黄守仁 (Shouren Huang) - マイポータル

基本情報

所属: 東京理科大学講師

学位: 博士（情報理工学）(東京大学)

研究者番号: 20750029
ORCID iD: https://orcid.org/0000-0003-4605-3135
J-GLOBAL ID: 202401011796042785
researchmap会員ID: R000077212

外部リンク: https://ishikawa-vision.org/members/huang/huang-j.html

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研究分野

経歴

2023年4月 - 現在

東京理科大学, 研究推進機構総合研究院, 講師
2020年4月 - 2023年3月

東京大学, 情報基盤センターデータ科学研究部門, 特任講師
2018年4月 - 2020年3月

東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 特任助教
2014年4月 - 2018年3月

東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 特任研究員

学歴

2011年4月 - 2014年3月

東京大学, 大学院情報理工学系研究科博士課程, 創造情報学専攻

受賞

2025年10月

Best Cyborg Award Finalist, Rotational Control of Human Elbow Joint by Electrical Stimulation Based on High-Speed Visual Feedback, 2025 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS)

Yuki Kawawaki, Shouren Huang, Yuji Yamakawa, Masatoshi Ishikawa
2022年12月

優秀講演賞, 対象の事前情報必要としない動的塗布応用に向けたロボットの実現, 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

黄守仁, 村上健一, 石川正俊
2021年12月

優秀講演賞, 高速ビジュアルフィードバックを用いた高速３次元位置補償システムの開発, 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

村上健一, 黄守仁, 石川正俊, 山川雄司
2017年12月

学術奨励賞・技術奨励賞, 高速高精度軌道トラッキングロボットシステム, 計測自動制御学会

黄守仁
2015年12月

優秀講演賞, Dynamic Compensationによる高速ペグ・イン・ホールの実現, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

黄守仁,Bergstrom Niklas,山川雄司,妹尾拓,石川正俊
2014年3月

研究科長賞, 東京大学大学院情報理工学系研究科

黄守仁

論文

Effect of control frequency on closed-loop electrical muscle stimulation for biceps–triceps in healthy participants: a pilot study

Yuki Kawawaki, Shouren Huang, Yuji Yamakawa, Masatoshi Ishikawa

Scientific Reports 2026年7月7日査読有り責任著者
MotionGS-SLAM: Event-Modulated Gaussian Splatting for Motion-Blur Robust SLAM

Zhiqiang Hu, Shouren Huang, Masatoshi Ishikawa

2026 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 14608-14615 2026年6月査読有り
ER流体クラッチを利用した往復運動：ニューラルネットワークモデルおよびPD計算トルク法による位置制御の実現

黄守仁, 石川正俊

日本ロボット学会誌 44(3) 328-331 2026年4月査読有り筆頭著者責任著者
Torque Transmission Modeling of Two Coaxial Electrorheological Clutches for Reciprocating Actuation

Shouren Huang, Masatoshi Ishikawa

IEEE Robotics and Automation Letters 1-8 2025年10月査読有り筆頭著者責任著者
UAV Video Deblurring via Motion-Aware Diffusion: A Path to Robust Target Detection

Zhiqiang Hu, Shouren Huang, Masatoshi Ishikawa

2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 3511-3518 2025年10月査読有り
Rotational Control of Human Elbow Joint by Electrical Stimulation Based on High-Speed Visual Feedback

Yuki Kawawaki, Shouren Huang, Yuji Yamakawa, Masatoshi Ishikawa

2025 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS) 31-36 2025年10月査読有り責任著者
Design of a Robotic Assistance System for Individuals with Disabilities based on a Wearable 2D/3D Gaze Control Interface

Chunxin Yang, Shouren Huang, Yuji Yamakawa, Masatoshi Ishikawa

2025 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS) 662-668 2025年10月査読有り責任著者
Robot system for sequential suspending point selection, grasping, spreading, and aligning manipulation of randomly placed towel-like objects

Taohan Wang, Mamoru Oka, Kenichi Murakami, Shouren Huang, Hirofumi Sumi, Masatoshi Ishikawa, Yuji Yamakawa

Robotics and Autonomous Systems 192(105053) 1-12 2025年10月査読有り
A Wearable Real-Time 2D/3D Eye-Gaze Interface to Realize Robot Assistance for Quadriplegics

Yongpeng Cao, Shouren Huang, Sune Lundø Sørensen, Yuji Yamakawa, Masatoshi Ishikawa

IEEE Access 13 155259-155276 2025年8月査読有り筆頭著者責任著者
Utilizing High-Speed 3D Vision for a Commercial Robotic Arm: Direct Integration and the Dynamic Compensation Approach

Shouren Huang, Wenhe Wang, Leo Miyashita, Kenichi Murakami, Yuji Yamakawa, Masatoshi Ishikawa

Journal of Robotics and Mechatronics 37(2) 424-433 2025年4月20日査読有り筆頭著者責任著者
Object Grasping Assist System with Reading Human Intention and Predicting Object Position

Tomohiko Hayakawa, Tomohiro Sueishi, Yuka Hiruma, Himari Tochioka, Taku Senoo, Shouren Huang, Masatoshi Ishikawa

The 11th International Conference on Automation, Robotics and Applications 2025年2月査読有り
Dynamic SpectraFormer for Ultra-High-Definition Underwater Image Enhancement

Zhiqiang Hu, Tao Yu, Shouren Huang, Masatoshi Ishikawa

2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 8633-8640 2024年10月17日査読有り
Perceptual Anchoring for Gaze-Tracking Wearables and Robot-Mounted Sensors

Sune Lundo Sorensen, Shouren Huang, Yongpeng Cao, Mikkel Baun Kjaergaard

2024 21st International Conference on Ubiquitous Robots, UR 2024 71-76 2024年査読有り
Robotic Assistance for Extended Sensing, Locomotion and Manipulation by Gaze Control

Shouren Huang, Sune Lundø Sørensen, Yongpeng Cao, Masatoshi Ishikawa, Kjærgaard Mikkel, Yuji Yamakawa

32nd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2023) 2023年8月査読有り筆頭著者責任著者
Human-Robot Interaction and Collaboration Utilizing Voluntary Bimanual Coordination

Shouren Huang, Yongpeng Cao, Kenichi Murakami, Masatoshi Ishikawa, Yuji Yamakawa

Conference Proceedings - IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics 1044-1051 2023年査読有り筆頭著者責任著者
Robotic Assistance for Peg-and-Hole Alignment by Mimicking Annular Solar Eclipse Process

Shouren Huang, Kenichi Murakami, Masatoshi Ishikawa, Yuji Yamakawa

Journal of Robotics and Mechatronics 34(5) 946-955 2022年10月査読有り筆頭著者責任著者
Fully Automated Bead Art Assembly for Smart Manufacturing Using Dynamic Compensation Approach

Kenichi Murakami, Shouren Huang, Masatoshi Ishikawa, Yuji Yamakawa

Journal of Robotics and Mechatronics 34(5) 936-945 2022年10月査読有り
High-speed Manipulation of Continuous Spreading and Aligning a Suspended Towel-like Object

Mamoru Oka, Kenichi Murakami, Shouren Huang, Hirofumi Sumi, Masatoshi Ishikawa, Yuji Yamakawa

2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2022 7-12 2022年査読有り
Human-robot collaboration with force feedback utilizing bimanual coordination

Shouren Huang, Keisuke Koyama, Masatoshi Ishikawa, Yuji Yamakawa

ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction 234-238 2021年3月8日査読有り筆頭著者責任著者
A coarse-to-fine framework for accurate positioning under uncertainties—from autonomous robot to human–robot system

Shouren Huang, Masatoshi Ishikawa, Yuji Yamakawa

International Journal of Advanced Manufacturing Technology 108(9-10) 2929-2944 2020年6月1日査読有り筆頭著者責任著者

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MISC

ER流体クラッチを利用した往復運動:ニューラルネットワークモデルおよびPD計算トルク法による位置制御の実現

黄守仁, 石川正俊

第43回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2025) 2025年9月筆頭著者責任著者
直動往復運動を実現する同軸ER流体クラッチの伝達トルク推定

黄守仁, 石川正俊

ロボティクス・メカトロニクス講演会2025(ROBOMECH2025) 2025年6月筆頭著者責任著者
机上における人の動作意図読み取りによる物体把持高速化アシストシステム

早川智彦, 蛭間友香, 妹尾拓, 黄守仁, 石川正俊

第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2024) 2024年12月
高速3Dビジョンとロボットアームの統合：フィードバックレートによる性能検討

王文鶴, 黄守仁, 宮下令央, 村上健一, 山川雄司, 石川正俊

第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2024) 2024年12月責任著者
上腕の一自由度回転運動に向けた高速ビジョンに基づく電気刺激フィードバック制御の実現および性能検討

川脇優輝, 黄守仁, 山川雄司, 石川正俊

第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2024) 2024年12月責任著者
2D/3D視線制御に基づく肢体不自由者向けの生活支援ロボットの実現

黄守仁, Sørensen Sune Lundø, Cao Yongpeng, Mikkel Kjærgaard, 石川正俊, 山川雄司

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 2023年12月筆頭著者責任著者
対象の事前情報必要としない動的塗布応用に向けたロボットの実現

黄守仁, 村上健一, 石川正俊

第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022) 2022年12月筆頭著者責任著者
Bimanual Coordination Protocol for the Inter-Limb Transmission of Force Feedback

Shouren Huang, Yongpeng Cao, Kenichi Murakami, Masatoshi Ishikawa, Yuji Yamakawa

第40回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2022) 2022年9月筆頭著者責任著者
動的補償を用いたビーズピッキング

村上健一, 黄守仁, 石川正俊, 石川正俊, 山川雄司

第40回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2022) 2022年
高速ビジュアルフィードバックを用いた高速3次元位置補償システムの開発

村上健一, 黄守仁, 石川正俊, 山川雄司

第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021) 2021年12月
閉リンク機構を用いた動的補償モジュールの開発

長谷川雄大, 黄守仁, 山川雄司, 石川正俊

第39回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2021) 2021年責任著者
上腕の一自由度回転運動に向けた高周波電気刺激フィードバック制御システムの構築

上野永遠, 黄守仁, 石川正俊

第39回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2021) 2021年責任著者
面状柔軟物の展開に向けたコーナーの状態認識と把持動作計画

岡衛, 村上健一, 黄守仁, 角博文, 石川正俊, 山川雄司

第39回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2021) 2021年
両腕同期運動を利用した力覚提示による人間機械協調

黄守仁, 小山佳祐, 石川正俊, 山川雄司

ロボティクス・メカトロニクス講演会2020（ROBOMECH2020） 2020年5月筆頭著者責任著者
Combining Human Visual;Haptic Perception in;Human-Robot Interaction for Collaborative Manipulation

Shouren Huang, Chaoyue Hu, Yuji Yamakawa, Masatoshi Ishikawa

ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH2019） 2019年6月筆頭著者責任著者
高速ビジョンを用いた支援システムにおけるはめあいタスクの実現

小島治, 黄守仁, 村上健一, 石川正俊, 山川雄司

ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 (ROBOMECH2018) 2018年6月
新しいビジョンチップを利用した動的補償ロボットシステム

黄守仁, 新家健太, ベリストロムニクラス, 山川雄司, 山崎智裕, 石川正俊

第35回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2017) 2017年筆頭著者責任著者
高速ビジョンを用いた人間の手先位置の高精度制御

遠山渉, 黄守仁, 村上健一, 山川雄司, 石川正俊

第17回システムインテグレーション部門講演会 (SI2016) 2016年12月
高速高精度ロボットマニピュレーションのための二次元補償システム

ベリストロムニクラス, 黄守仁, 山川雄司, 妹尾拓, 石川正俊

第17回システムインテグレーション部門講演会 (SI2016) 2016年12月
高速ビジョン及び力;トルクセンシングによる柔軟物に対する軌道トラッキング

黄守仁, Bergstrom Niklas, 山川雄司, 妹尾拓, 石川正俊

第17回システムインテグレーション部門講演会 (SI2016) 2016年12月筆頭著者責任著者

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書籍等出版物

Toward Dynamic Manipulation of Flexible Objects by High-Speed Robot System: From Static to Dynamic

Yuji Yamakawa, Shouren Huang, Akio Namiki, Masatoshi Ishikawa

Dynamic Modelling and Control of Robotic Interaction, (Ali Leylavi Shoushtari and Andon Topalov eds.), IntechOpen
Dynamic Compensation Framework to Improve the Autonomy of Industrial Robots

Shouren Huang, Yuji Yamakawa, Masatoshi Ishikawa

Industrial Robotics - New Paradigms, (Antoni Grau and Zhuping Wang eds.), IntechOpen

講演・口頭発表等

知能ロボットおよび人間機械協調の実現に向けた取り組み

黄守仁

ビジョンチップ協議会 2023年度第4回ラウンドテーブルミーティング 2025年5月12日招待有り
次世代生産システムに向けた知能ロボットの検討：高速ビジョンの役割

黄守仁

JST/WINDS公開特別シンポジウム「高速ビジョンによる多次元デジタルツイン計測と再構築」 2024年12月2日招待有り
高速センシング・高速動作に基づく知能システム

黄守仁, 村上健一

WINDSネットワーク第12回 WINDSフォーラム・セミナー, 2021年2月8日招待有り
高速ビジョンに基づく知能ロボットおよび人間拡張を目指した人間機械協調の実現

黄守仁

第10回日本医科大学・東京理科大学合同シンポジウム招待有り

共同研究・競争的資金等の研究課題

トポロジー変形型柔軟物体の革新的ロボットマニピュレーション

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2026年4月 - 2031年3月

並木明夫, 山川雄司, 黄守仁, 小山佳祐
高い時間分解能で感知・動作可能な次世代サイボーグに向けた人間機械融合の実現

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2022年4月 - 2026年3月

黄守仁
超高速ビジョン・トラッキング技術を用いた次世代情報環境システムの創生

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(S) 2020年8月 - 2025年3月

石川正俊, 妹尾拓, 早川智彦, 黄守仁, 宮下令央, 末石智大
Control of human upper limb by electrical stimulation for accurate motion with external mechanical assistance of high bandwidth: basic mechanism and modeling

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究 2020年4月 - 2023年3月

黄守仁

産業財産権

特許7126276 ロボット支援装置及びロボット支援システム

黄守仁, 山川雄司, 石川正俊
特許P7228290 ロボットシステム、ロボットの制御装置、およびロボットの制御プログラム

石川正俊, 妹尾拓, 山川雄司, 黄守仁
特許P7351523 システム及び操作方法

黄守仁, 山川雄司, 石川正俊

黄守仁

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書籍等出版物

講演・口頭発表等

共同研究・競争的資金等の研究課題

産業財産権

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