櫻間一徳 (Kazunori Sakurama) - マイポータル

基本情報

所属: 大阪大学大学院基礎工学研究科教授

学位: 博士（情報学）(京都大学)

ORCID iD: https://orcid.org/0000-0002-7754-7915
J-GLOBAL ID: 201801012895193034
researchmap会員ID: 7000023081

研究分野

ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学 /

論文

147

Distributed Controller Design for Discrete-Time Systems Via the Integration of Extended LMI and Clique-Wise Decomposition

S. Fushimi, Y. Watanabe, K. Sakurama

Proc. of American Control Conference 2025年7月
多変量ガウス分布の正規化積によるマルチビュー画像の低学習コストかつ説明可能かつスケーラブルな分類

吉田裕紀, 櫻間一徳

システム制御情報学会論文誌 38(4) 53-62 2025年4月査読有り責任著者
Multiagent Coordination With Relative Measurement via Cooperative and Individual Control

Kazunori Sakurama, Ryo Asai, Mitsuhiro Yamazumi

IEEE Transactions on Automatic Control 2025年2月
Distributed SE(d) formation control of multi-agent systems using relative measurements

C. Peng, K. Sakurama, N. Miyano, M. Yamazumi, T. Sugawara

International Journal of Robust and Nonlinear Control 2025年査読有り責任著者
Time-Switching Patrolling Controller for Holonomic and Nonholonomic Multi-Robot Systems

H. Sakata, K. Sakurama, M. Yamazumi, T. Wada

Advanced Robotics 38(9-10) 647-658 2024年9月査読有り責任著者
Simultaneous Self and Target Localization of Multi-Agent Systems with Noisy Relative Measurements Including Biases

H. Sakata, K. Sakurama

In Proc. of the 8th IEEE Conference on Control Technology and Applications 2024年8月査読有り責任著者
System-Control-Based Approach to Car-Sharing Systems

Kazunori Sakurama, Kenji Kashima, Takuya Ikeda, Naoki Hayashi, Kenta Hoshino, Masaki Ogura, Chengyan Zhao

Advanced Mathematical Science for Mobility Society 127-171 2024年3月14日
機械学習による回帰モデルを用いたマルチエージェントシステムの移動軌跡による分類

吉仲瑞貴, 櫻間一徳

システム制御情報学会論文誌 2024年1月
Design of Distributed Controller for Discrete-Time Systems via the Integration of Extended LMI and Clique-Wise Decomposition

Sotaro Fushimi, Yuto Watanabe, Kazunori Sakurama

IEEE Control Systems Letters 2024年
Formation Control of Nonholonomic Multirobot Systems Over Robot Coordinate Frames and Its Application to LiDAR-Based Robots

Kazunori Sakurama, Chunlai Peng, Ryo Asai, Hirokazu Sakata, Mitsuhiro Yamazumi

IEEE Transactions on Control Systems Technology 2024年
Gradient-Based Distributed Controller Design Over Directed Networks

Yuto Watanabe, Kazunori Sakurama, Hyo Sung Ahn

IEEE Transactions on Control of Network Systems 2024年
Accelerated Distributed Projected Gradient Descent for Convex Optimization with Clique-wise Coupled Constraints

Yuto Watanabe, Kazunori Sakurama

IFAC-PapersOnLine 56(2) 3465-3470 2023年7月1日
移動体の群制御—I—移動体の群制御への誘い：なぜ今群制御か

櫻間一徳, 小蔵正輝

システム／制御／情報 67(2) 87-94 2023年2月15日
Optimization of Buffer Networks via DC Programming

Chengyan Zhao, Kazunori Sakurama, Masaki Ogura

IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs 70(2) 606-610 2023年2月
Distributed Event-Triggered Dual Decomposition Method for Cooperative One-Way Car-Sharing Control

Gakuto Ogawa, Naoki Hayashi, Kazunori Sakurama, Masahiro Inuiguchi

Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control 3441-3446 2023年
Distributed Optimization of Clique-Wise Coupled Problems

Yuto Watanabe, Kazunori Sakurama

Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control 296-302 2023年
Optimal Control and Station Relocation of Vehicle-Sharing Systems With Distributed Dynamic Pricing

Kazunori Sakurama

IEEE OPEN JOURNAL OF INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS 4 393-405 2023年
Communication‐aware distributed rebalancing for cooperative car‐sharing service

Naoki Hayashi, Kazunori Sakurama

IET Control Theory & Applications 17(7) 850-867 2022年12月29日
Distributed Control for an Urban Traffic Network

Viet Hoang Pham, Kazunori Sakurama, Shaoshuai Mou, Hyo-Sung Ahn

IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS 23(12) 22937-22953 2022年12月
クリークベース射影勾配法による一般の制約条件に対する分散凸最適化

渡邊優大, 櫻間一徳

自動制御連合講演会講演論文集 65 1650-1655 2022年

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MISC

Design Theory of Distributed Controllers via Gradient-flow Approach

K. Sakurama, S. Azuma, T. Sugie

Emerging Applications of Control and System Theory 313--326 2018年2月25日査読有り
マルチロボットの分散協調制御

桜間一徳

機械の研究 = Science of machine 69(3) 196-202 2017年3月
スマートメーターの通信ネットワークを活用したデマンドレスポンス

桜間一徳, 三浦政司

クリーンエネルギー 26(5) 2017年
Distance-based rigid formation control with signed area constraints

Anderson Brian D. O, Sun Zhiyong, Sugie Toshiharu, Azuma Shun-ichi, Sakurama Kazunori

2017 IEEE 56TH ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC) . 2017年
分散制御によるマルチエージェントシステムの高次元配置問題

櫻間一徳, 東俊一, 杉江俊治

第3回制御部門マルチシンポジウム 1E2-4 2016年3月
608 バーチャルマイクロホンを用いた能動騒音制御によるロードノイズの低減(機械力学・計測制御V)

大塚貴浩, 西村正治, 桜間一徳, 西田信一郎

講演論文集 2016(54) "608-1"-"608-3" 2016年2月26日
AT-2-3 マルチエージェントシステムの制御 : (3)合意制御(AT-2.通信技術者のための良く分かるアドバンスト制御,チュートリアルセッション,ソサイエティ企画)

桜間一徳

電子情報通信学会基礎・境界ソサイエティ/NOLTAソサイエティ大会講演論文集 2015 "SS-22"-"SS-23" 2015年8月25日
AT-2-2 マルチエージエントシステムの制御 : (2)代数的グラフ理論(AT-2.通信技術者のための良く分かるアドバンスト制御,チュートリアルセッション,ソサイエティ企画)

林直樹, 桜間一徳

電子情報通信学会基礎・境界ソサイエティ/NOLTAソサイエティ大会講演論文集 2015 "SS-20"-"SS-21" 2015年8月25日
RC-008 分散型リアルタイムプライシングにおける需要供給量予測とスケーラブルシミュレータの開発(C分野:ハードウェア・アーキテクチャ,査読付き論文)

三浦政司, 桜間一徳

情報科学技術フォーラム講演論文集 14(1) 61-67 2015年8月24日
ロボット群による複数極値探索のためのフォーメーション制御

安木洋介, 桜間一徳, 西田信一郎

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 59 5p 2015年5月20日
2A1-F05 新しい回転翼型UAVの制御についての研究

西垣建志, 西田信一郎, 西村正治, 桜間一徳

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 "2A1-F05(1)"-"2A1-F05(3)" 2015年5月17日
910 分散制御による複数極値探索のためのフォーメーション制御法(ロボティクス・メカトロニクスV)

安木洋介, 桜間一徳, 西田信一郎

講演論文集 2015(53) "910-1"-"910-2" 2015年2月27日
508 ANCを用いた軸流送風機回転音低減の最適化(機械力学・計測制御II)

角江純樹, 西村正治, 西田信一郎, 桜間一徳

講演論文集 2015(53) "508-1"-"508-2" 2015年2月27日
713 通信容量の制約を考慮した交渉型リアルタイムプライシング(機械力学・計測制御VIII)

徳永裕太, 桜間一徳, 西田信一郎

講演論文集 2015(53) "713-1"-"713-2" 2015年2月27日
マルチエージェントシステムの制御

東俊一, 石井秀明, 桜間一徳, 永原正章, 畑中健志, 林直樹

自動制御連合講演会(CD-ROM) 58th(5) 211-218 2015年
分散最適化って何に使うの?(アイ・サイ問答教室)

桜間一徳

システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌 58(11) 474-475 2014年11月15日
AI-2-4 リアルタイムプライシングの設計原理 : IV 交渉型プライシング(AI-2.エネルギー管理システムにおける数理モデル,依頼シンポジウム,ソサイエティ企画)

桜間一徳

電子情報通信学会ソサイエティ大会講演論文集 2014 "SS-53" 2014年9月9日
J1920101 通信伝達性を考慮した探査ロボットの経路計画([J192-01]ロボティクスと宇宙)

太田洋平, 西田信一郎, 桜間一徳, 三浦政司

年次大会 : Mechanical Engineering Congress, Japan 2014 "J1920101-1"-"J1920101-4" 2014年9月7日
619 ロードノイズ低減のための能動騒音制御システムの検討(領域3 振動・騒音)

大塚貴浩, 西村正治, 桜間一徳, 西田信一郎

機械力学・計測制御講演論文集 2014 "619-1"-"619-11" 2014年8月25日
628 能動騒音制御によるボイスシャッターの開発(領域3 振動・騒音)

白鳥晃士, 田中俊博, 西村正治, 西田信一郎, 桜間一徳

機械力学・計測制御講演論文集 2014 "628-1"-"628-12" 2014年8月25日

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書籍等出版物

Design theory of distributed controllers via gradient-flow approach

K. Sakurama, S. Azuma, T. Sugie (担当:共著, 範囲:chapter 23, pp. 313-325)

Springer 2018年
マルチエージェントシステムの制御

東俊一, 永原正章, 石井秀明, 林直樹, 桜間一徳, 畑中健志

コロナ社 2015年 (ISBN: 9784339033229)

共同研究・競争的資金等の研究課題

構造異種なエージェント群の制御系設計理論の体系化：人・機械・環境の協働に向けて

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2022年4月 - 2026年3月

櫻間一徳
構造異種なエージェント群の制御系設計理論の体系化：人・機械・環境の協働に向けて

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2022年4月 - 2026年3月

櫻間一徳
非GPS環境における移動体群のリアルタイム測位・制御のためのデータ記述子の開発

日本学術振興会科学研究費助成事業学術変革領域研究(A) 2023年4月 - 2025年3月

櫻間一徳
異種マルチエージェントシステム制御における拡散的外部刺激の理論体系の確立と実検証

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2021年4月 - 2025年3月

小蔵正輝, 櫻間一徳, 下野昌宣, 柳澤大地
異種マルチエージェントシステム制御における拡散的外部刺激の理論体系の確立と実検証

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2021年4月 - 2025年3月

小蔵正輝, 櫻間一徳, 下野昌宣, 柳澤大地
数学の群に基づく生物の群行動のデータ解析とメカニズム解明および工学応用

日本学術振興会科学研究費助成事業学術変革領域研究(A) 2022年6月 - 2024年3月

櫻間一徳
多様なタスクを包括したマルチエージェントシステムの幾何・位相的制御理論の体系化

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2019年4月 - 2023年3月

櫻間一徳
大規模ネットワークシステムの完全分散最適化理論の体系化と社会システムへの応用

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2015年4月 - 2018年3月

櫻間一徳, 西田信一郎, 三浦政司
ネットワークシステムに対する分散制御器設計理論の体系化

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 2012年4月 - 2015年3月

櫻間一徳
タイヤのスリップに対応した複数台の車両型作業ロボットの衝突回避制御

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 2006年 - 2007年

櫻間一徳
ハイブリッドシステムの解析・設計に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業特別研究員奨励費 2003年 - 2004年

櫻間一徳

産業財産権

特許6433062 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム

櫻間一徳

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研究分野

論文

MISC

書籍等出版物

共同研究・競争的資金等の研究課題

産業財産権

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