佐藤隆紀 (Ryuki SATO) - マイポータル

基本情報

所属: 電気通信大学大学院情報理工学研究科、情報理工学域機械知能システム学専攻、Ⅱ類（融合系）助教

研究者番号: 10883572
ORCID ID: https://orcid.org/0000-0001-6546-3522
J-GLOBAL ID: 202001010663582625
researchmap会員ID: R000002526

研究キーワード

研究分野

経歴

2022年10月 - 現在

電気通信大学, 大学院情報理工学研究科、情報理工学域機械知能システム学専攻、Ⅱ類（融合系）, 助教
2022年10月 - 2023年3月

名古屋大学, 大学院工学研究科航空宇宙工学専攻, 招へい教員
2021年9月 - 2022年9月

名古屋大学, 大学院工学研究科航空宇宙工学専攻, 特任助教
2020年4月 - 2021年8月

電気通信大学, 大学院情報理工学研究科機械知能システム学専攻, 特任研究員
2017年4月 - 2019年3月

日本学術振興会, 特別研究員（DC２）

学歴

2016年4月 - 2020年3月

電気通信大学, 大学院情報理工学研究科, 機械知能システム学専攻
2014年4月 - 2016年3月

電気通信大学, 大学院情報理工学研究科, 知能機械工学専攻
2010年4月 - 2014年3月

電気通信大学, 情報理工学部, 知能機械工学科

受賞

2023年9月

Best Paper Award, : Motion Planning of a Quadruped Robot with Joint Stop Mechanism on an Active Spine Joint, Mecatronics&AISM2023

Samuel Samak, Julie Morini, Ryuki Sato, Regis Plateaux, Jean-Yves Choley, Aiguo Ming
2020年3月

田中榮賞, 通機会

佐藤隆紀
2018年12月

Best Paper in Biomimetics Award, : Design and Implementation of Jumping Robot with Multi-springs Based on the Coupling of Polyarticular, IEEE ROBIO2018
2016年3月

三浦賞, 日本機械学会

佐藤隆紀
2015年12月

Best Biomimetics Paper Award, : Development of A Small Quadruped Robot with Bi-articular Muscle-tendon Complex, IEEE ROBIO2015

Eiki Kazama, Ryuki Sato, Ichiro Miyamoto, Aiguo Ming, Makoto Shimojo
2015年8月

Gai Tech Best Paper in Robotics Award of IEEE ICIA 2015, : Development of Robot Leg Composed of Parallel Linkage and Elastic Spring for Dynamic Locomotion, IEEE ICIA2015

Aiguo Ming, Keigo Sato, Ryuki Sato, Eiki Kazama, Ichiro Miyamoto, Makoto Shimojo
2012年12月

グローバルアシスト賞, ：小型ヒューマノイドのためのRTMを用いた共通プラットフォームの開発, 第6回RTミドルウェアコンテスト

佐藤隆紀, 松田啓明, 藤枝元幸, 畑元, 明愛国
2012年12月

日本ロボット工業会賞, ：小型ヒューマノイドのためのRTMを用いた共通プラットフォームの開発, 第6回RTミドルウェアコンテスト

佐藤隆紀, 松田啓明, 藤枝元幸, 畑元, 明愛国

主要な論文

Operability evaluation of manual operation control for force-sensorless power-assist transport cart

Ryuki Sato, Ryuga Nishida, Susumu Hara, Hiroyuki Okuda, Mitsuru Nagatsuka, Masahiko Tsuji, Tatsuya Suzuki

Mechatronics 100 103189 2024年4月査読有り筆頭著者責任著者
Longitudinal and Turning Manual Operation Control for a Force Sensorless Power-Assisted Transport Cart

Ryuki Sato, Ryuga Nishida, Susumu Hara, Hiroyuki Okuda, Mitsuru Nagatsuka, Masahiko Tsuji, Tatsuya Suzuki

22nd IFAC World Congress 56(2) 1121-1126 2023年7月査読有り筆頭著者責任著者
Adaptive Mode-switching From Autonomous Driving Mode to Manual Operation Mode of Mobile Robot Based on Body Sway

Ryuki Sato, Shoya Hirokawa, Susumu Hara, Ryuga Nishida, Hiroyuki Okuda, Mitsuru Nagatsuka, Tatsuya Suzuki

システム制御情報学会論文誌 36(3) 55-63 2023年3月査読有り筆頭著者責任著者
Mode-switching of Autonomous Mobile Robot Based on Body Sway

Ryuki Sato, Shoya Hirokawa, Susumu Hara, Ryuga Nishida, Hiroyuki Okuda, Mitsuru Nagatsuka, Tatsuya Suzuki

2022 International Symposium on Flexible Automation (ISFA2022) 107-112 2022年7月査読有り筆頭著者責任著者
Pre-Landing Control for a Legged Robot Based on Tiptoe Proximity Sensor Feedback

Ryuki Sato, Hikaru Arita, Aiguo Ming

IEEE Access 10 21619-21630 2022年3月査読有り筆頭著者責任著者
Vertical Jumping by a Legged Robot With Upper and Lower Leg Bi-Articular Muscle–Tendon Complexes

Ryuki Sato, Shuma Hiasa, Lei Wang, Huaxin Liu, Fei Meng, Qiang Huang, Aiguo Ming

IEEE Robotics and Automation Letters 6(4) 7572-7579 2021年10月査読有り筆頭著者責任著者
生物規範機構を有する小型脚ロボットのための垂直跳躍運動制御

佐藤隆紀, 明愛国

日本ロボット学会誌 38(3) 279-286 2020年4月査読有り筆頭著者責任著者
Design and Control of Robot Legs With Bi-articular Muscle-tendon Complex

Ryuki Sato, Eiki Kazama, Aiguo Ming, Makoto Shimojo, Fei Meng, Huaxin Liu, Xuxiao Fan, Xuechao Chen, Zhangguo Yu, Qiang Huang

Proceedings of 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) 2605-2610 2017年12月査読有り筆頭著者
Development of a Flexible Tail for Legged Robot

Ryuki Sato, Shun Hashimoto, Aiguo Ming, Makoto Shimojo

Proceedings of 2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA) 683-688 2016年8月査読有り筆頭著者
Development of Robot Legs Inspired by Bi-articular Muscle-tendon Complex of Cats

Ryuki Sato, Ichiro Miyamoto, Keigo Sato, Aiguo Ming, Makoto Shimojo

Proceedings of 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 1552-1557 2015年10月査読有り筆頭著者
Design and Implementation of Common Platform for Small Humanoid Robots

Ryuki Sato, Hiroaki Matsuda, Motoyuki Fujieda, Hajime Hata, Aiguo Ming

Proceedings of 2013 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA) 855-860 2013年8月査読有り

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MISC

小型ヒューマノイドのためのRTMを用いた共通プラットフオームの開発 : グローバルアシスト賞, 日本ロボット工業会賞

佐藤隆紀, 松田啓明, 藤枝元幸, 畑元, 明愛国

計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers 52(9) 798-798 2013年9月10日

主要な講演・口頭発表等

二関節間弾性機構を有する脚ロボットの軟着地制御

佐藤隆紀, 明愛国

第24回システムインテグレーション部門講演会（SI2023） 2023年12月
足先近接覚に基づく１脚ロボットの着地衝撃緩和制御

佐藤隆紀, 有田輝, 明愛国

第24回システムインテグレーション部門講演会（SI2023） 2023年12月
Introduction of Joint Stop into Legged Robot for Agile Locomotion

Ryuki Sato, Hikari Miyazaki, Aiguo Ming

IEEE International Conference on Robotics and Automation, Full day workshop "Agile Movements: Animal Behavior, Biomechanics, and Robot Devices" 2023年6月
Design and Control of Legged Robots Using Bio-inspired Mechanism

Ryuki Sato

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Full day workshop "Articulated Actuation Towards Human Capabilities for Robots" 2019年11月招待有り
小型ヒューマノイドのためのRTMを用いた共通プラットフォームの開発

佐藤隆紀, 松田啓明, 藤枝元幸, 畑元, 明愛国

第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2012年12月

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所属学協会

2016年4月 - 現在

日本機械学会
2016年4月 - 現在

日本ロボット学会
2015年10月 - 現在

IEEE

共同研究・競争的資金等の研究課題

生物規範脚ロボットの全身筋腱網を活用した俊敏ロコモーション制御

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究 2024年4月 - 2027年3月

佐藤隆紀
多関節筋構造の活用と関節間協調制御による四脚ロボットの高運動性能化

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究若手研究 2021年4月 - 2024年3月

佐藤隆紀
全身に生物規範機構を搭載した四脚ロボットによる高効率ダイナミック運動の実現

日本学術振興会科学研究費助成事業研究活動スタート支援研究活動スタート支援 2020年9月 - 2022年3月

佐藤隆紀
ネコの筋骨格と運動制御を規範とした高運動性能小型四脚ロボットの研究開発

日本学術振興会科学研究費助成事業特別研究員奨励費特別研究員奨励費 2017年4月 - 2019年3月

佐藤隆紀

産業財産権

特願2023-029835 パワーアシスト台車

佐藤隆紀, 西田龍我, 原進, 奥田裕之, 鈴木達也, 永塚満, 辻昌彦

学術貢献活動

Workshop on "Agile Movements II: Animal Behavior, Biomechanics, and Robot Devices" at IEEE ICRA2024

企画立案・運営等

Ryuki Sato; Xiangyu Chu; Tianyu Wang; Marie Janneke Schwaner; Amir Patel; Daniel Goldman; Kwok Wai Samuel Au 2023年8月 - 2024年5月
Workshop on "Agile Movements: Animal Behavior, Biomechanics, and Robot Devices" at IEEE ICRA2023

企画立案・運営等

2022年9月 - 2023年6月

メディア報道

Video Friday: Walking on Ceilings, Cat-Inspired Legs, and Robot Grasps Tofu

IEEE Spectrum 2015年10月インターネットメディア

佐藤隆紀

基本情報

研究キーワード

研究分野

経歴

学歴

受賞

主要な論文

MISC

主要な講演・口頭発表等

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

産業財産権

学術貢献活動

メディア報道

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