論文

1999年5月

適応補償器による多入出力系の外乱除去制御と倒立振子制御への適用

日本機械学会論文集. C編
  • 吉永 慎一
  • ,
  • 井上 昭
  • ,
  • 平嶋 洋一

65
633
開始ページ
1841
終了ページ
1848
記述言語
日本語
掲載種別
DOI
10.1299/kikaic.65.1841
出版者・発行元
一般社団法人日本機械学会

A design scheme for an adaptive compensator to cancel the effects of unkonwn disturbances on outputs in linear, time-invariant, multi-input multi-output control systems is given. The design scheme is derived by coprime factorization approach. The adaptive compensator proposed in this paper cancels the effects of disturbances by identifying the disturbance model. The scheme is applied to an inverted pendulum control system, which has one input and two outputs.

リンク情報
DOI
https://doi.org/10.1299/kikaic.65.1841
CiNii Articles
http://ci.nii.ac.jp/naid/110002384155
ID情報
  • DOI : 10.1299/kikaic.65.1841
  • ISSN : 0387-5024
  • CiNii Articles ID : 110002384155
  • identifiers.cinii_nr_id : 9000002374717

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