論文

2000年10月15日

動的なハイゲインフィードバック補償器を用いた DyCE MRACS の零状態応答における性能解析

システム制御情報学会論文誌
  • 増田 士朗
  • ,
  • 吉永 慎一
  • ,
  • 井上 昭
  • ,
  • 平嶋 洋一

13
10
開始ページ
441
終了ページ
448
記述言語
日本語
掲載種別
DOI
10.5687/iscie.13.10_441
出版者・発行元
一般社団法人 システム制御情報学会

A new structure of Morse's dynamic certainty equivalent adaptive controllers with a dynamic high gain feedback compensator in the continuous-time, single-input single-output linear time-invariant plant is proposed in this paper. The boundedness of all the signals in the closed-loop system and the convergence of the output error are proved. Furthermore, the mean square tracking error and <I>L</I><SUB>∞</SUB> bounds on the tracking error are obtained. According to the performance bounds, it is shown that an arbitrary improved zero-state transient performance can be obtained. Finally a numerical example is illustrated in order to show the effectiveness of the proposed method.

リンク情報
DOI
https://doi.org/10.5687/iscie.13.10_441
CiNii Articles
http://ci.nii.ac.jp/naid/10007136611
ID情報
  • DOI : 10.5687/iscie.13.10_441
  • ISSN : 1342-5668
  • CiNii Articles ID : 10007136611
  • identifiers.cinii_nr_id : 9000002374717

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