佐々木毅 (Takeshi Sasaki) - マイポータル

基本情報

所属: 芝浦工業大学デザイン工学部教授

J-GLOBAL ID: 202001013113304040
researchmap会員ID: R000013904

委員歴

2023年1月 - 現在

計測自動制御学会システムインテグレーション部門システムインテグレーション学理部会, 委員
2014年 - 現在

計測自動制御学会システムインテグレーション部門RTシステムインテグレーション部会, 委員
2024年3月 - 2026年3月

計測自動制御学会, 理事
2021年5月 - 2025年4月

日本ロボット学会, 遊びとロボット研究専門委員会幹事
2022年3月 - 2025年2月

計測自動制御学会, 論文集委員会和文論文集編集員会Associate Editor
2019年1月 - 2024年3月

計測自動制御学会, 代議員
2021年1月 - 2022年12月

計測自動制御学会システムインテグレーション部門システムインテグレーションの学理調査研究会, 委員
2021年1月 - 2022年12月

計測自動制御学会, システムインテグレーション部門RTシステムインテグレーション部会主査
2021年1月 - 2021年12月

計測自動制御学会, システムインテグレーション部門ノミネーション委員会幹事
2021年

計測自動制御学会, SICE Annual Conference 2021 track chair
2021年

2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, Video Demonstration Sessions Chair
2019年1月 - 2020年12月

計測自動制御学会, システムインテグレーション部門RTシステムインテグレーション部会副主査
2019年1月 - 2020年12月

計測自動制御学会, システムインテグレーション部門ノミネーション委員会委員
2018年4月 - 2020年3月

日本ロボット学会, 査読小委員会委員
2020年

計測自動制御学会, SICE Annual Conference 2020 track chair
2018年1月 - 2018年12月

計測自動制御学会, システムインテグレーション部門将来計画委員会幹事
2018年1月 - 2018年12月

計測自動制御学会, システムインテグレーション部門庶務幹事
2015年1月 - 2018年12月

計測自動制御学会, システムインテグレーション部門RTシステムインテグレーション部会幹事
2017年4月 - 2018年3月

公益財団法人ニューテクノロジー振興財団, マイクロマウス実行委員会委員
2017年1月 - 2017年12月

計測自動制御学会, システムインテグレーション部門将来計画委員会副幹事

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受賞

2025年12月

RTミドルウエアコンテスト2025 奨励賞（日本ロボット工業会賞）, 大型小売店向け自動走行案内ロボ『スマートカート』の開発, 一般社団法人ロボット工業会

平松蓮, 河合航希, 森尾太一, 山岡佳代, 米川大地, 佐々木毅
2025年12月

RTミドルウエアコンテスト2025 奨励賞（ロボットサービスイニシアチブ(RSi)賞）, 大型小売店向け自動走行案内ロボ『スマートカート』の開発, 一般社団法人ロボット工業会

平松蓮, 河合航希, 森尾太一, 山岡佳代, 米川大地, 佐々木毅
2025年12月

RTミドルウエアコンテスト2025 奨励賞（ベストサポート賞）, 大型小売店向け自動走行案内ロボ『スマートカート』の開発, 一般社団法人ロボット工業会

平松蓮, 河合航希, 森尾太一, 山岡佳代, 米川大地, 佐々木毅
2025年12月

RTミドルウエアコンテスト2025 奨励賞（チェンジビジョン賞）, 利用者の肌の情報と気象情報を用いたAI化粧品選出システムの開発, 一般社団法人ロボット工業会

山田留里花, 烏田美歌, 鈴木悠花, 山岡佳代, 米川大地, 佐々木毅
2025年12月

RTミドルウエアコンテスト2025 奨励賞（フレッシャーズ賞）, 利用者の肌の情報と気象情報を用いたAI化粧品選出システムの開発, 一般社団法人ロボット工業会

山田留里花, 烏田美歌, 鈴木悠花, 山岡佳代, 米川大地, 佐々木毅
2025年12月

RSNPコンテスト2025 RTシステムインテグレーション賞, RSNPとローカルネットワークを用いたロボット救助システム, 公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門

米田拓真, 小林泰地, 佐々木毅, 松日楽信人, 山下淳
2025年9月

1F廃炉のためのロボット技術コンペ優秀賞, D-Rail transport system, 一般社団法人日本ロボット学会・一般社団法人日本原子力学会

小林泰地, 米田拓真, 佐々木毅, 松日楽信人
2024年12月

RTミドルウエアコンテスト2024 奨励賞（日本ロボット工業会賞）, カレンダー情報を用いた忘れ物チェッカの開発, 一般社団法人ロボット工業会

竹本莉子, 戸邊綾香, 西川璃子, 山田真礼, 山岡佳代, 山川翔馬, 渡部正道, 藤田みずき, 佐々木毅
2024年12月

RTミドルウエアコンテスト2024 奨励賞（システムエンジニアリング賞）, カレンダー情報を用いた忘れ物チェッカの開発, 一般社団法人ロボット工業会

竹本莉子, 戸邊綾香, 西川璃子, 山田真礼, 山岡佳代, 山川翔馬, 渡部正道, 藤田みずき, 佐々木毅
2024年12月

RTミドルウエアコンテスト2024 奨励賞（フレッシュマン賞）, カレンダー情報を用いた忘れ物チェッカの開発, 一般社団法人ロボット工業会

竹本莉子, 戸邊綾香, 西川璃子, 山田真礼, 山岡佳代, 山川翔馬, 渡部正道, 藤田みずき, 佐々木毅
2024年12月

RTミドルウエアコンテスト2024 奨励賞（グローバルアシスト賞）, 映像と音声を用いて飲用体験を向上させるデバイス, 一般社団法人ロボット工業会

木村美咲, 新奈朋, 中村円子, 林夢結, 村上大河, 藤田みずき, 山岡佳代, 山川翔馬, 渡部正道, 佐々木毅
2024年11月

教育賞, 実践的なプログラミング教育を通した高大接続の取り組み, 芝浦工業大学

佐々木毅
2023年12月

RTミドルウエアコンテスト2023 奨励賞（ベストサポート賞）, Google Map APIを用いた写真スポット提案システムの開発, 一般社団法人ロボット工業会

須山怜於, 須山莉於, 白石新太, 大岩広空, 束田繁洸, 山岡佳代, 横山浩司, 佐々木毅
2023年12月

RTミドルウエアコンテスト2023 奨励賞（フレッシュマン賞）, 文章要約を用いたタイムスタンプ自動作成システム, 一般社団法人ロボット工業会

束田繁洸, 福田啓太, 佐々木彪雅, 山岡佳代, 横山浩司, 佐々木毅
2023年12月

RTミドルウエアコンテスト2023 奨励賞（システムエンジニアリング賞）, 文章要約を用いたタイムスタンプ自動作成システム, 一般社団法人ロボット工業会

束田繁洸, 福田啓太, 佐々木彪雅, 山岡佳代, 横山浩司, 佐々木毅
2023年12月

RTミドルウエアコンテスト2023 奨励賞（グローバルアシスト賞）, 光とCO2変化に着目した脳を活性化させるためのスマートシステム, 一般社団法人ロボット工業会

新佳幸, 小林秀星, 石川結菜, 武藤我空, 望月友晶, 束田繁洸, 山岡佳代, 横山浩司, 佐々木毅
2023年12月

RTミドルウエアコンテスト2023 奨励賞（RTシステムインテグレーション若手奨励賞）, 顔認識を用いた遅刻摘出システム', 一般社団法人ロボット工業会

髙澤紀花, 安藤ちな, 田中乃愛, 郡司知佳, 小林碧, 平井友梨香, 束田繁洸, 山岡佳代, 横山浩司, 佐々木毅
2023年12月

RTミドルウエアコンテスト2023 奨励賞（フューチャーロボティクス賞）, 顔認識を用いた遅刻摘出システム, 一般社団法人ロボット工業会

髙澤紀花, 安藤ちな, 田中乃愛, 郡司知佳, 小林碧, 平井友梨香, 束田繁洸, 山岡佳代, 横山浩司, 佐々木毅
2022年12月

SI2022優秀講演賞, RTミドルウェア環境への電子デバイスの導入を容易にするためのUSB-GPIO,シリアル通信変換コンポーネント, 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

佐々木毅
2022年12月

RTミドルウエアコンテスト2022 奨励賞（RTミドルウェア技術開発賞）, RTミドルウェア環境への電子デバイスの導入を容易にするためのUSB-GPIO,シリアル通信変換コンポーネント, 一般社団法人ロボット工業会

佐々木毅

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論文

203

操作介入可能な操作支援型遠隔操作ロボットシステム

松日楽信人, 米田拓真, 小林泰地, 佐々木毅, 山下淳

第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2397-2399 2025年12月
大型小売店向け自動走行案内ロボ『スマートカート』の開発

平松蓮, 河合航希, 森尾太一, 山岡佳代, 米川大地, 佐々木毅

第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2220-2222 2025年12月最終著者
利用者の肌の情報と気象情報を用いたAI化粧品選出システムの開発

山田留里花, 烏田美歌, 鈴木悠花, 山岡佳代, 米川大地, 佐々木毅

第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2217-2219 2025年12月最終著者
RSNPとローカルネットワークを用いたロボット救助システム

米田拓真, 小林泰地, 佐々木毅, 松日楽信人, 山下淳

第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2214-2216 2025年12月
狭い空間を想定した複数の遠隔操作型移動ロボットの衝突回避における優先制御の検討

小林泰地, 米田拓真, Yao Kanzhong, Bishop Christopher, 佐々木毅, 松日楽信人, 山下淳

第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 205-208 2025年12月
Development and Extension of a Robot Network Platform Using RSNP

Nobuto Matsuhira, Young-woon Song, Kanzhong Yao, Christoph Bishop, Keir Groves, Simon Watson, Takeshi Sasaki, Atsushi Yamashita

2025 SICE Festival with Annual Conference 1370-1375 2025年9月査読有り
移動ロボットとMRデバイスを用いた3次元アイトラッキングの開発

太田敬一, 霜村瞭, 佐々木毅, 松日楽信人

第42回日本ロボット学会学術講演会 3E2-04(1)-3E2-04(2) 2025年9月
画像処理を用いたNDCラベル認識による蔵書点検支援システム'', 第42回日本ロボット学会学術講演会, 東京, --3E2-02(2)

小此木竜海, 奥貴紀, 佐々木毅

第42回日本ロボット学会学術講演会 3E2-02(1)-3E2-02(2) 2025年9月最終著者
クラウドとローカルでの物体検出機能を有する遠隔巡回ロボットの開発'

松日楽信人, 北川琳久, 佐々木毅, Kanzhong Yao, Christopher Bishop, Young-Woon Song, 三輪修一郎, 山下淳, 鈴木俊一

ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 2A1-A06 2025年6月
Development of a Remotely Operated Robot System for Movement in Narrow Areas Based on Workspace Characteristics

Nobuto Matsuhira, Melissa Sandison, Minsung Sung, Keir Groves, Simon Watson, Son-Cheol Yu, Takeshi Sasaki, Shinsuke Nakashima, Atsushi Yamashita, Hajime Asama

2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration 1102-1106 2025年1月査読有り
Development of an Image Recognition Model Using an Image Search Function Based on Multiple Pre-Trained Models

Hirotada Kuragane, Takeshi Sasaki

2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration 829-834 2025年1月査読有り最終著者
環境と連携した移動ロボットの遠隔操作

松日楽信人, Sandison Melissa, 佐々木毅, 山下淳

第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 3044-3046 2024年12月
カレンダー情報を用いた忘れ物チェッカの開発

竹本莉子, 戸邊綾香, 西川璃子, 山田真礼, 山岡佳代, 山川翔馬, 渡部正道, 藤田みずき, 佐々木毅

第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 1497-1498 2024年12月最終著者
映像と音声を用いて飲用体験を向上させるデバイス

木村美咲, 新奈朋, 中村円子, 林夢結, 村上大河, 藤田みずき, 山岡佳代, 山川翔馬, 渡部正道, 佐々木毅

第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 1494-1496 2024年12月最終著者
移動ロボットのカメラ映像を介した視線データの取得

太田敬一, 霜村瞭, 佐々木毅, 松日樂信人

第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 1273-1276 2024年12月
ハンドトラッキング技術を用いた指の関節間をキーと見なしたフリック入力システムの提案

野口遥介, 佐々木毅

第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 804-806 2024年12月最終著者
ぼかし効果を用いた2次元画像が観測者の奥行き認知に与える影響

加藤真帆, 佐々木毅

第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 793-795 2024年12月最終著者
ハンドトラッキングを活用した竹とんぼの飛行シミュレーションにおける初期値推定手法

西田舜, 佐々木毅

第42回日本ロボット学会学術講演会 3A2-03(1)-3A2-03(3) 2024年9月最終著者
マルチサイト遠隔操作ロボットシステムの開発 ―2023国際ロボット展におけるKISTEC-SIT-RSi間での遠隔操作検証実験―'

松日楽信人, 佐々木毅, 千家雅之, 水矢亨, 阿部顕一, 浅間一

ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 2A1-L01(1)-2A1-L01(3) 2024年5月
障害物回避距離による移動ロボットの操作性の検討

松日楽信人, 青木涼馬, 佐々木毅, Melissa Sandison, MingsungSung, 浅間一

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2A1-K06(1)-2A1-K06() 2024年5月

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MISC

「ロボット技術による見守り・健康支援等スマートタウン構築」プロジェクト

松日楽信人, 内村裕, 安藤吉伸, 吉見卓, 菅谷みどり, 新熊亮一, 森野博章, 佐々木毅, 志村秀明, 伊藤敏夫

芝浦工業大学特別教育・研究報告集(CD-ROM) 2021 2022年
「ロボット技術による見守り・健康支援等スマートタウン構築」プロジェクト(地域連携の強化)

松日楽信人, 内村裕, 安藤吉伸, 吉見卓, 菅谷みどり, 森野博章, 佐々木毅, 志村秀明

芝浦工業大学特別教育・研究報告集(CD-ROM) 2020 2021年
「ロボット技術による見守り・健康支援等スマートタウン構築(地域連携の強化)」プロジェクト

松日楽信人, 内村裕, 安藤吉伸, 吉見卓, 長谷川忠大, 菅谷みどり, 佐々木毅, 志村秀明

芝浦工業大学特別教育・研究報告集(CD-ROM) 2019 2020年
「ロボット技術による見守り・健康支援等スマートタウン構築」プロジェクト

松日楽信人, 内村裕, 安藤吉伸, 吉見卓, 長谷川忠大, 菅谷みどり, 佐々木毅, 志村秀明

芝浦工業大学特別教育・研究報告集(CD-ROM) 2018 2019年
ロボットの機能開発を通じた実践的工学教育プロジェクトの推進と渡航型および海外留学生受入型の両方に対応のグローバルPBL教材の充実化

安藤吉伸, 吉見卓, 長谷川忠大, 安孫子聡子, 佐々木昌浩, 福田浩章, 佐々木毅

芝浦工業大学特別教育・研究報告集(CD-ROM) 2017 2018年
ロボットの機能開発を通じた実践的工学教育プロジェクトの推進とグローバルPBLおよび海外留学生受け入れに対応した教材の充実化

安藤吉伸, 吉見卓, 長谷川忠大, 安孫子聡子, 佐々木昌浩, 福田浩章, 佐々木毅

芝浦工業大学特別教育・研究報告集(CD-ROM) 2016 2017年
ユビキタスRTを活用した人間・環境相互作用に基づくサービス提供システムの開発

吉見卓, 水川眞, 安藤吉伸, 齋藤敦史, 上岡英史, 松日楽信人, 佐々木毅

芝浦工業大学特別教育・研究報告集(CD-ROM) 2012 2013年
LRFによる杭芯位置計測システムの実用化

佐々木毅, 橋本秀紀, 井上文宏

特別教育・研究報告集 302-305 2011年

共同研究・競争的資金等の研究課題

因果関係情報センシング基盤

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2021年4月 - 2025年3月

新熊亮一, 阪本卓也, 塩見準, 佐々木毅
因果関係情報センシング基盤

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2021年4月 - 2025年3月

新熊亮一, 阪本卓也, 塩見準, 佐々木毅
閲覧者の視線計測に基づく情報提示の分析・設計と評価

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 2014年4月 - 2016年3月

佐々木毅