査読有り 2019年 McKibben artificial muscle realizing variable contraction characteristics using helical shape-memory polymer fibers Sensors and Actuators A Shigeyoshi Yahara, Shuichi Wakimoto, Takdefumi Kanda, Kouya Matsuhisa 巻 295 号 開始ページ 637 終了ページ 642 エクスポート BibTeX RIS