西川鋭 (Satoshi Nishikawa) - マイポータル

基本情報

所属: 九州大学大学院工学研究院准教授

学位: 博士（情報理工学）(東京大学)

連絡先: nishikawamech.kyushu-u.ac.jp
J-GLOBAL ID: 201501057556614749
researchmap会員ID: B000246422

外部リンク: http://www.isi.imi.i.u-tokyo.ac.jp/~nisikawa/

研究キーワード

研究分野

経歴

2021年4月 - 現在

九州大学, 大学院工学研究院, 准教授
2015年10月 - 2021年3月

東京大学, 大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻, 助教
2015年4月 - 2015年9月

東京大学, 大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻, 特任助教
2012年4月 - 2015年3月

日本学術振興会特別研究員(DC1)

学歴

2012年4月 - 2015年3月

東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 知能機械情報学専攻
2010年4月 - 2012年3月

東京大学, 大学院学際情報学府, 学際情報学専攻先端表現情報学コース
2008年4月 - 2010年3月

東京大学, 工学部, 機械情報工学科
2006年4月 - 2008年3月

東京大学, 教養学部, 理科一類

委員歴

2026年4月 - 現在

日本機械学会, 情報・知能・精密機器部門学術委員会副委員長
2026年4月 - 現在

日本機械学会, 情報・知能・精密機器部門編集委員会副委員長
2025年4月 - 2026年3月

日本機械学会, 情報・知能・精密機器部門編集委員会幹事
2024年4月 - 2025年3月

計測自動制御学会, 会誌出版委員
2024年4月 - 2025年3月

日本機械学会, 情報・知能・精密機器部門広報委員会幹事
2023年4月 - 2024年3月

日本機械学会, 情報・知能・精密機器部門学術委員会幹事
2020年4月 - 2022年3月

日本ロボット学会, 事業計画委員
2017年3月 - 2019年2月

日本機械学会関東支部, 第24,25期東京ブロック商議員

受賞

論文

Effect of Vibration Stimulation Location on Kinesthetic Illusion and Tonic Vibration Reflex Response in Human Trunk Lateral Bending Motion

Yue Hou, Satoshi Nishikawa, Kazuo Kiguchi

International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS) 2025年11月査読有り
Real-time vibrotactile feedback for improving the reproducibility of the table tennis backswing

Shun Kawahara, Kazuo Kiguchi, Satoshi Nishikawa

International Conference on Movement Science and Technology (ICMST) 34-35 2025年11月査読有り最終著者
EEG-Driven Detection of Motion Mismatch in Upper-Limb Movements*.

Ibrahim Koukash, Satoshi Nishikawa, Kazuo Kiguchi

SMC 546-553 2025年10月査読有り
Effect of Skin Surface Temperature on Tonic Vibration Reflex and Kinesthetic Illusion of Upper-Limb Muscles to Control Robotic Rehabilitation Systems.

Naoto Matsuda, Satoshi Nishikawa, Kazuo Kiguchi

ICNSC 217-222 2025年10月査読有り
Generation of Kinesthetic Illusion and Tonic Vibration Reflex Response in Trunk Lateral Bending Motion with Mechanical Vibration Stimulation

Yue Hou, Satoshi Nishikawa, Kazuo Kiguchi

2025 SICE Festival with Annual Conference (SICE FES) 43-47 2025年9月9日
One-to-Many Tendon Driven System for Robotic Prosthetic Hand.

Daigo Tokunaga, Satoshi Nishikawa, Kazuo Kiguchi

IEEE Access 13 120181-120189 2025年7月査読有り
Real-Time Estimation of Intended Lower-Limb Motion for Assist Robots

Satsuki Kugai, Satoshi Nishikawa, Kazuo Kiguchi

International Conference On Rehabilitation Robotics (ICORR) 1647-1652 2025年5月査読有り
Active pole bending effect in pole support phase.

Toshihiko Fukushima, Satoshi Nishikawa, Yasuo Kuniyoshi

Sports biomechanics 24(3) 524-540 2025年3月
Generation of Kinesthetic Illusion and Tonic Vibration Reflex Response in Trunk Flexion and Extension Motion with Mechanical Vibration Stimulation.

Yue Hou, Satoshi Nishikawa, Kazuo Kiguchi

IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII) 410-413 2025年1月
Real-Time Estimation of Shoulder Motion Intention with a Neuromusculoskeletal Model and a Neural Network*.

Jorge Andreé Orellana Wong, Satoshi Nishikawa, Kazuo Kiguchi

IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII) 8-14 2025年1月
Stabilization of Walking Motion with Light Touch Using a Mobile Robot.

Kazuo Kiguchi, Ryosuke Nawama, Daigo Tokunaga, Satoshi Nishikawa

IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC) 4568-4573 2024年10月
Composition of Motion Direction of Ankle Kinesthetic Illusion Using Vibration Stimulation

Kazuo Kiguchi, Hiromi Fujibayashi, Satoshi Nishikawa

World Automation Congress (WAC) 2024年9月
Real-time Classification of Diverse Reaching Motions Using RMS and Discrete Wavelet Transform Energy Values from EMG Signals for Human Assistive Robots.

Yue Hou, Satoshi Nishikawa, Kazuo Kiguchi

Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference 2024 1-4 2024年7月
Wearable Device to Inhibit Wrist Dorsiflexion for Improving Movement Form in Table Tennis Backhand

Kazuki Shirota, Akihiko Kashiwagi, Kazuo Kiguchi, Satoshi Nishikawa

2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2024 429-434 2024年1月
Pneumatic Humanoid Robot with Adsorption Mechanisms on the Sole to Realize a Stepping Motion in Badminton

Ryuji Yoshida, Kazuo Kiguchi, Satoshi Nishikawa

IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots 1-6 2023年12月
Generation of Hand Reaching Motion Illusion Using Vibration Stimulation

Misaki Abe, Satoshi Nishikawa, Kazuo Kiguchi

Conference Proceedings - IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics 1641-1646 2023年10月
Pneumatic Assist Suit to Facilitate Lower-Body Twisting for the Training of Forehand in Table Tennis

Akihiko Kashiwagi, Kazuo Kiguchi, Satoshi Nishikawa

Conference Proceedings - IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics 1090-1095 2023年10月
Estimating Deficient Muscle Activity Using LSTM With Integrated Damping Neurons for EMG-Based Control of Robotic Prosthetic Fingers

Daigo Tokunaga, Satoshi Nishikawa, Kazuo Kiguchi

IEEE Access 11 97408-97415 2023年9月
A study on the generation of kinesthetic illusion, tonic vibration reflex, and antagonist vibratory response in the shoulder joint extension direction by vibration stimulation to the origin and insertion in the biceps brachii muscle

Taiki Teranishi, Satoshi Nishikawa, Kazuo Kiguchi

2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2023 1-6 2023年1月
A Study on A Method for Detecting a Sense of Assist Mismatch Using EEG During Ankle Joint Movement

Kazuo Kiguchi, Yuki Yokomizo, Satoshi Nishikawa

2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2023 1-6 2023年1月

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MISC

Estimation of 3D Reaching Motion Intention Using Anticipatory Postural Adjustments for Supernumerary Robotic Limb Control

Hsun-Sheng Lin, Satoshi Nishikawa, Kazuo Kiguchi

第34回日本人間工学会システム大会 2026年3月
車椅子卓球ラリー中の返球成否に伴う筋電図の解析

明石直也, 安琪, 菊地謙, 伊賀上卓也, 濵田裕幸, 入江清, 西川鋭, 北原エリ子, 松田雅弘, 山下淳

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI) 2025年12月
機械的振動で生起される運動錯覚に対する視覚情報の影響に関する研究

森永さや香, 松田直人, 西川鋭, 木口量夫

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI) 2025年12月
軽量性と制御性を備えた空気圧駆動システムのためのポペットバルブのモデル化

吉田龍史, 木口量夫, 西川鋭

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 43rd 2025年9月最終著者
歩行時腰部へのロボットによるライトタッチのための腰部軌道に関する研究

CHEN Juntong, 徳永大悟, 西川鋭, 木口量夫

日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM) 2025 J164-01 2025年9月
《第78回》スポーツに役立つロボットを目指して

西川鋭

計測と制御 64(7) 427-428 2025年7月10日
左右非対称な手先支持を用いた立ち上がり支援が下肢筋活動量に与える影響

河野恵太, 木口量夫, 西川鋭

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2025 1P1-G11 2025年6月最終著者
ジャイロ成分を有する回転を生成可能なピッチングロボットアーム

藤原大徳, 木口量夫, 西川鋭

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2025 1P1-J10 2025年6月最終著者
リハビリテーション応用のための機械的振動刺激による緊張性振動反射および運動錯覚の皮膚表面温度の影響に関する研究

松田直人, 西川鋭, 木口量夫

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2025 2P2-K01 2025年6月
Application of Electrically Elicited Cramps to Simulate Cramping During Motion

Justin Yantus, Satoshi Nishikawa, Kazuo Kiguchi

日本機械学会情報·知能·精密機器部門（IIP部門）講演会 2025 IIP-E6-3 2025年3月
ロボットによる立ち上がり支援を目的とした人の運動誘導を行うための運動伝染の効果調査

合六陽樹, 木口量夫, 西川鋭

日本機械学会情報·知能·精密機器部門（IIP部門）講演会 2025 IIP-E6-5 2025年3月
下肢動作支援ロボットのためのリアルタイム動作意図及び動作フェーズ推定

久貝さつき, 西川鋭, 木口量夫

日本機械学会情報·知能·精密機器部門（IIP部門）講演会 2025 IIP-F2-2 2025年3月
卓球のバックハンドにおける肘の活用を促すための装着型エアダンパーデバイス

代田和輝, 川原駿, 幅優斗, 木口量夫, 西川鋭

シンポジウム: スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス講演論文集 2024 U00011 2024年11月
Center-of-Pressure Virtual Tunnel for Evaluation of Normal Walking With Lower-limb Perception Assist

Juntong Chen, Satoshi Nishikawa, Kazuo Kiguchi

第28回バイオメカニズム・シンポジウム 2024年9月
ユーザ意図通りに動作する歩行器型車輪付き四足移動ロボットの安定性と障害物回避の両立に関する研究

花井彩音, 吉田龍史, 徳永大悟, 西川鋭, 木口量夫

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 42nd 2024年9月
Cane robot with spherical wheels adaptable to the multi-legged robot

TOKUNAGA Daigo, NISHIKAWA Satoshi, KIGUCHI Kazuo

The 7th Jc-IFToMM International Symposium (in conjunction with The 30th Jc-IFToMM Symposium on Theory of Machines and Mechanisms) 7 2024年6月
空気圧人型ロボットの俊敏性向上のための足裏吸着による姿勢固定時の事前駆動力付加の活用

瀬戸口泰征, 吉田龍史, 木口量夫, 西川鋭

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2024 1A1-D08 2024年5月
軽量なアシストスーツを用いた卓球のバックスイング補助による練習効果の検証

川原駿, 代田和輝, 木口量夫, 西川鋭

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2024 2P1-J04 2024年5月
クラゲ型ソフトロボットにおける駆動可能なフラップの提案

山内優太, 木口量夫, 西川鋭

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2024 2P1-H06 2024年5月
慣性を利用した床からの立ち上がり動作のロボットによる支援に関する調査

大神直也, 木口量夫, 西川鋭

情報·知能·精密機器部門（IIP部門）講演会 2024年3月

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書籍等出版物

スポーツロボティクス入門-シミュレーション・解析と競技への介入-

日本ロボット学会(監修), 西川鋭(編著), 秋山英久, 浅井恭平, 浅田稔, 安藤良一, 倉元昭季, 栗田雄一, 齊藤寛人, 妹尾拓, 富永萌子, 中島求, 藤井慶輔, 前川和純, 水山遼 (担当:編者(編著者))

オーム社 2024年10月8日 (ISBN: 9784274232534)

講演・口頭発表等

複数の仮想トンネルを用いた下肢パワーアシストロボットによる歩行転倒防止

陳俊彤, 西川鋭, 木口量夫

日本ロボット学会ヒューマンセントリックスロボティクス研究専門委員会第十五回若手研究会 2024年1月27日
ロボット関連技術のスポーツへの活用

西川鋭

九州大学大学院工学研究院機械工学部門 2022年度公開講座 2023年1月28日
スポーツ応用を目指す軽量・俊敏な空気圧ロボット

西川鋭

日本ロボット学会ヒューマンセントリックスロボティクス研究専門委員会第十三回若手研究会 2022年1月28日
棒高跳びにおける跳躍パフォーマンス向上のための溜め動作

西川鋭, 福島俊彦, 國吉康夫

第7回 Motor Control 研究会 2013年9月
ポール曲げ効果から観る棒高跳びにおける身体-ポール協調動作

福島俊彦, 西川鋭, 國吉康夫

第7回 Motor Control 研究会 2013年9月
少数筋群からなるフェーズ分けによる運動学習

西川鋭, 新山龍馬, 國吉康夫

第6回 Motor Control 研究会 2012年6月

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

ダイナミック運動スキル獲得のための可変身体特性を実現する筋骨格型スーツの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2026年4月 - 2031年3月

西川鋭
磁力を用いた極低摩擦シールレス空気圧シリンダの開発

油空圧機器技術振興財団研究助成金 2025年4月 - 2027年3月
対人物理的インタラクションロボットによる人誘導スキルの研究

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究若手研究 2021年4月 - 2025年3月

西川鋭
人の予測機能を引き出す球技スポーツの練習パートナーロボットに関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究若手研究 2018年4月 - 2021年3月

西川鋭
俊敏に動作する柔軟軽量な筋骨格ロボットによる対人接触インタラクションの研究

日本学術振興会科学研究費助成事業新学術領域研究(研究領域提案型) 新学術領域研究(研究領域提案型) 2017年4月 - 2019年3月

西川鋭
連続俊敏動作ロボットのための多連軽量弾性体を活用した高出力アクチュエータの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業研究活動スタート支援研究活動スタート支援 2015年8月 - 2017年3月

西川鋭
次世代人工知能・ロボット中核技術開発/（次世代人工知能技術分野）道具の操りと身体性の相互作用/柔軟ロボットによる身体環境相互作用に基づく道具使用

国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構 (NEDO) 委託研究費 2015年11月 - 2016年10月

西川鋭
筋空間における類似性を活かした道具使用ダイナミック運動のロボットによる実現

日本学術振興会科学研究費助成事業特別研究員奨励費特別研究員奨励費 2012年4月 - 2015年3月

西川鋭

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研究分野

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委員歴

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論文

MISC

書籍等出版物

講演・口頭発表等

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

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