特許権 車両制御装置及び方法 村岸裕治, 福井勝彦, 小野栄一, 酒井 英樹 公開番号 特開2007―253750 公開日 2007年10月4日 特許番号/登録番号 特許第5040134号 登録日 発行日 2012年10月
