野田晋太朗 (Noda Shintaro) - マイポータル - researchmap

基本情報

所属: 国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構基盤技術研究本部農業ロボティクス研究センター露地ロボティクスユニット研究員

学位: 博士（情報理工学）(2018年3月東京大学)

ORCID ID: https://orcid.org/0000-0001-7428-9837
J-GLOBAL ID: 201901014510931021
researchmap会員ID: B000373817

外部リンク: https://scholar.google.com/citations?hl=ja&user=x8GKKM4AAAAJ&sortby=pubdate

研究分野

1

情報通信 / 知能ロボティクス /

経歴

3

2021年4月 - 現在

農研機構, 農業ロボティクス研究センター, 研究員
2018年4月 - 2021年3月

東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 特任助教
2015年4月 - 2018年3月

日本学術振興会, 特別研究員(DC1)

学歴

4

2015年4月 - 2018年3月

東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 博士課程
2013年4月 - 2015年3月

東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 修士課程
2011年4月 - 2013年3月

東京大学, 工学部, 機械情報工学科
2009年4月 - 2011年3月

東京大学, 教養学部, 理科一類

受賞

2

2019年9月

日本ロボット学会研究奨励賞

野田ほか, 準受動歩行と能動歩行が一台で可能なロボット開発と制御
2016年10月

IEEE RAS-JJC Young Award

Noda et al., Redundancy embedding for search space reduction using deep auto-encoder: Application to collision-free posture generation, IROS2016

主要な論文

37

A Mobile Laboratory Robot for Various and Precise Measurements of Crops and Soil in Agricultural Fields: Development and Pilot Study

Shintaro Noda, Yasunari Miyake, Yuka Nakano, Masayuki Kogoshi, Wataru Iijima, Junichi Nakagawa

Agriculture 13(7) 1419-1419 2023年7月18日
Semi-Passive Walk and Active Walk by One Bipedal Robot: Mechanism, Control and Parameter Identification.

Shintaro Noda, Fumihito Sugai, Kunio Kojima, Kim-Ngoc-Khanh Nguyen, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba

Int. J. Humanoid Robotics 17(2) 2050012-29 2020年査読有り
複数の接触遷移方式を統合する全身行動計画法とヒューマノイドの滑り接触遷移行動への応用

野田晋太朗, 野沢峻一, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸

日本ロボット学会誌 35(5) 393-402 2017年査読有り

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主要なMISC

21

準受動歩行と能動歩行が一台で可能なロボット開発と制御

野田晋太朗, 菅井文仁, 小島邦生, グエンキムゴックカン, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 36th ROMBUNNO.1J1‐04 2018年9月4日

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主要な産業財産権

7

特開2023-113295 移動台車

野田晋太朗, 三宅康也, 小越将行
特開2023-113294 移動台車

野田晋太朗, 三宅康也, 小越将行

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