本研究では，変形を有するスピン型ソーラーセイルのロバストな姿勢・軌道誘導制御則を導出するとともに，セイルの精密な太陽輻射圧モデルの定式化と軌道上でのモデル同定手法の構築により，高精度なソーラーセイルの姿勢・軌道誘導を可能にした．これにより，加速（軌道制御）にも姿勢制御にも燃料が不要（完全燃料フリー）で，真に半永久的な深宇宙航行システムとしてのソーラーセイルの実用化への貢献が期待される．