酒井和紀 (kazuki sakai) - マイポータル

基本情報

所属: 大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻システム科学領域助教

研究者番号: 80879445
J-GLOBAL ID: 202001005389737869
researchmap会員ID: R000007679

研究キーワード

ヒューマンロボットインタラクション

研究分野

情報通信 / 知能ロボティクス / ヒューマンロボットインタラクション

経歴

2025年4月 - 現在

大阪大学基礎工学研究科, 助教
2024年4月 - 2025年3月

大阪大学, 先導的学際研究機構, 特任助教
2020年4月 - 2025年3月

大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 特任助教

学歴

2017年4月 - 2020年3月

大阪大学, 大学院基礎工学研究科, システム創成専攻システム科学領域
2015年4月 - 2017年3月

大阪大学, 大学院基礎工学研究科, システム創成専攻システム科学領域
2011年4月 - 2015年3月

大阪大学, 基礎工学部, システム科学科

受賞

2023年11月

全国大会優秀賞オーガナイズドセッション口頭発表部門, 複数ロボット議論における議論展開と見かけの違いによるユーザの理解度への影響の調査, 人工知能学会

酒井和紀, 光田航, 吉川雄一郎, 東中竜一郎, 港隆史, 石黒浩
2022年12月

最優秀賞, 単語分散表現を用いた概念の身体的イメージの生成, 情報学ワークショップ

佐々木康佑, 西川純平, 森田純哉, Meneses Alexis, 酒井和紀, 吉川雄一郎
2022年1月

若手研究者奨励賞, 複数のロボットを用いた議論システムの開発, 大阪大学先導的学際研究機構共生知能システム研究センター

論文

Dialogue Robots That Promote Relationship Building Among People Based on Common Preferences and Interests: A Field Trial

Akimoto Koshino, Takahisa Uchida, Midori Ban, Masashi Maeda, Kazuki Sakai, Naomi Matsuura, Hiroshi Ishiguro, Yuichiro Yoshikawa

IEEE Robotics and Automation Letters 11(6) 6855-6862 2026年6月1日査読有り
Following to Talk: Effects of Mobile Robot Guidance on Dialogue Motivation in a Field Trial

Masaya Iwasaki, Kazuki Masuda, Kazuki Sakai, Midori Ban, Zihao Chi, Megumi Kawata, Alexis Meneses, Hiroshi Ishiguro, Yuichiro Yoshikawa

IEEE Robotics and Automation Letters 11(4) 1-6 2026年2月4日査読有り
Virtual Robots in E-Learning: A Pathway to Enhanced Academic Self-Esteem, Math Performance, and Engagement in Children

Devasena Pasupuleti, Hamed Mahzoon, Sakai Kazuki, Hiroshi Ishiguro, Yaswanth Bangi, Rajeevlochana G. Chittawadigi, Yuichiro Yoshikawa

IEEE Transactions on Learning Technologies 19 35-50 2026年1月29日査読有り
Affirmative Large Language Model-Based Dialogue Robots for Broadening or Deepening the Perspective of Children

Takahisa Uchida, Midori Ban, Akimoto Koshino, Masashi Maeda, Kazuki Sakai, Naomi Matsuura, Hiroshi Ishiguro, Yuichiro Yoshikawa

International Journal of Social Robotics 2025年11月28日査読有り
Gameplay With a Socially Supportive Virtual Robot Enhances Children's Global Self-Esteem, Peer Relationships, Interest and Engagement

Devasena Pasupuleti, Hamed Mahzoon, Kazuki Sakai, Hiroshi Ishiguro, Yaswanth Bangi, Rajeevlochana G. Chittawadigi, Yuichiro Yoshikawa

IEEE Robotics and Automation Letters 10(10) 9979-9986 2025年10月査読有り
Enhancing online interaction through avatar-based dialogue systems utilizing the approaching movement

Ayaka Ueda, Hamed Mahzoon, Kazuki Sakai, Hiroshi Ishiguro, Yuichiro Yoshikawa

PLOS One 20(7) e0327712-e0327712 2025年7月18日査読有り
Acceptable dialogue robot with a side participant robot for group recommendation

Kazuki Sakai, Hiroshi Ishiguro, Yuichiro Yoshikawa

Advanced Robotics 39(2) 102-113 2024年11月29日査読有り筆頭著者
Leveraging the Presence of Other Robots to Promote Acceptability of Robot Persuasion: A Field Experiment

Kazuki Sakai, Midori Ban, Seiya Mitsuno, Hiroshi Ishiguro, Yuichiro Yoshikawa

IEEE Robotics and Automation Letters 9(11) 9813-9819 2024年11月1日査読有り筆頭著者
Simultaneous Dialogue Services Using Multiple Semiautonomous Robots in Multiple Locations by a Single Operator: A Field Trial on Souvenir Recommendation

Kazuki Sakai, Megumi Kawata, Alexis Meneses, Hiroshi Ishiguro, Yuichiro Yoshikawa

IEEE Robotics and Automation Letters 9(7) 6280-6287 2024年7月査読有り筆頭著者
Effects of Demonstrating Consensus Between Robots to Change User’s Opinion

Kazuki Sakai, Koh Mitsuda, Yuichiro Yoshikawa, Ryuichiro Higashinaka, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro

International Journal of Social Robotics 2024年6月18日査読有り筆頭著者
情報量に基づき共通選好に言及する対話ロボットが人同士の対話意欲に及ぼす影響の評価

古志野瑛元, 内田貴久, 吉川雄一郎, 伴碧, 三野星弥, 酒井和紀, 石黒浩

人工知能学会論文誌 39(3) IDS6-D_1 2024年5月1日査読有り
Having Different Dialog Roles in Telecommunication by Using Two Teleoperated Robots Reduces an Operator’s Guilt

Reina Nozawa, Kazuki Sakai, Megumi Kawata, Hiroshi Ishiguro, Yuichiro Yoshikawa

International Journal of Social Robotics 2024年4月10日査読有り
Multiparty conversation via multirobot system: incorporation of nonverbal user responses for continued conversation

Kazuki Sakai, TingHao Hsieh, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro

Advanced Robotics 38(7) 467-476 2024年3月9日査読有り筆頭著者
Hospitable Guide Robot: Demonstrating the Impact of Vertical Oscillation and Looking Back Motion

Masaya Iwasaki, Zihao Chi, Kazuki Masuda, Alexis Meneses, Kazuki Sakai, Megumi Kawata, Hiroshi Ishiguro, Yuichiro Yoshikawa

International Conference on Human-Agent Interaction 2023年12月4日査読有り
Effect of Robot Notification on Acquiring Permission to Use Personal Information

Kazuki Sakai, Seiya Mitsuno, Midori Ban, Yuichiro Yoshikawa, Fumio Shimpo, Shinichiro Harata, Hiroshi Ishiguro

International Conference on Human-Agent Interaction 2023年12月4日査読有り筆頭著者
Expressing Robot’s Understanding of Human Preference Based on Successive Estimations during Dialog

Kazuki Sakai, Yutaka Nakamura, Yuichiro Yoshikawa, Shingo Kano, Hiroshi Ishiguro

International Journal of Human–Computer Interaction 2023年7月10日査読有り筆頭著者
A new group-based online job interview training program using computer graphics robots for individuals with autism spectrum disorders

Yuichiro Yoshikawa, Taro Muramatsu, Kazuki Sakai, Hideyuki Haraguchi, Azusa Kudo, Hiroshi Ishiguro, Masaru Mimura, Hirokazu Kumazaki

Frontiers in Psychiatry 14 2023年7月3日査読有り
Effects of Digital Avatar on Perceived Social Presence and Co-presence in Business Meetings Between the Managers and Their Co-workers

Mika Yasuoka, Marko Zivko, Hiroshi Ishiguro, Yuichiro Yoshikawa, Kazuki Sakai

Collaboration Technologies and Social Computing 83-97 2022年10月査読有り
Group-Based Online Job Interview Training Program Using Virtual Robot for Individuals With Autism Spectrum Disorders

Hirokazu Kumazaki, Yuichiro Yoshikawa, Taro Muramatsu, Hideyuki Haraguchi, Hiroko Fujisato, Kazuki Sakai, Yoshio Matsumoto, Hiroshi Ishiguro, Tomiki Sumiyoshi, Masaru Mimura

Frontiers in Psychiatry 12 704564-704564 2022年1月24日査読有り
Effect of Robot Embodiment on Satisfaction With Recommendations in Shopping Malls

Kazuki Sakai, Yutaka Nakamura, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro

IEEE Robotics and Automation Letters 7(1) 366-372 2022年1月査読有り筆頭著者

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MISC

Facial Expression Mirroring on Virtual Interlocutor Avatars: Improving Online Social and Emotional Communication

Khanh Pham, Kazuki Sakai, Hamed Mahzoon, Hiroyoshi Adachi, Yuta Nagatani, Hiroshi Ishiguro, Yuichiro Yoshikawa

第43回日本ロボット学会学術講演会 2025年9月4日
Making Recovery Endeavors Visible: RobotRobot Communication for Improving User Perception after Robotic Dialogue Breakdown

Kioshi Kiyan, Kazuki Sakai, Megumi Kawata, Hiroshi Ishiguro, Yuichiro Yoshikawa

第43回日本ロボット学会学術講演会 2025年9月3日
自己開示の心理的障壁を低減する雑談仲介ロボットの開発

吹田優樹, 川田恵, 名取大雅, 酒井和紀, 石黒浩, 吉川雄一郎

第43回日本ロボット学会学術講演会 2025年9月3日
Dialogue Robot to Broaden and Deepen Views of Children in Elementary School

Akimoto Koshino, Takahisa Uchida, Midori Ban, Masashi Maeda, kazuki sakai, Naomi Matsuura, Hiroshi Ishiguro, Yuichiro Yoshikawa

Proceedings of the 12th International Conference on Human-Agent Interaction 341-343 2024年11月24日
対話におけるロボットの盛り上がり動作に対する高齢者と子どもの印象の相違

瀬島吉裕, 種橋征子, 酒井和紀, 吉川雄一郎, 北林正師

第42回日本ロボット学会学術講演会 2024年9月6日
アバタを利用した相談場面における話しやすい外見の評価

山崎颯汰, 酒井和紀, Hamed Mahzoon, 石黒浩, 吉川雄一郎

情報処理学会インタラクション 2024 2024年3月8日
アルコール依存患者へのCGロボット(CGCommU)を用いたオンライン対話の有用性についての研究

大石佳奈, 冠地信和, 川田恵, 吉川雄一郎, 酒井和紀, 谷口大輔, 塚崎稔, 石黒浩, 熊崎博一

日本社会精神医学会プログラム・抄録集 42nd 2024年
初対面の場における発達障害者の対人スキル向上のためのアバター活用社会参加支援の実際

小川実里, 冠地信和, 川田恵, 吉川雄一郎, 酒井和紀, 内海章, 宮下敬宏, 李晃伸, 谷口大輔, 塚崎稔 …

日本精神神経学会総会プログラム・抄録集 120th 2024年
統合失調症患者の社会参加支援の可能性が広がるアバターシステムの開発についての予備的研究

小川実里, 冠地信和, 川田恵, 吉川雄一郎, 酒井和紀, 内海章, 宮下敬宏, 李晃伸, 谷口大輔, 塚崎稔 …

日本社会精神医学会プログラム・抄録集 42nd 2024年
STAR WARS Model: 失敗が許容され易い説明のためのマルチロボット対話モデルの実験

能澤伶奈, Hu Hengqiu, 吉川雄一郎, 酒井和紀, 岩田健輔, 青木達哉, 長井隆行, 石黒浩

第41回日本ロボット学会学術講演会 2023年9月13日
ロボットによる個人情報の取得同意説明のフィールド実験

酒井和紀, 吉川雄一郎, 新保史生, 石黒浩

第41回日本ロボット学会学術講演会 2023年9月13日筆頭著者
法律を守り・守らせるロボットの社会実装に向けた研究

新保史生, 吉川雄一郎, 酒井和紀, 原田伸一朗

人工知能 38(5) 2023年9月1日
対話継続・関係構築をめざした対話ロボット研究

河原達也, 越智景子, 吉川雄一郎, 酒井和紀

人工知能 38(5) 2023年9月
複数ロボット議論における議論展開と見かけの違いによるユーザの理解度への影響の調査

酒井和紀, 光田航, 吉川雄一郎, 東中竜一郎, 港隆史, 石黒浩

第37回人工知能学会全国大会 2023年6月8日筆頭著者
情報量に基づき共通選好に言及する対話ロボットが人間関係に及ぼす影響の評価

古志野瑛元, 内田貴久, 伴碧, 酒井和紀, 吉川雄一郎, 石黒浩

第37回人工知能学会全国大会 2023年6月8日
シンボリック表現と身体性を融合した対話のモデルの提案

西川純平, 佐々木康佑, 森田純哉, Meneses Alexis, 酒井和紀, 吉川雄一郎

第37回人工知能学会全国大会 2023年6月7日
単語分散表現を用いた概念の身体的イメージの生成

佐々木康佑, 西川純平, 森田純哉, Menesis Alexis, 酒井和紀, 吉川雄一郎

第20回情報学ワークショップ 2022年12月
STAR WARS Model: How “Robot Language” can Improve Users Experience in Multi-Robot Systems

Hengqiu Hu, Reina Nozawa, Kensuke Iwata, Kazuki Sakai, Tatsuya Aoki, Yuichiro Yoshikawa, Takayuki Nagai

第40回日本ロボット学会学術講演会 2022年9月
複数人を対象とした推薦対話ロボットを用いた商業施設でのフィールド実験

酒井和紀, 吉川雄一郎, 石黒浩

第40回日本ロボット学会学術講演会 2022年9月筆頭著者
非言語応答の半自律生成機能を持つ社会的複数CGアバター対話システムの評価

上原悠輝, 酒井和紀, 吉川雄一郎, 石黒浩

第39回日本ロボット学会学術講演会 2021年9月

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講演・口頭発表等

ロボット同士が協力しあう会話を人はどう感じるのか？

酒井和紀

第11回【おウチで】大阪大学ロボットサイエンスカフェ 2026年3月22日
複数のロボットを用いた議論システムの開発

酒井和紀

大阪大学先導的学際研究機構共生知能システム研究センター若手研究者シンポジウム 2022年1月14日
Development of discussion system by using multiple robots

酒井和紀, 中村泰, 吉川雄一郎, 石黒浩

2020年11月20日

共同研究・競争的資金等の研究課題

多人数でも話しやすい半自律遠隔アバタ会議システムの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究若手研究 2023年4月 - 2026年3月

酒井和紀
複数人・複数台ロボットの議論による集団推薦システムの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業研究活動スタート支援研究活動スタート支援 2020年9月 - 2022年3月

酒井和紀
質問対話の挿入による没入感の高い複数台型ロボット議論システムの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業特別研究員奨励費特別研究員奨励費 2019年4月 - 2021年3月

酒井和紀

酒井和紀

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論文

MISC

講演・口頭発表等

共同研究・競争的資金等の研究課題

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