安川真輔 (Shinsuke Yasukawa) - マイポータル

基本情報

所属: 九州工業大学大学院生命体工学研究科人間知能システム工学専攻

連絡先: s-yasukawabrain.kyutech.ac.jp
J-GLOBAL ID: 201801013716538799
researchmap会員ID: B000314219

外部リンク: https://www.brain.kyutech.ac.jp/~s-yasukawa/

研究キーワード

研究分野

情報通信 / 知能ロボティクス /

論文

船底清掃用水中ロボットの開発—特集着生生物除去技術の最前線

石井和男, 松尾貴之, 園田隆, 武村泰範, 眞田篤, 西田祐也, 安川真輔, 山本冰賀, 浦環

Marine engineering : journal of the Japan Institute of Marine Engineering = マリンエンジニアリング :日本マリンエンジニアリング学会誌 59(4) 3,483-490 2024年7月
Computational Analysis of Receptive Fields of Retinal Ganglion Cell During Fixational Eye Movements

Yokota, Hiroyuki, Hayashida, Yuki, Yasukawa, Shinsuke

P1-16 2024年3月
果実生育分布情報取得システムの開発に向けた物体検出モデルの作成とロボット実装の検討

高橋歩大, 大谷真弘, 飯田賢一, 安川真輔

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2024 2A1-B01 2024年
Grid Map Correction for Fall Risk Alert System Using Smartphone

Daigo Katayama, Kazuo Ishii, Shinsuke Yasukawa, Yuya Nishida, Satoshi Nakadomari, Koichi Wada, Akane Befu, Chikako Yamada

Journal of Robotics and Mechatronics 35(3) 867-878 2023年6月
Data-Driven FEM Modeling of Elastic Cables for Robotic Manipulation Tasks

di Maria, Enrico, Yasukawa, Shinsuke

2023 15th International Conference on Computer and Automation Engineering (ICCAE) 427-430 2023年5月23日
イベント駆動型カメラによる両眼視システムの構築と視差計算法の検討

津﨑友哉, 安川真輔

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2023 1P1-H02 2023年
トマト果実収穫ロボットのための障害物領域抽出機能の開発と評価

吉田圭佑, 安川真輔

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2023 2A2-B02 2023年
Time-Synchronized Projector-Camera System Design and Underwater Sharpening Image Acquisition Experiment

Jinlun Han, Hyoga Yamamoto, Yuya Nishida, Shinsuke Yasukawa

2023 IEEE International Symposium on Underwater Technology, UT 2023 1-4 2023年
Report on the 8th Tomato-Harvesting Competition toward Smart Agriculture

Kazuo Ishii, Takayuki Matsuo, Yasunori Takemura, Takashi Sonoda, Atsushi Sanada, Moeko Tominaga, Yuya Nishida, Shinsuke Yasukawa, Kanako Shirahashi, Takuya Fujinaga …

Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics 486-490 2023年
Design and Development of Ocean Debris Collecting Unmanned Surface Vehicle and Performance Evaluation of Collecting Device in Tank

Jonghyun Ahn, Shunsuke Oda, Shota Chikushi, Takashi Sonoda, Shinsuke Yasukawa

Journal of Robotics, Networking and Artificial Life 9(3) 209-215 2022年12月査読有り
Development of Small-size Jellyfish Removal ROV and its Evaluation of Removal Motion Performance in Tank

Jonghyun Ahn, Hiroyuki Yokota, Shinsuke Yasukawa

Journal of Robotics, Networking and Artificial Life 9(1) 66-71 2022年6月査読有り
水中画像における浮遊物体除去アルゴリズムの開発

栁瀨賢太郎, 安川真輔, 西田祐也, 石井和男

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 2A2-A10 2022年
イベント駆動型パーティクルフィルタによる物体追跡技術の提案

川崎裕貴, 安川真輔

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 2P1-R11 2022年
時間同期式プロジェクタカメラシステムを用いた水中鮮明画像の取得技術

韓金倫, 安川真輔

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 2P1-R10 2022年
スマートデバイスを用いた農業用ハウス環境制御総合実習

西田祐也, 望月隆吾, 安川真輔, 石井和男

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 2P2-S12 2022年
Toward Smart Tomato Greenhouse: The 6th Tomato-Harvesting-Robot Competition and Regulation Changes Aiming at Practical Application

Takayuki Matsuo, Yasunori Takemura, Takashi Sonoda, Yuya Nishida, Shinsuke Yasukawa, Kazuo Ishii

Journal of Robotics, Networking and Artificial Life 9(1) 13-19 2022年
小型クラゲ駆除を目的とした自律型水中ロボットの開発および駆除装置の性能評価

安鍾賢, 筑紫彰太, 安川真輔, 園田隆

設計工学 57(4) 181-190 2022年
Exercise on Environmental Monitoring and Control of Green house by IoT Devices toward Smart Agriculture

Yuya Nishida, Ryugo McHizuki, Shinsuke Yasukawa, Kazuo Ishii

Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics 369-373 2022年
駅のホーム縁端検出を目的とした3次元平面検出アルゴリズムの検討

片山大悟, 石井和男, 安川真輔, 仲泊聡, 和田浩一, 別府あかね, 山田千佳子

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021(2021) 1P1-F11(1)-1P1-F11(2) 2021年6月6日
Development and Evaluation of a Tomato Fruit Suction Cutting Device

Takuya Fujinaga, Shinsuke Yasukawa, Kazuo Ishii

2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2021 628-633 2021年1月11日

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MISC

カーロボAI連携大学院における農業関連実習の取り組み

石井和男, 西田祐也, 安川真輔, 片山大悟

教育ブレティン = Educational bulletin 31-39 2022年
第7回トマトロボット競技会開催報告

石井和男, 松尾貴之, 武村泰範, 園田隆, 西田祐也, 安川真輔, 富永萌子, 藤永拓矢

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2022 2P2-T08 2022年
小型クラゲ駆除を目的とした自律型水中ロボットの開発および駆除装置の性能評価

AHN Jonghyun, 筑紫彰太, 安川真輔, 園田隆

設計工学(Web) 57(4) 2022年
テレロボティクスインターフェイスを有した生物捕獲用自律型海中ロボット

西田祐也, 園田隆, 安川真輔, 安鍾賢, 渡邉啓介, 石井和男

海洋調査技術 32(1/2) 35-38 2022年
水中技術研究者と学生のためのロボットコンテスト

Nishida Yuya, Sonoda Takashi, Matsuo Takayuki, Yasukawa Shinsuke, Sato Masanori, Takemura Yasunori, Ishii Kazuo

Journal of Advances in Artificial Life Robotics (Web) 1(1) 2020年
Benthos Sampling by Autonomous Underwater Vehicle Equipped a Manipulator with Suction Device

Yuya Nishida, Takashi Sonoda, Shinsuke Yasukawa, Jonghyun Ahn, Keisuke Watanabe, Kazuo Ishii, Tamaki Ura

2019 IEEE International Underwater Technology Symposium, UT 2019 - Proceedings 2019年4月1日
Development and Sea Trials of Vision-Based Control for Sampling-AUV

Shinsuke Yasukawa, Yuya Nishida, Jyonhyon Ahn, Takashi Sonoda, Keisuke Watanabe, Kazuo Ishii

2019 IEEE International Underwater Technology Symposium, UT 2019 - Proceedings 2019年4月1日
Three-dimensional Measurement Using Laser Pattern And Its Application to Underwater Scanner

Yuya Nishida, Tomoya Shinnoki, Shinsuke Yasukawa, Kazuo Ishii

The 2019 International Conference on Artificial Life and Robotics 2019年1月
Flounders measurement system using obtained optical images by AUV

Jonghyun Ahn, Takashi Sonoda, Kazuo Ishii, Shinsuke Yasukawa, Sotaro Takashima, Yuya Nishida, Tamaki Ura

2018 OCEANS - MTS/IEEE Kobe Techno-Oceans, OCEANS - Kobe 2018 2018年12月4日
An Optical Image Transmission System for Deep Sea Creature Sampling Missions Using Autonomous Underwater Vehicle

Jonghyun Ahn, Shinsuke Yasukawa, Takashi Sonoda, Yuya Nishida, Kazuo Ishii, Tamaki Ura

IEEE Journal of Oceanic Engineering 2018年1月1日
Seafloor Image Color Enhancement Method based on Retinex model and Experiment Report in the undersea environment

Jonghyun Ahn, Shinsuke Yasukawa, Yuya Nishida, Takashi Sonoda, Keisuke Watanabe, Kazuo Ishii

Proc. of The 2018 International Conference on Artificial ALife and Robotics 2018年
Analysis of Characteristics of Tomato Fruits in Infrared Images Toward Automatic Tomato Harvesting System

Takuya Fujinaga, Shinsuke Yasukawa, Binghe Li, Kazuo Ishii

Proc. of The 2018 International Conference on Artificial ALife and Robotics 2018年
深海底生物捕獲ロボットのための画像センシングシステム

安川真輔, 安鍾賢, 西田祐也, 園田隆, 石井和男, 浦環

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 2A2-G09 2017年
視覚情報に基づくトマト果実収穫ロボットの行動戦略（第三報）:―栽培環境を表現するモザイク画像生成のための特徴点マッチング―

藤永拓矢, 安川真輔, 李冰賀, 石井和男

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 1A1-B05 2017年
吸引と切断機構を用いたトマト収穫用エンドエフェクタの開発

李冰賀, 浦孝徳, 藤永拓矢, 安川真輔, 園田隆, 石井和男

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 1A1-D06 2017年
Generation of Mosaic Image in Tomato Greenhouse Using Infrared Image

Takuya Fujinaga, Shinsuke Yasukawa, Binghe Li, Kazuo Ishii

Proc. of 2017 International Workshop on Smart Info-Media Systems in Asia 2017年
視覚情報に基づくトマト果実収穫ロボットの行動戦略（第二報）:―赤外線画像と鏡面反射を利用した果実検出技術を中心に―

安川真輔, 西尾将冶, 李冰賀, 石井和男

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2016 2A1-08b1 2016年
深海底生生物サンプリングのための水中ロボットマニピュレータの開発:― 第一報：マニピュレータの構造及びシステム ―

園田隆, 安川真輔, 安鐘賢, ナシライ・アミール・アリ・フォロー, 西田祐也, 石井和男, 浦環

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2016 1A1-17a3 2016年
自律海中ロボットの視覚情報共有を目的にした画像圧縮と復元手法

安鍾賢, 安川真輔, 園田隆, 西田祐也, 石井和男, 浦環

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2016 1A1-16b7 2016年
競技会を通じたトマト収穫ロボットの開発

石井和男, 安川真輔, 園田隆, 李冰賀

日本知能情報ファジィ学会ファジィシステムシンポジウム講演論文集 31 167-170 2015年

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共同研究・競争的資金等の研究課題

生物規範的情報処理モデルの実機実装と適応制御

日本学術振興会科学研究費助成事業学術変革領域研究(A) 2024年4月 - 2029年3月

平田豊, 奥野弘嗣, 安川真輔
ロボティクス構成論的手法による生体眼-網膜系の視覚符号化機序の理解と検証

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2023年4月 - 2027年3月

安川真輔, 林田祐樹, 西田祐也
ロボティクス構成論的手法による生体眼-網膜系の視覚符号化機序の理解と検証

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2023年4月 - 2027年3月

安川真輔, 林田祐樹, 西田祐也
ケーブル拘束運動を用いた長期間海底観測プラットフォーム

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2022年4月 - 2025年3月

西田祐也, 安川真輔
ケーブル拘束運動を用いた長期間海底観測プラットフォーム

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2022年4月 - 2025年3月

西田祐也, 安川真輔
微小眼球運動を活用した生体眼-視覚系模倣型ロボットビジョンの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究 2020年4月 - 2023年3月

安川真輔
水産資源データベースのための生物資源量計測システム

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(A) 若手研究(A) 2016年4月 - 2019年3月

西田祐也, 石井和男, 安川真輔, 安鍾賢, 眞田篤, 園田隆

安川真輔

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