共同研究・競争的資金等の研究課題

2004年 - 2008年

能動索状体のアクチュエーションに関する研究

日本学術振興会  科学研究費助成事業 特定領域研究  特定領域研究

課題番号
16078208
体系的課題番号
JP16078208
配分額
(総額)
70,900,000円
(直接経費)
70,900,000円

ケーブルやビデオスコープなどの細径の索状体に対し,分布的に繊毛振動駆動を行うことによって索状体全体が能動的に運動を発生できる技術を開発した.拘束下を含む力学的モデリングにより計算機シミュレーションを行い,設計の最適化を行い,分布的形状センシングに基づいて分布的形状制御を行った.本研究成果を活用して開発した能動スコープカメラを災害現場に適用し,その有効性を実証した

リンク情報
URL
https://kaken.nii.ac.jp/file/KAKENHI-PROJECT-16078208/16078208seika.pdf
KAKEN
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-16078208
ID情報
  • 課題番号 : 16078208
  • 体系的課題番号 : JP16078208