特許権 リハビリ支援装置,およびプログラム 学校法人北里研究所,株式会社シャンティ 高平尚伸, 佐々木秀一, 津田晃司, 田中献人, 近藤幸一, 山下香苗 出願番号 特願2019-118957 出願日 2019年6月26日 公開番号 特開2021-003379 公開日 2021年1月14日 出願国 国内 リンク情報 URLhttps://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=202103011392029713