山田龍之介 (Ryunosuke Yamada) - マイポータル

基本情報

Real-time cable tracking by wire segmentation and Coherent Point Drift

Ryunosuke Yamada, Tokuo Tsuji, Takahiro Shimizu, Shota Ishikawa, Tomoaki Ozaki, Yusuke Sakamoto, Tatsuhiro Hiramitsu, Hiroaki Seki

International Conference on Artificial Alife and Robotics(ICAROB2025) 2025年2月査読有り筆頭著者
Versatile Robotic System for Assembly Tasks Using Flexible Mechanism

Masanori Ueda, Ryunosuke Yamada, Tokuo Tsuji, Kaihei Okada, Takehiro Nishimura, Ryota Shimizu, Yuya Otsu, Kaori Yoshino, Yosuke Suzuki, Toshihiro Nishimura …

2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 1440-1446 2025年1月21日査読有り
Trajectory generation for adhesive dispensing robots by modeling of material behavior

Takayuki Yamabe, Kazuki Takagi, Ryunosuke Yamada, Tokuo Tsuji, Shota Ishikawa, Tomoaki Ozaki, Tatsuhiro Hiramitsu, Hiroaki Seki

Precision Engineering 2024年10月査読有り
Fast and precise approximation of Minkowski sum of two rotational ellipsoids with a superellipsoid

Ryunosuke Yamada, Tokuo Tsuji, Tatsuhiro Hiramitsu, Hiroaki Seki, Toshihiro Nishimura, Yosuke Suzuki, Tetsuyou Watanabe

The Visual Computer 2024年6月17日査読有り筆頭著者責任著者

ハーネス配索の為の転動動作と引張動作が可能なハンドマニピュレータの開発と有効性評価

坂本悠輔, 山田龍之介, 辻徳生, 清水貴裕, 石川将太, 尾崎智章, 平光立拓, 関啓明

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2025 in Yamagata 2025年6月
ケーブル挙動の確率的予測のためのバネマスダンパ系を用いたモンテカルロシミュレーション

山田龍之介, 辻徳生, 清水貴裕, 石川将太, 尾崎智章, 坂本悠輔, 平光立拓, 関啓明

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2025 in Yamagata 2025年6月
LUV 色空間とラプラシアンフィルタによるケーブルセグメンテーション

山田龍之介

第2回北陸ロボシンポジウム 2024年11月29日
衝突判定高速化のための超楕円による二つの楕円のMinkowski 和の理論的な近似計算法

山田龍之介, 辻徳生, 平光立拓, 関啓明, 西村斉寛, 鈴木陽介, 渡辺哲陽

第42回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2024） 2024年9月6日
楕円のMinkowski 和の超楕円近似による干渉判定高速化

山田龍之介, 辻徳生, 関啓明, 平光立拓, 渡辺哲陽, 鈴木陽介, 西村斉寛

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023 2023年6月