貞弘晃宜 (Teruyoshi Sadahiro) - マイポータル

基本情報

学位: 博士(工学)(東京工業大学)

研究者番号: 40424676
J-GLOBAL ID: 200901010495135148
researchmap会員ID: 5000096485

研究分野

ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学 /

経歴

2019年4月 - 現在

大分大学, 理工学部, 准教授
2016年4月 - 2019年3月

佐世保工業高等専門学校機械工学科, 准教授
2011年4月 - 2016年3月

佐世保工業高等専門学校機械工学科, 講師
2008年4月 - 2011年3月

東京電機大学未来科学部ロボット・メカトロニクス学科, 助教（Ａ）
2005年10月 - 2008年3月

東京電機大学研究所21世紀ＣＯＥプロジェクト推進室, 嘱託助手
Former Institution / Organization Tokyo Denki University School of Science and Technology for Future Life Department of Robotics and Mechatronics, Assistant Professor

学歴

2002年4月 - 2005年9月

東京工業大学, 理工学研究科, 機械制御システム専攻博士課程
- 2005年

東京工業大学
2000年4月 - 2002年3月

東京工業大学, 理工学研究科, 機械制御システム専攻修士課程
1998年4月 - 2000年3月

東京工業大学, 工学部, 制御システム工学科
1997年4月 - 1998年3月

徳山工業高等専門学校, 機械電気工学科研究生
1992年4月 - 1997年3月

徳山工業高等専門学校, 機械電気工学科

論文

自己符号化器により生成された筋電位の特徴量と NDARX を用いた肘関節角度の事前動作推定法

内野克士, 貞弘晃宜

日本機械学会九州支部九州学生会第 57 回学生員卒業研究発表講演会 1-4 2026年3月最終著者
表面筋電位から逆構成された運動単位活動電位列を用いた NDARX モデルによる肘関節角度の事前推定法

鍋島徹, 貞弘晃宜

日本機械学会九州支部九州学生会第 57 回学生員卒業研究発表講演会 1-4 2026年3月最終著者
電気力学的遅延を考慮した首回転角度の事前動作推定

城野拓海, 貞弘晃宜

日本機械学会九州支部九州学生会第 57 回学生員卒業研究発表講演会 1-4 2026年3月最終著者
Human Joint Angle Estimation from Electromyography Using a Hierarchical Mixture of Experts Model Incorporating Nonlinearity and Time Delay

Shuto Hiroike, Teruyoshi Sadahiro, Taiga Horita

The 44th International Conference on Simulation Technology, Conference Proceedings 221-224 2025年9月査読有り責任著者
An elbow joint angle estimation method using an NDARX model and feature-extraction considering EMD

Teruyoshi Sadahiro, Koki Ichikawa

The 44th International Conference on Simulation Technology, Conference Proceedings 158-162 2025年9月査読有り筆頭著者最終著者責任著者
電気力学的遅延を考慮した階層型 Mixture of Experts を用いた人間動作の事前推定法の検討

廣池柊人, 貞弘晃宜

日本機械学会九州支部九州学生会第 56 回学生員卒業研究発表講演会 1-4 2025年3月責任著者
ROS2 を用いた自律型狩猟ロボットの提案

坂井龍乃丞, 貞弘晃宜

日本機械学会九州支部九州学生会第 56 回学生員卒業研究発表講演会 1-4 2025年3月責任著者
スパースモデリングを用いた筋電位分解による肘関節角度推定精度の向上の試み

堀田大雅, 貞弘晃宜

日本機械学会九州支部九州学生会第 56 回学生員卒業研究発表講演会 1-3 2025年3月責任著者
Elbow joint angle estimation using sEMG combined with Feature-Extraction and Mixture of Expert

Ryota Hirano, Teruyoshi Sadahiro

The 43rd JSST Annual International Conference on Simulation Technology Conference Proc 89-93 2024年9月査読有り責任著者
An elbow joint angle prediction method using a combination of pseudo MUAPT process and FeatureExtraction for sEMG

Teruyoshi Sadahiro, Naoki Ikeda

The 43rd JSST Annual International Conference on Simulation Technology Conference Proceedings 34-38 2024年9月査読有り筆頭著者責任著者
A Human Motion Angle Prediction Method using Whitening and Feature-Extraction for Multi-channel sEMG

T.Sadahiro, N. Ikeda

62nd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE) 1525-1528 2023年9月査読有り筆頭著者責任著者
Comparison of UKF and EKF for a ﬂow in a volume-changing cylinder

T.Sadahiro, I. Sakino

The 42nd JSST Annual International Conference on Simulation Technology 256-259 2023年8月査読有り筆頭著者責任著者
A human motion angle prediction method using a neural network and feature-extraction-processed sEMG obtained in real time to utilize mechanical delay of sEMG

Naoki Ikeda, Teruyoshi Sadahiro

Journal of Advanced Simulation in Science and Engineering 10(1) 102-115 2023年4月査読有り最終著者責任著者
筋電位信号を入力とする Mixture of Experts によって EMD の変動を考慮した肘関節角度の事前推定法の実験的検証

岩本輝, 貞弘晃宜

日本機械学会九州支部九州学生会第 54 回学生員卒業研究発表講演会 1-4 2023年3月最終著者責任著者
An Elbow Joint Angle prediction method using a NN considering EMD with FE processed sEMG as Inputs

N.Ikeda, T.Sadahiro

The 41st JSST Annual International Conference on Simulation Technology 9-12 2022年9月査読有り最終著者責任著者
First Person Shooter ゲームにおけるマウス操作時の筋電位測定によるニューラルネットワークを使用した熟達過程の解析

平野遼太, 貞弘晃宜

日本機械学会九州支部九州学生会第 52 回学生員卒業研究発表講演会 1-3 2021年最終著者責任著者
並列加算ネットワークとマルチセンサをもちいたローパスレス筋電位による肘関節角度推定法

池田直樹, 貞弘晃宜

日本機械学会九州支部九州学生会第 52 回学生員卒業研究発表講演会 1-4 2021年最終著者責任著者
Elbow Joint Angle Estimation Method Using 1D-CNN with Quantized EMG Generated by SR and Multi-sensor

D.Kashimoto, T.Sadahiro

The 40th JSST Annual Inter- national Conference on Simulation Technology 285-288 2021年査読有り最終著者責任著者
Elbow Joint Angle Estimation from Smoothed EMG Using Summing Network and Multi-sensor

N.Ikeda, T.Sadahiro

The 40th JSST Annual International Conference on Simulation Technology 289-292 2021年査読有り最終著者責任著者
簡易な動作における粗く量子化された筋電位信号からの関節角度推定

柏本大知, 貞弘晃宜

日本機械学会九州支部九州学生会第 51 回学生員卒業研究発表講演会 1-4 2020年最終著者責任著者

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MISC

Throttle Valve Control of Automotive Engine based on Boundary Model

Kotoru Sato, Teruyoshi Sadahiro, Masahiro Yamazaki, Masami Iwase

Proceedings of IFAC 2nd Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems 1-6 2018年6月査読有り
Deterioration Diagnosis of Lithium-Ion Battery Based-on Parameter Estimation of Electrochemical Model using Particle Swarm Optimization

Takuro Shindo, Teruyoshi Sadahiro, Shoshiro Hatakeyama, Masami Iwase

Proceedings of IEEE 5th International Conference on Control, Decision and Information Technology, C8.1-3, 284 1-5 2018年4月査読有り
運動を構成する各筋肉の電気力学的遅延を考慮した筋電位からの手首角度推定

松田向太郎, 梅崎智暉, 中浦茂樹, 貞弘晃宜

日本機械学会九州学生会第49回卒業研究発表講演会,大分, F26 2018年3月
3次元リアルタイムトラッカを利用した実時間制御系の構築

久保大和, 山口敬亮, 中浦茂樹, 貞弘晃宜

日本機械学会九州学生会第49回卒業研究発表講演会,大分, B14 2018年3月
手首２自由度における筋電位からの角度推定

下松吟平, 貞弘晃宜, 岩瀬将美

第60回自動制御連合講演会, 東京, SaH1-6 60 826-828 2017年11月
１つの制御器による倒立振子の振り上げ安定化制御における性能比較

村山匠, 諸岡拓弥, 貞弘晃宜, 中浦茂樹

日本機械学会九州学生会第48回卒業研究発表講演会,沖縄, 814 2017年3月
二輪車安定化装置の実験的検証

原尚吾, 中原大輔, 中浦茂樹, 貞弘晃宜

日本機械学会九州学生会第48回卒業研究発表講演会,沖縄, 813 2017年3月
２自由度における筋電位信号からの手首角度推定

木場理佐子, 下松吟平, 中浦茂樹, 貞弘晃宜

日本機械学会九州学生会第48回卒業研究発表講演会,沖縄, 233 2017年3月
外乱オブザーバを併用した倒立振子の安定化制御

佐川諒, 木下翔太, 貞弘晃宜, 中浦茂樹

日本機械学会九州学生会第47回卒業研究発表講演会,鹿児島, C42 2016年3月
振上げ倒立振子の安定化制御

岩永佳大, 貞弘晃宜, 中浦茂樹

日本機械学会九州学生会第47回卒業研究発表講演会,鹿児島, C41 2016年3月
Experimental Verification of Effectiveness for a Combination of a Power Steering and Gyroscopic Flywheel to Stabilize a Bike

Teruyoshi Sadahiro, Rintaro Nagai, Masami Iwase

2013 Proceedings of SICE Annual Conference, TuAT11.2 1-2 2013年9月
パワーステアリングと回転円板を用いた自転車の姿勢安定化装置の実験的検証

永井凛太郎, 金原耕太, 児玉悠, 貞弘晃宜, 岩瀬将美

第55回自動制御連合講演会, 京都, GS15.2G302 2012年11月
非線形自転車モデルの構築とその実験的検証

大野聖志朗, 岩佐直樹, 松尾威志, 貞弘晃宜, 岩瀬将美

第55 回自動制御連合講演会, 京都, GS12.1A404 2012年11月
Reduction of Discretization Errors of Dynamics with Variable Structure and Its Realization using FPGA

Yasuaki Kaneda, Teruyosih Sadahiro, Masaki Yamakita

2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL APPLICATIONS (CCA) 788-793 2012年査読有り
FPGA Implementation of Digital Differentiator Using Richardson Extrapolation and High Sampling Rate Acting Like Fractional Delay

Yasuaki Kaneda, Teruyoshi Sadahiro, Masaki Yamakita

2011 Proceedings of SICE Annual Conference 2378-2383 2011年9月査読有り
Wrist model based on musculoskeletal system and its application to wrist angle estimation

Eita Sawaguchi, Teruyoshi Sadahiro, Masami Iwase

Proceedings of the IASTED International Conference on Modelling, Identification and Control 417-424 2011年査読有り
Zero-Phase Tracking Human Interface using EMG Signals and EMD

Kazuhide Ura, Teruyoshi Sadahiro, Masami Iwase, Shoshiro Hatakeyama

2011 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL APPLICATIONS (CCA) 1184-1189 2011年査読有り
Wrist angle estimation based on musculoskeletal systems with EMG

Eita Sawaguchi, Teruyoshi Sadahiro, Masami Iwase

Proceedings of the 6th IEEE International Conference on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems: Technology and Applications, IDAACS'2011 1 269-276 2011年査読有り
A Squeezing Control for Snake-like Robots to Climb Up Trees

Yuta Suzuki, Masami Iwase, Teruyoshi Sadahiro, Shoshiro Hatakeyama

SICE 2010 Annual Conference 1862-1867 2010年8月査読有り
アーム型ロボットによるヨーヨー動作の実現

根本琢磨, 佐久間智之, 岩瀬将美, 貞弘晃宜, 畠山省四朗

自動制御連合講演会(CD-ROM) 53rd 2010年

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所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

疎な筋電位センサから取得する運動単位活動電位を用いた事前運動推定法の開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2023年4月 - 2027年3月

貞弘晃宜
マルチセンサと確率共振を用いて計測した筋電位からの事前運動推定法の開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2018年4月 - 2023年3月

貞弘晃宜
安全・安心・快適を実現する幼児同乗用インテリジェント自転車に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2010年 - 2012年

岩瀬将美, 貞弘晃宜
臨床応用に向けたScrub Nurse Robotの開発とそのシステム構築

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2007年 - 2008年

宮脇富士夫, 篠原一彦, 古田勝久, 福井康裕, 正宗賢, 篠原一彦, 貞弘晃宜

貞弘晃宜

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学歴

論文

MISC

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

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