藪井将太 (Shota Yabui) - マイポータル

基本情報

所属: 東京都市大学理工学部　機械システム工学科教授

研究者番号: 90800756
ORCID iD: https://orcid.org/0000-0001-5535-9473
J-GLOBAL ID: 202101018837713650
researchmap会員ID: R000031379

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研究分野

経歴

2025年4月 - 現在

東京都市大学, 大学院総合理工学研究科, 教授
2021年4月 - 2025年3月

東京都市大学, 理工学部機械システム工学科, 准教授
2017年1月 - 2021年3月

名古屋大学, 大学院工学研究科機械システム工学専攻
2016年1月 - 2016年12月

三菱スペース・ソフトウェア（株）, 中部事業所
2013年10月 - 2015年12月

（株）ＨＧＳＴ，ジャパン, 機構制御開発部
2009年4月 - 2013年9月

（株）日立製作所, 研究開発本部

学歴

2012年4月 - 2014年6月

北海道大学, 工学研究科, 人間機械システムデザイン専攻
2007年4月 - 2009年3月

三重大学, 大学院工学研究科, 電子工学工学専攻
2003年4月 - 2007年3月

三重大学, 工学部, 電気電子工学科

委員歴

2023年9月 - 現在

電気学会産業応用部門, 精密サーボシステムのための次世代技術に関する調査専門委員会委員長
2023年4月 - 現在

電気学会英文論文誌論文委員会 D7グループ幹事, 英文論文誌論文委員会 D7グループ幹事
2019年4月 - 現在

電気学会, 広報委員会
2018年1月 - 現在

ターボ機械協会, 多領域ダイナミクス設計分科会
2021年4月 - 2023年3月

電気学会, 精密サーボシステムによる高付加価値化に関する調査専門委員会幹事
2021年4月 - 2022年3月

IEEJ, SAMCON2021 ; Treasurer chair
2020年4月 - 2021年3月

国際学会, SAMCON2021 ; Treasurer chair
2018年1月 - 2020年12月

電気学会, 精密サーボシステムのための共通基盤技術調査専門委員会
2019年9月 - 2020年9月

日本機械学会, 2020年度年次大会実行委員会
2019年12月 - 2020年8月

日本機械学会, Dynamics and Design Conference 2020 実行委員会
2019年4月 - 2020年3月

IEEJ, SAMCON2020 ; Treasurer chair
2017年10月 - 2020年1月

電気学会, モーションコントロールの高性能化に関する調査専門委員会
2019年4月 - 2019年12月

日本機械学会, 第62回自動制御連合講演会プログラム委員会
2014年11月 - 2016年10月

電気学会, 精密サーボシステムの多様性探求調査専門委員会
2012年8月 - 2014年7月

電気学会, ナノスケールサーボのための革新的な制御技術協同研究委員会

受賞

論文

Loop-Shaping Method with Unstable Poles for Magnetic-Head Positioning Control in Hard Disk Drive

Takenori Atsumi, Shota Yabui, Atsushi Okuyama, Masahiro Mae

2024 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) 818-823 2024年7月15日査読有り
Failure diagnosis and physical interpretation of journal bearing for slurry liquid using long-term real vibration data

Goto Daiki, Inoue Tsuyoshi, Hori Takekiyo, Yabui Shota, Katayama Keiichi, Tomimatsu Shigeyuki, Heya Akira

Structural Health Monitoring 23(2) 1201-1216 2024年3月査読有り
Identification of the rotor dynamic coefficient of a squeeze film damper with dilatant fluid

Takahiro Yamada, Shota Yabui, Tsuyoshi Inoue, Hiroya Azemachi

JVC/Journal of Vibration and Control 2024年
Repetitive positioning control for DISO systems by adaptive feed-forward cancellation

Shota Yabui, Takenori Atsumi

IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 812-817 2024年査読有り招待有り筆頭著者
Adaptive Feedforward Cancellation for Precise Repetitive Motion in Coarse-Fine Control System

Shota Yabui, Haruki Murakami, Takenori Atsumi, Yusuke Uchiyama

IEEE Access 12 60299-60309 2024年査読有り筆頭著者
Development of Noncontact Active Magnetic Levitation System Without Magnetic Guidance on Guideway

Shota Yabui, Hideyuki Inoue

IEEE Access 12 114242-114262 2024年査読有り筆頭著者
Feedback Controller Optimization for Mechatronic Systems with Unexpected Plant Perturbations Using Support Vector Machine

Takenori Atsumi, Toshiki Saito, Shota Yabui, Yuki Nakata, Shinsei Noshiro, Shigeyuki Nakadai

IEEJ Journal of Industry Applications 2024年査読有り
Optimization Method for Magnetic-Head Positioning Control System in HDD Against Unexpected Plant Perturbations by Using Data Mining Techniques

Takenori Atsumi, Shota Yabui, Shigeyuki Nakadai

IEEE Transactions on Magnetics 60(1) 1-14 2024年1月1日査読有り
Control Scheme of RRO Compensation for Track Mis-registration in HDDs

Shota Yabui, Takenori Atsumi, Atushi Okuyama

IFAC-PapersOnLine 56(2) 6332-6337 2023年7月1日査読有り招待有り筆頭著者
Loop-Shaping Technique for Quadruple-Stage Actuator System in Hard Disk Drive

Takenori Atsumi, Shota Yabui

IEEE Transactions on Industry Applications 59(4) 5009-5018 2023年7月1日査読有り
Analysis of low-frequency vibration in a steam turbine based on closed-loop system identification

Shota Yabui, Hiroki Kotsuchihashi, Tsuyoshi Inoue

Journal of Low Frequency Noise Vibration and Active Control 42(2) 525-538 2023年6月査読有り筆頭著者
Hybrid feature selection method for SVM classification and its application for fault diagnosis of wear and peeling in journal bearing with a little muddy water using long-term real data

T. U. Yilin, Tsuyoshi Inoue, Shota Yabui, Keiichi Katayama, Shigeyuki Tomimatsu

Journal of Low Frequency Noise Vibration and Active Control 42(1) 231-252 2023年3月査読有り
High-bandwidth controller design for dual-stage actuator system in hard disk drives

Shota Yabui, Takenori Atsumi

JVC/Journal of Vibration and Control 29(5-6) 1268-1279 2023年3月査読有り筆頭著者
Compensation for low-frequency vibration in lateral control of truck by adaptive feed-forward cancellation

Shota Yabui, Motoya Suzuki, Shinichiro Fukazawa, Hiroshi Ebina, Toma Makino, Kenichiro Nonaka

JVC/Journal of Vibration and Control 107754632311746-107754632311746 2023年5月14日査読有り筆頭著者
High-precision trajectory tracking control of a multifrequency whirling orbit using adaptive feedforward cancellation for the efficient experimental estimation of fluid force

Atsuhiro Ota, Shota Yabui, Tsuyoshi Inoue, Akira Heya

Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Transactions of the ASME 144(12) 2022年12月1日査読有り責任著者
ストレージボックス内のハードディスクドライブに加わるファン起因外乱の補償方式—Compensation for Fan-Induced Disturbance in Storage Box for Hard Disk Drive

熱海武憲, 藪井将太

電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = IEEJ transactions on industry applications 142(4) 330-341 2022年4月査読有り
Compensation for Fan-Induced Disturbance in Storage Box for Hard Disk Drive,ストレージボックス内のハードディスクドライブに加わるファン起因外乱の補償方式

Atsumi, T., Yabui, S.

IEEJ Transactions on Industry Applications 142(4) 2022年査読有り最終著者
枯渇した軸受の油膜特性がタービンロータの低周波振動に与える影響の考察

杉村章二郎, 井上剛志, 藪井将太

日本機械学会論文集 88(910) 21-00370-21-00370 2022年査読有り
Servo Controller Design for Triple-Stage Actuator in HDD to Compensate for High-Frequency Fan Vibration

Shota Yabui, Takenori Atsumi, Tsuyoshi Inoue

IEEE Transactions on Magnetics 58(1) 2022年1月1日査読有り筆頭著者
Numerical evaluation and high-speed rotating test on circular arc spring dampers for centrifugal compressors

Ryota Takeuchi, Hidetsugu Ishimaru, Hideaki Yamashita, Takahiko Inoue, Shota Yabui, Tsuyoshi Inoue

Journal of Engineering for Gas Turbines and Power 143(12) 2021年12月1日査読有り

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MISC

HDDベンチマークモデルにおけるDISO制御系の設計戦略—Design Strategy of DISO control System in HDD benchmark model—メカトロニクス制御研究会・精密サーボシステムと制御技術

藪井将太, 熱海武憲

電気学会研究会資料. MEC = The papers of Technical Meeting on "Mechatronics Control", IEE Japan / メカトロニクス制御研究会 [編] 2022(1-17) 31-36 2022年9月26日
健康で快適な低燃費住宅からSDGsの達成に向けて

藪井将太

電気学会誌 142(8) 488-491 2022年8月1日
DISO系HDDベンチマークモデルにおけるアクチュエータ機構ごとのループ整形手法の提案

村上遥輝, 藪井将太

自動制御連合講演会講演論文集 65 288-295 2022年
移動ロボットによる物品操作のためのセマンティックマッピングシステム

渋谷啓介, 藪井将太

Dynamics & Design Conference 2022 521 2022年
磁気ディスク装置における2段アクチュエータ方式の制御系設計方法の比較検証

藪井将太, 熱海武憲

電気学会研究会資料(Web) 2021(MEC-21-001-010) 37-42 2021年
モーションコントロール技術の最新適用事例と研究開発動向事例3 回転機械の設計に向けたモーションコントロール技術

藪井将太

機械設計 64(5) 22-27 2020年
振動・ロータダイナミクスロータダイナミクスと連成解析・モデリングの最近の話題

井上剛志, 藪井将太

日本ガスタービン学会誌 48(5) 2020年
流体ダイナミクスとモーションコントロール

藪井将太, 井上剛志

電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年
伝達関数モデルを用いたモートン効果による振動現象とすべり軸受のL/D比の関連性

千葉丈太郎, 藪井将太, 鈴木崇史, 富松重行, 井上剛志

ターボ機械協会講演会(CD-ROM) 82nd 2019年
すべり軸受における軸受パッド間の潤滑油循環率の軸受特性への影響考察

杉村章二郎, 井上剛志, 藪井将太

ターボ機械協会講演会(CD-ROM) 82nd 2019年
閉ループ伝達関数に基づくすべり軸受のデータ駆動型モデリング

千葉丈太郎, 藪井将太, 井上剛志, 鈴木崇史, 富松重行

自動制御連合講演会(CD-ROM) 62nd 2019年
ピエゾアクチュエータを用いた回転機械に作用する外力計測装置のための制御系設計

藪井将太, 浦健太朗, 井上剛志

自動制御連合講演会(CD-ROM) 62nd 2019年
ハードディスクドライブのヘッド位置決め制御系における外乱補償のための拡張適応フィードフォワード制御の開発

藪井将太, 井上剛志

電気学会研究会資料 (MEC-18-001-005.007-014) 2018年
滑り軸受のモートン効果に起因する振動の周波数伝達関数モデル表現

藪井将太, 井上剛志, 鈴木崇史, 富松重行, 千葉丈太郎

ターボ機械協会講演会(CD-ROM) 80th 2018年
アクティブ制御を用いたターボポンプのバランスピストン機構の動特性解析

藪井将太, 平木博道, 井上剛志

自動制御連合講演会(CD-ROM) 61st 2018年
ピエゾアクチュエータを用いた回転軸系の2自由度高速加振装置の開発

小林翔吾, 藪井将太, 井上剛志

日本機械学会東海支部総会講演会講演論文集(CD-ROM) 67th 2018年
バランスピストン機構の軸方向の振動現象に関する実験的検証

氏家雄太, 藪井将太, 井上剛, 平木博道

日本機械学会東海支部総会講演会講演論文集(CD-ROM) 67th 2018年
剛性ロータにおけるモートン効果の実験的検証

藪井将太, 松山和弘, 鈴木崇史, 富松重行, 井上剛志

日本機械学会東海支部総会講演会講演論文集(CD-ROM) 67th 2018年
磁気軸受・ロータ系における高精度任意軌道追従のための位相特性を考慮した制御系設計

藪井将太, 真鍋宏規, 井上剛志

自動制御連合講演会(CD-ROM) 60th 2017年
磁気軸受・ロータ系の任意軌道追従のための周波数整形による制御系設計

加藤潤也, 井上剛志, 高木賢太郎, 藪井将太, 真鍋宏規

Dynamics & Design Conference (CD-ROM) 2017 2017年

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書籍等出版物

回転機械のための実践!磁気軸受の制御系設計

藪井, 将太

科学情報出版 2023年11月 (ISBN: 9784910558233)

所属学協会

2019年9月

IEEE
2013年6月

ASME
2012年4月

日本機械学会
2012年4月

電気学会

共同研究・競争的資金等の研究課題

最大演算量と解の精度を保証する非線形モデル予測制御

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2025年4月 - 2029年3月

野中謙一郎, 関口和真, 藪井将太
データ駆動型社会を支える磁気ディスク装置のマルチアクチュエータ方式の制御系設計

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究若手研究 2020年4月 - 2023年3月

藪井将太
ロケットターボポンプのロータダイナミクスの半解析的流体振動連成解析技術の開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 2019年4月 - 2023年3月

井上剛志, 安達和彦, 川崎聡, 神谷恵輔, 堀口祐憲, 高木賢太郎, 内海政春, 藪井将太
グリーンITの実現に向けた次世代大容量ハードディスクドライブの開発に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究若手研究 2018年4月 - 2020年3月

藪井将太

藪井将太

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所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

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