論文

査読有り 招待有り 筆頭著者 責任著者
2021年9月5日

Vibration Mode and Motion Trajectory Simulations of an Articulated Robot by a Dynamic Model Considering Joint Bearing Stiffness

International Journal of Automation Technology
  • Ryuta Sato
  • ,
  • Yuya Ito
  • ,
  • Shigeto Mizuura
  • ,
  • Keiichi Shirase

15
5
開始ページ
631
終了ページ
640
記述言語
英語
掲載種別
研究論文(学術雑誌)
DOI
10.20965/ijat.2021.p0631

リンク情報
DOI
https://doi.org/10.20965/ijat.2021.p0631
URL
https://www.fujipress.jp/main/wp-content/themes/Fujipress/phyosetsu.php?ppno=IJATE001500050007
ID情報
  • DOI : 10.20965/ijat.2021.p0631
  • ISSN : 1881-7629
  • eISSN : 1883-8022

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