森 涼哉
モリ リョウヤ (Ryoya Mori)
更新日: 07/20
基本情報
- 所属
- 名古屋大学 大学院工学研究科 マイクロ・ナノ機械理工学専攻
- 学位
-
学士(工学)(2023年3月 名古屋大学)修士(工学)(2024年9月 名古屋大学)
- 連絡先
- mori.ryoya
nagoya-u.jp - ORCID iD
https://orcid.org/0009-0003-1090-1873- J-GLOBAL ID
- 202401020604617649
- researchmap会員ID
- R000063813
- 外部リンク
人とコンピュータの連携(Human–Computer Interaction)によって、熟練者の技能を初心者に伝える “技能伝承” をテーマに研究しています。
特に、顕微授精と呼ばれる不妊治療における熟練者不足という社会課題に対し、人の柔軟性とAIを融合した “人–AI協働型支援システム” の研究開発をしています。熟練者の技能を学習したAIがリアルタイムに力感覚を提示することで、初心者でも熟練者レベルの技能再現を可能にする研究を進めています。
この研究を通して、AIを活用した人支援システムや、力覚インターフェース、ロボティクスに関する専門知識を培っています。
研究キーワード
4経歴
2-
2024年10月 - 現在
-
2024年10月 - 現在
学歴
3-
2024年10月 - 現在
-
2023年4月 - 2024年9月
-
2019年4月 - 2023年3月
受賞
12-
2025年9月
-
2025年3月
論文
1-
IEEE Robotics and Automation Letters 9(4) 3506-3513 2024年4月 査読有り筆頭著者
MISC
1-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2024 2024年5月 筆頭著者
講演・口頭発表等
18-
International Conference on Ubiquitous Robots (UR)
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第26回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 2025年12月10日
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JAACT 2025: Japanese Association for Animal Cell Technology 2025 2025年12月9日
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International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2025年11月24日
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International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2025年11月24日
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CREST信頼される AI システム 2025 年度領域会議 2025年11月13日
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日本生物工学会大会 2025年9月12日
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第15回「企業と博士人材の交流会」 2025年8月26日
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ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2025 2025年6月6日
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ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2025 2025年6月6日
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CREST信頼されるAIシステム 2024年度下期領域会議 2024年11月26日
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IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2024) 2024年10月16日
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ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024 2024年5月31日
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JST CREST 信頼される AI システム 2024 年度上期領域ワークショップ ポスターセッション 2024年5月21日
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2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation 2024年5月15日
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JST CREST信頼されるAIシステム 2023年度領域会議 若手ポスター発表 2023年11月26日
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International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2023年11月22日
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ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023 2023年6月28日
所属学協会
3-
2024年10月 - 現在
-
2024年3月 - 現在
-
2023年2月 - 現在
共同研究・競争的資金等の研究課題
1-
国立研究開発法人科学技術振興機構(JST) 2024年10月 - 2027年9月
メディア報道
2-
数理・データ科学・人工知能教育研究センター実世界データ循環学リーダー人材養成プログラム D3 : DX human resource Development in the Digital era Vol. 4, 東海国立大学機構 名古屋大学 次世代AI人材育成事業「TokAI BOOST」始動 2025年5月 新聞・雑誌
-
中日新聞 2024年4月