2020年 静電気力触覚ディスプレイを用いた複数指による触図の識別率調査 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 富田洋文, 嵯峨智, 高橋伸, 梶本裕之 開催年月日 2020年 - 2020年