symposium : [proceedings]. IEEE International Ultrasonics Symposium 2021 2021年9月

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