桂誠一郎 (Seiichiro Katsura) - マイポータル

Wave Dynamics Intrinsic in Symmetric Four-channel Bilateral Teleoperation: Mutual Impedance-based Motion Control

Kosuke Shikata, Seiichiro Katsura

Mechatronics 102(103209) 2024年6月5日査読有り最終著者責任著者
Analysis of Magnetic Domain Structure of Grain-Oriented Electrical Steels Using Two-Dimensional Fourier Transform

Yusuke Kawamura, Shinji Yamamoto, Ryutaro Yamagata, Shuichi Nakamura, Seiichiro Katsura

IEEE Transactions on Magnetics 60(5) 2000506 2024年5月査読有り最終著者
Singularity-Free 3-Leg 6-DOF Spatial Parallel Robot with Actuation Redundancy

Shunichi Sakurai, Seiichiro Katsura

IEEJ Journal of Industry Applications 13(2) 127-134 2024年3月査読有り最終著者責任著者
Robust Velocity Control for Electromagnetic Friction Brake Based on Disturbance Observer

Masaki Takeuchi, Seiichiro Katsura

IEEJ Journal of Industry Applications 12(5) 876-884 2023年9月査読有り最終著者責任著者
Robust Speed Control of Uncertain Two-Mass System

Karol Wrobel, Kacper Sleszycki, Amanuel Haftu Kahsay, Krzysztof Szaba, Seiichiro Katsura

Energies 16(6231) 2023年8月28日査読有り最終著者
Application of Fuzzy Type II Multi-layer Kalman Filter for Parameters Identification of Two-mass Drive System

Kacper Sleszycki, Karol Wrobel, Krzysztof Szaba, Seiichiro Katsura

Bulletin of the Polish Academy of Sciences, Technical Sciences 71(4) 2023年8月査読有り
Motion-Copying System with In-Tool Sensing

Kodai Fujisaki, Seiichiro Katsura

IEEJ Journal of Industry Applications 12(4) 793-799 2023年7月査読有り最終著者責任著者
A Highly Sensitive Friction-Imaging Device Based on Cascading Stimuli Responsiveness

Nano Shioda, Ryotaro Kobayashi, Seiichiro Katsura, Hiroaki Imai, Syuji Fujii, Yuya Oaki

Materials Horizons 2023年3月査読有り
Thermoelectric Cooling Application to Motors for High-Power Operation

Kazuma Morikawa, Seiichiro Katsura

IEEJ Journal of Industry Applications 12(2) 145-152 2023年3月査読有り最終著者責任著者
Modal Space Control of Bilateral System with Elasticity for Stable Contact Motion

Kosuke Shikata, Seiichiro Katsura

IEEJ Journal of Industry Applications 12(2) 131-144 2023年3月査読有り最終著者責任著者
Involuntary Stabilization in Discrete-Event Physical Human-Robot Interaction

Hisayoshi Muramatsu, Yoshihiro Itaguchi, Seiichiro Katsura

IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems 53(1) 576-587 2023年1月査読有り最終著者
Investigation into Increasing the Motor-Drivable Current Using a Thermoelectric Cooling Module

Kazuma Morikawa, Seiichiro Katsura

Power Electronics and Drives 7 279-289 2022年12月査読有り最終著者責任著者
Performance Improvement of Element Description Method Using Artificial Bee Colony Algorithm

Issei Takeuchi, Seiichiro Katsura

IEEJ Journal of Industry Applications 11(5) 643-649 2022年9月査読有り最終著者責任著者
A Generative Model of Calligraphy Based on Image and Human Motion

Ryotaro Kobayashi, Seiichiro Katsura

Precision Engineering 77 340-348 2022年9月査読有り最終著者責任著者
Application of Multilayer Kalman Filter to a Flexible Drive System

Krzysztof Szabat, Karol Wrobel, Seiichiro Katsura

IEEJ Journal of Industry Applications 11(3) 483-493 2022年5月査読有り最終著者
Fast Soft Contact Motion Using Force Control with Virtual Viscosity Field

Masahiro Kamigaki, Seiichiro Katsura

Precision Engineering 75 227-234 2022年5月査読有り最終著者責任著者
Safe Operation of Scaling Bilateral Control System under Application of Excessive Force by Operator

Rathnayake Mudiyanselage Maheshi Ruwanthika, Seiichiro Katsura

Mechatronics 84(102770) 2022年3月9日査読有り最終著者責任著者
In-Tool Motion Sensing for Evaluation of Violin Performance

Kodai Fujisaki, Seiichiro Katsura

IEEJ Journal of Industry Applications 11(2) 291-298 2022年3月査読有り最終著者責任著者
Safe Operation of Scaling Bilateral Control System under Application of Excessive Force by Operator

Rathnayake Mudiyanselage Maheshi Ruwanthika, Seiichiro Katsura

IEEJ Journal of Industry Applications 11(2) 266-278 2022年3月査読有り最終著者責任著者
Application of Multilayer Observer for a Drive System with Flexibility

Karol Wrobel, Kacper Sleszycki, Krzysztof Szabat, Seiichiro Katsura

Energies 14(24) 1-19 2021年12月15日査読有り最終著者

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MISC

325

力制御に基づくボールの打撃制御

安部義隆, 桂誠一郎

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018 ROMBUNNO.2P2‐G09 2018年6月1日
音波の減衰を考慮した音響インピーダンス制御による仮想反射音生成

横田英治, 桂誠一郎

電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM) 2018 ROMBUNNO.3‐062 2018年3月5日
面状サーマルディスプレイにおける分布熱流制御

大澤友紀子, 桂誠一郎

電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM) 2018 ROMBUNNO.3‐049 2018年3月5日
離散時間系における任意空間波形生成に関する一考察

垣見宥太, 車谷大揮, 桂誠一郎

電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM) 2018 ROMBUNNO.4‐168 2018年3月5日
人間の動作再現のための変分オートエンコーダを用いた動作データ生成

高橋大輔, 桂誠一郎

電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM) 2018 ROMBUNNO.3‐100 2018年3月5日
異なる条件下で保存した人間の動作データ群の連続再現

南房航哉, 桂誠一郎

電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM) 2018 ROMBUNNO.4‐169 2018年3月5日
人間動作を自動化する繰り返し動作生成

村松久圭, 桂誠一郎

電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM) 2018 ROMBUNNO.4‐170 2018年3月5日
高次共振安定化のための制振制御系の設計

矢島健大, 南房航哉, 車谷大揮, 西村聡史, 桂誠一郎

精密工学会大会学術講演会講演論文集 2018 ROMBUNNO.P17 2018年3月1日
多熱源を有する温熱覚インタフェースにおける流入熱量推定と制御

木村優志, 桂誠一郎

電気学会メカトロニクス制御研究会資料 MEC-17(1-7) 29‐33 2017年9月22日
高速位置決めを目指した波動モデリングに基づくフィードフォワード制御

井上裕貴, 桂誠一郎

精密工学会大会学術講演会講演論文集 2017 ROMBUNNO.F44 2017年9月5日
2入力遊星歯車機構を用いた仮想モード座標変換に基づく摩擦補償制御

小牟田正博, 桂誠一郎

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2017 ROMBUNNO.2A2‐A01 2017年5月9日
分散制御系に基づく情報結合と物理結合を考慮したマニピュレータの制御

南房航哉, 桂誠一郎

電子情報通信学会大会講演論文集(CD-ROM) 2017 ROMBUNNO.A‐10‐6 2017年3月7日
干渉熱流を考慮した流入熱量の推定

木村優志, 桂誠一郎

電子情報通信学会大会講演論文集(CD-ROM) 2017 ROMBUNNO.H‐3‐4 2017年3月7日
微分型情報変調を用いた変動遅延下における力触覚通信の品質評価

村田浩紀, 桂誠一郎

電子情報通信学会大会講演論文集(CD-ROM) 2017 ROMBUNNO.B‐11‐8 2017年3月7日
通信遅延下のマルチエージェントシステムにおける結合性の設計に基づく動作モード非干渉化制御

西村聡史, 桂誠一郎

電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM) 2017 ROMBUNNO.3‐086 2017年3月5日
音場制御のための反射波を考慮した音のモデル

坂井柚佳里, 桂誠一郎

電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM) 2017 ROMBUNNO.3‐055 2017年3月5日
次世代食品包装のための力の見える化と制御技術

竹内一生, 竹内一生, 大澤友紀子, 別府瑛仁, 村松久圭, 桂誠一郎

電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM) 2017 ROMBUNNO.4‐S11‐6 2017年3月5日
移動型接触対象に対する相対加速度プロファイルに基づく撃力抑制力制御

真木隼斗, 桂誠一郎

電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM) 2017 ROMBUNNO.4‐207 2017年3月5日
脚ロボットの跳躍のための脚長‐脚角度モード変換に基づく分解制御

安部義隆, 桂誠一郎

電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM) 2017 ROMBUNNO.4‐272 2017年3月5日
産業機械のワイヤレス化に向けた移動型中継器を用いたワイヤレス電力伝送

別府瑛仁, 桂誠一郎

精密工学会大会学術講演会講演論文集 2017 ROMBUNNO.N04 2017年3月1日

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書籍等出版物

講演・口頭発表等

527

Force Estimation of Multi-DoF Manipulator Based on Virtual Environment Quarrier Using Gated Recurrent Unit

Yuki Tanaka, Seiichiro Katsura

The 10th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2024-KYOTO 2024年3月2日 IEEJ Industry Applications Society
Position Control of Ankle Joint Using Functional Electrical Stimulation

Kenta Kara, Seiichiro Katsura

The 10th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2024-KYOTO 2024年3月2日 IEEJ Industry Applications Society
Environmental Impedance Estimation Based on Confidence Score of Object Detection Model

Sora Yamaguchi, Yuki Tanaka, Seiichiro Katsura

The 10th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2024-KYOTO 2024年3月2日 IEEJ Industry Applications Society
Three-Dimensional Motion Mechanism with Tendon-Driven Gravity Compensation

Yusaku Kuroki, Seiichiro Katsura

The 10th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2024-KYOTO 2024年3月2日 IEEJ Industry Applications Society
In-Hand Manipulation Considering Disturbance Based on Modal Control

Aina Kojima, Shunichi Sakurai, Seiichiro Katsura

The 10th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2024-KYOTO 2024年3月2日 IEEJ Industry Applications Society
Verification of Improved Contact Motion with Lower Moment of Inertia by Using In-Link Actuators

Kazuma Morikawa, Seiichiro Katsura

The 10th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2024-KYOTO 2024年3月2日 IEEJ Industry Applications Society
Enhanced Environmental Data Acquisition via Optimal Contact Strategies with Frequency-Tailored Commands

Sora Yamaguchi, Seiichiro Katsura

2024 IEEE 18th International Conference on Advanced Motion Control, AMC24-KYOTO 2024年2月28日 IEEE Industrial Electronics Society
Development of Fully Tendon-Driven Lightweight Manipulator with Constant Tendon-Length Routing

Shunichi Sakurai, Seiichiro Katsura

2024 IEEE 18th International Conference on Advanced Motion Control, AMC24-KYOTO 2024年2月28日 IEEE Industrial Electronics Society
Visualization of Environmental Information Based on MDK Channels in a Two-dimensional Plane

Yuki Tanaka, Sora Yamaguchi, Seiichiro Katsura

2024 IEEE 18th International Conference on Advanced Motion Control, AMC24-KYOTO 2024年2月28日 IEEE Industrial Electronics Society
Development of 4-DOF Tendon-driven Robot Finger

Kei Ueda, Seiichiro Katsura

2024 IEEE 18th International Conference on Advanced Motion Control, AMC24-KYOTO 2024年2月28日 IEEE Industrial Electronics Society
Generating Human-Like Motion for Arm Robots Using Element Description Method

Sora Yamaguchi, Issei Takeuchi, Seiichiro Katsura

2023 26th International Conference on Mechatronics Technology, ICMT23-BUSAN 2023年10月18日 IEEE Industrial Electronics Society
Hierarchical Control for Vibration Suppression Through Decoupling of Traveling/Reflected Waves

Kosuke Shikata, Seiichiro Katsura

The 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON'23-SINGAPORE 2023年10月16日 IEEE Industrial Electronics Society
Sensorless Object Exploration and Stable Contact by Robot Manipulator in Unknown Environment

Shunichi Sakurai, Seiichiro Katsura

The 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON'23-SINGAPORE 2023年10月16日 IEEE Industrial Electronics Society
Task Switching Model for Acceleration Control of Multi-DOF Manipulator Using Behavior Trees

Yuki Tanaka, Seiichiro Katsura

The 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON'23-SINGAPORE 2023年10月16日 IEEE Industrial Electronics Society
Statics and Singularity Analysis of Five-Bar Planar Parallel Robot with Actuation Redundancy

Shunichi Sakurai, Seiichiro Katsura

The SICE Annual Conference 2023, SICE2023-TSU 2023年9月6日 SICE
Wearable Device for Measuring Ground Reaction Force and Center of Pressure

Ryuichi Kawasaki, Seiichiro Katsura

The SICE Annual Conference 2023, SICE2023-TSU 2023年9月6日 SICE
Analysis of Periodic Structures Based on Spatio-temporal Transfer Function

Sumika Fukumoto, Seiichiro Katsura

The SICE Annual Conference 2023, SICE2023-TSU 2023年9月6日 SICE
Generating and Discussing the Models for Force Estimation by Surface-EMG with the Explainable AI

Daiki Sodenaga, Issei Takeuchi, Daswin De Silva, Seiichiro Katsura

The SICE Annual Conference 2023, SICE2023-TSU 2023年9月6日 SICE
Vibration Suppression Control Tolerant to Inertial Variations Based on Transformation to Traveling/Reflected Wave Basis

Kosuke Shikata, Seiichiro Katsura

The SICE Annual Conference 2023, SICE2023-TSU 2023年9月6日 SICE
Generating Human-like Motion for Arm Robots in Unreachable Region for Human

Sora Yamaguchi, Masaki Sazawa, Seiichiro Katsura

The SICE Annual Conference 2023, SICE2023-TSU 2023年9月6日 SICE

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所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

多自由度システムエネルギー変換に基づく超微細行動空間基盤の構築

独立行政法人日本学術振興会科学研究費補助金若手研究(A) 2012年4月 - 2015年3月

桂誠一郎
サーマルエネルギー変換による熱感覚伝送技術の開発

総務省戦略的情報通信研究開発推進制度(ＳＣＯＰＥ) 2011年4月 - 2014年3月

桂誠一郎
生産ラインで人の手の代わりをする感触検出型リーク検査装置の開発

独立行政法人科学技術振興機構研究成果最適展開支援事業（A-STEP）【FS】シーズ顕在化タイプ 2012年4月 - 2013年3月

桂誠一郎
ピコスケールハプティクスがもたらす超微細行動空間

独立行政法人日本学術振興会科学研究費補助金挑戦的萌芽研究挑戦的萌芽研究 2011年4月 - 2012年3月

桂誠一郎
身体接触作業のためのモーションコピーシステムの開発

独立行政法人科学技術振興機構研究成果最適展開支援事業（A-STEP）【FS】探索タイプ 2011年4月 - 2012年3月

桂誠一郎
実世界ハプティックエネルギー変換に基づく人間支援空間基盤の構築

独立行政法人日本学術振興会科学研究費補助金若手研究(A) 若手研究(A) 2008年4月 - 2012年3月

桂誠一郎
ユビキタス力覚伝送技術によるスキルアキジションシステムの開発

独立行政法人新エネルギー・産業技術総合開発機構産業技術研究助成事業 2007年9月 - 2011年8月

桂誠一郎
テレモビリティ技術によるヒューマンアクティビティの新展開

独立行政法人科学技術振興機構研究成果最適展開支援事業（A-STEP）【FS】探索タイプ 2010年4月 - 2011年3月

桂誠一郎
多方向触覚伝達技術に基づくハプティックスキルトレーニングシステムの開発研究

独立行政法人日本学術振興会科学研究費補助金挑戦的萌芽研究挑戦的萌芽研究 2009年4月 - 2011年3月

大西公平, 桂誠一郎, 下野誠通, 名取贋二
実世界触覚情報の圧縮保存・再生を行うハプトシステムの開発

独立行政法人科学技術振興機構地域イノベーション創出総合支援事業 2009年4月 - 2010年3月

桂誠一郎
テレハプティクス実現のための実世界触覚情報のマルチラテラル通信技術に関する研究開発

総務省戦略的情報通信研究開発推進制度(ＳＣＯＰＥ) 2007年4月 - 2010年3月

桂誠一郎
リニアモータを用いた力覚フィードバックを有するリハビリ支援ロボットの開発

特別研究員奨励費科学研究費補助金若手研究(B) 若手研究(B) 2006年4月 - 2008年3月

桂誠一郎
内視鏡外科など低侵襲性医療における触覚技術の開発

独立行政法人日本学術振興会科学研究費補助金特別研究員奨励費 2003年4月 - 2005年3月

桂誠一郎

桂誠一郎

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研究分野

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学歴

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