篠野雅彦 (Masahiko Sasano) - マイポータル

基本情報

所属: 国立研究開発法人海上技術安全研究所海洋先端技術系水中ロボティクス研究グループグループ長
: (兼任)次世代海洋無人機PT サブリーダー

学位: 博士（理学）(1999年3月大阪市立大学大学院)
修士（理学）(1995年3月大阪市立大学大学院)
学士（理学）(1993年3月愛媛大学)

研究者番号: 00392689
ORCID iD: https://orcid.org/0000-0002-7793-4843
J-GLOBAL ID: 200901092179343894
researchmap会員ID: 5000082455

外部リンク: https://www.nmri.go.jp/study/research_organization/underwater/group9_2.html

宇宙→大気→海面→海中→海底と、観測対象がどんどん下がっています。

研究キーワード

研究分野

経歴

2023年7月 - 現在

国立研究開発法人海上技術安全研究所, 次世代海洋無人機PT, サブリーダー
2018年4月 - 現在

国立研究開発法人海上技術安全研究所, 海洋先端技術系水中ロボティクス研究グループ, グループ長
2015年10月 - 2018年3月

国立研究開発法人海上技術安全研究所, 海洋利用水中技術系 AUV運用技術研究グループ, グループ長
2009年4月 - 2015年9月

独立行政法人海上技術安全研究所, 主任研究員
2004年4月 - 2009年3月

独立行政法人海上技術安全研究所, 環境・エネルギー領域リモートセンシング技術研究グループ, 研究員
2004年1月 - 2004年3月

独立行政法人海上技術安全研究所, 環境・エネルギー領域リモートセンシング技術研究グループ, 非常勤職員
2001年1月 - 2003年12月

独立行政法人通信総合研究所, 電磁波計測部門ライダーグループ, 非常勤研究員
1999年4月 - 2000年12月

東京大学宇宙線研究所, テレスコープアレイグループ, 非常勤研究員

学歴

1995年4月 - 1999年3月

大阪市立大学大学院, 理学研究科（後期博士課程）, 物理学専攻
1993年4月 - 1995年3月

大阪市立大学大学院, 理学研究科（前期博士課程）, 物理学専攻
1989年4月 - 1993年3月

愛媛大学, 理学部, 物理学科
1986年4月 - 1989年3月

大阪府立住吉高等学校

受賞

2023年6月

論文賞, Position Error Correction Method Using Circle Hough Transform for AUV Navigation, 日本航海学会

岡本章裕, 篠野雅彦, 金岡秀, 藤原敏文
2022年10月

令和3年度日本マリンエンジニアリング学会賞ロイドレジスター電気電子工学賞, ASVによる複数AUVの管制, 日本マリンエンジニアリング学会

稲葉祥梧, 篠野雅彦, 須藤拓, 浦環
2021年3月

Grand Prize, Category 1 - Research Presentation, Underwater Video Competition, New Approaches for Practical Simultaneous Operation of Multi-AUVs, IEEE OES Underwater Technology 21

Kim Kangsoo, Sato Takumi, Inaba Shogo, Okamoto Akihiro, Takahashi Michiyo, Sasano Masahiko, Fujiwara Toshifumi, Imasato Motonobu
2015年2月

H26年度論文賞, グラスボート搭載イメージング蛍光ライダーによるサンゴ観測, 日本リモートセンシング学会

篠野雅彦, 松本陽, 今里元信, 山野博哉, 小熊宏之
2010年9月

第28回レーザセンシングシンポジウム最優秀ポスター賞, イメージング蛍光ライダーによる航行船舶の前方海上監視, レーザレーダ研究会

篠野雅彦, 桐谷伸夫, 山之内博, 二木祥一, 浅沼幸仁, 大津皓平, 織田博行, 浅沼貴之, 前田克弥
2010年7月

第21期可視化情報学会学会賞（技術賞）, 流出油モニタリングのための蛍光ライダー, 可視化情報学会

篠野雅彦, 樋富和夫, 山之内博

論文

Developing Multi-AUV Systems for Advanced Wide-Area Underwater Exploration

Kangsoo Kim, Masahiko Sasano, Akihiro Okamoto, Shogo Inaba, Takumi Sato, Kanako Kobatake, Toshifumi Fujiwara, Sotaro Masanobu, Tadanori Takimoto

OCEANS 2025 Brest 1-7 2025年6月16日
Underwater data harvesting from a Bottom landing observatory using AUVs with Underwater optical wireless communication

Masahiko Sasano, Akihiro Okamoto, Shogo Inaba, Kanako Kobatake, Kangsoo Kim, Toshifumi Fujiwara, Fumitaka Sugimoto, Hiroshi Matsumoto, Tetsuya Miwa, Hiroyuki Yamamoto

Proceedings of OMAE 2025 2025年6月査読有り筆頭著者責任著者
Multi-AUV-based Marine Survey for Advanced Underwater Exploration

Kangsoo Kim, Masahiko Sasano, Akihiro Okamoto, Shogo Inaba, Takumi Sato, Kanako Kobatake, Toshifumi Fujiwara, Sotaro Masanobu, Tadanori Takimoto

2025 IEEE Underwater Technology (UT) 1-6 2025年3月2日
Development of Formation Control System for Multiple AUVs with Sonar Interference Avoidance Function

Akihiro Okamoto, Masahiko Sasano, Kangsoo Kim, Toshifumi Fujiwara

Journal of Robotics and Mechatronics 36(2) 449-457 2024年4月20日
Position Error Correction Method Using Circle Hough Transform for AUV Navigation

Akihiro OKAMOTO, Masahiko SASANO, Kangsoo KIM, Toshifumi FUJIWARA

Transactions of Navigation 8(1) 11-20 2023年3月査読有り
Development of a Basic Formation Control System for Heterogeneous Autonomous Marine Vehicles and its Sea Trials in Suruga Bay

Akihiro Okamoto, Kangsoo Kim, Masahiko Sasano, Takumi Sato, Shogo Inaba, Satoshi Kondo, Hiroshi Matsumoto, Takashi Murashima, Takuya Shimura, Toshifumi Fujiwara …

2023 IEEE International Symposium on Underwater Technology, UT 2023 2023年
Development of a Basic Formation Control System for Heterogeneous Autonomous Marine Vehicles and its Sea Trials in Suruga Bay

Akihiro Okamoto, Kangsoo Kim, Masahiko Sasano, Takumi Sato, Shogo Inaba, Satoshi Kondo, Hiroshi Matsumoto, Takashi Murashima, Takuya Shimura, Toshifumi Fujiwara …

2023 IEEE UNDERWATER TECHNOLOGY, UT 2023年
Similar Object Identification in Sonar Images by Machine Learning

Inaba Shogo, Sasano Masahiko

2023 IEEE UNDERWATER TECHNOLOGY, UT 2023年
Applications for Autonomous Control of Multiple AUVs Toward Deep-Sea Resource Explorations

Masahiko Sasano, Akihiro Okamoto, Shogo Inaba, Toshifumi Fujiwara, Hiroyuki Yamamoto, Eiichi Asakawa, Sotaro Takashima

OCEANS 2022, Hampton Roads 2022年10月筆頭著者
SEA TRIALS SUMMARIZATION on FUNDAMENTAL FORMATION CONTROL of MULTIPLE CRUISING AUVS:-2ND REPORT: 3 CRUISING AUVS with 1 ASV TRIAL, and HOVERING AUVS' AUV-AUV POSITIONING and COMMUNICATION

Toshifumi Fujiwara, Kangsoo Kim, Masahiko Sasano, Takumi Sato, Shogo Inaba, Akihiro Okamoto, Motonobu Imasato, Hiroyuki Osawa

Proceedings of the International Conference on Offshore Mechanics and Arctic Engineering - OMAE 4 2022年
NAVIGATIONAL SIMULATION of CRUISING AUVS

Toshifumi Fujiwara, Jun Umeda, Takumi Sato, Kangsoo Kim, Masahiko Sasano

Proceedings of the International Conference on Offshore Mechanics and Arctic Engineering - OMAE 4 2022年
Stereo-vision-based AUV navigation system for resetting the inertial navigation system error

Horng Yi Hsu, Yuichiro Toda, Kohei Yamashita, Keigo Watanabe, Masahiko Sasano, Akihiro Okamoto, Shogo Inaba, Mamoru Minami

ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS 27 165-178 2022年1月査読有り
Sea Trials Summarization on Fundamental Formation Control of Multiple Cruising AUVs

Toshifumi Fujiwara, Kangsoo Kim, Masahiko Sasano, Takumi Sato, Shogo Inaba, Akihiro Okamoto, Motonobu Imasato, Hiroyuki Osawa

Volume 5: Ocean Space Utilization 2021年6月21日
ASVによる複数AUVの管制

稲葉祥梧, 篠野雅彦, 須藤拓, 浦環

マリンエンジニアリング 56(3) 449-456 2021年査読有り
自律型無人潜水機(AUV)を用いた反射法地震探査システムの開発と展望

多良賢二, 塚原均, 篠野雅彦, 村上文俊, 淺川栄一

物理探査 74 162-169 2021年査読有り
Study on Maneuvering Motion Modeling of Small AUV

Shunka C. Hirao, Toshifumi Fujiwara, Akihiro Okamoto, Hidenori Sekiguchi, Motonobu Imasato, Masahiko Sasano

Journal of the Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers 32 259-267 2021年査読有り
Development of a Testbed AUV for Formation Control and its Test in the Actual Sea Model Basin

Akihiro Okamoto, Motonobu Imasato, Shunka C. Hirao, Hidenori Sekiguchi, Takahiro Seta, Masahiko Sasano, Toshifumi Fujiwara

Journal of Robotics and Mechatronics 33(1) 151-157 2021年査読有り
Optical Investigation of Archaeological Remains on Bottom of Lake Biwa by a Hovering-Type AUV 'Hobalin'

Masahiko Sasano, Akihiro Okamoto, Michio Kumagai, Sotaro Takashima

2019 IEEE International Underwater Technology Symposium, UT 2019 - Proceedings 2019年4月筆頭著者
Visual and autonomous survey of hydrothermal vents using a hovering‐type AUV: launching Hobalin into the western offshore of Kumejima Island

Okamoto, A, Seta, T, Sasano, M, Inoue, S, Ura, T

Geochemistry, Geophysics, Geosystems 20(12) 6234-6243 2019年査読有り
Realization of the ASV Remote Operation by Digital Convenience Radio

Shogo Inaba, Masahiko Sasano

2018 OCEANS - MTS/IEEE KOBE TECHNO-OCEANS (OTO) 2018年

もっとみる

MISC

水中光無線通信を使って、深海底でランダーとAUVをつなぐ

篠野雅彦, 岡本章裕, 稲葉祥梧, 小畠かな子, 金岡秀, 藤原敏文, 杉本文孝, 松本宙, 三輪哲也, 山本啓之

第13回海中海底工学フォーラム・ZERO 2025年3月筆頭著者責任著者
AUV搭載水中光無線通信技術のレビューと技術開発

篠野雅彦, 岡本章裕, 稲葉祥梧, 小畠かな子, KIM Kangsoo, 藤原敏文, 杉本文孝, 澤隆雄, 松本宙, 三輪哲也 …

日本船舶海洋工学会講演会論文集(CD-ROM) (39) 2024年筆頭著者責任著者
複数AUV同時運用による海底調査の現状と今後

金岡秀, 佐藤匠, 今里元信, 稲葉祥梧, 篠野雅彦, 岡本章裕, 藤原敏文, 井上俊司

海上技術安全研究所研究発表会講演集 19th 31‐34 2019年7月18日
AUV複数運用による高効率・高精度海底調査

金岡秀, 佐藤匠, 今里元信, 稲葉祥梧, 篠野雅彦, 岡本章裕, 井上俊司, 藤原敏文

海洋理工学会大会講演論文集 2019 2019年
海底熱水鉱床の電位異常計測

平尾春華, 篠野雅彦

海上技術安全研究所研究発表会講演集 19th 2019年
A new ROS-based operation software for an autonomous underwater vehicle HOBALIN and its test in real sea

Takahiro Seta, Akihiro Okamoto, Shogo Inaba, Masahiko Sasano

2018 OCEANS - MTS/IEEE Kobe Techno-Oceans, OCEANS - Kobe 2018 2018年12月4日
Deployment of the AUV Hobalin to an active hydrothermal vent field with an improved obstacle avoidance system

Akihiro Okamoto, Masahiko Sasano, Takahiro Seta, Shunka C. Hirao, Shogo Inaba

2018 OCEANS - MTS/IEEE Kobe Techno-Oceans, OCEANS - Kobe 2018 2018年12月4日
Detection of small hydrothermal vents by low-altitude seafloor exploration of a hovering-type AUV “Hobalin”

Masahiko Sasano, Akihiro Okamoto, Takahiro Seta, Shogo Inaba

2018 OCEANS - MTS/IEEE Kobe Techno-Oceans, OCEANS - Kobe 2018 2018年12月4日
次世代海洋調査の新戦略:複数AUV同時展開による高効率・高精度な海洋調査の実現に向けて

KIM Kangsoo, 篠野雅彦, 今里元信, 瀬田剛広, 岡本章裕, 横田早織, 稲葉祥梧, 佐藤匠, 平尾春華, 井上俊司

海上技術安全研究所研究発表会講演集 18th 202‐203 2018年7月18日
Development of a new operating system software for a hovering-type autonomous underwater vehicle HOBALIN

Takahiro Seta, Akihiro Okamoto, Shogo Inaba, Masahiko Sasano

2017 Asian Control Conference, ASCC 2017 2018- 37-42 2018年2月7日
ホバリング型AUV「ほばりん」による海底掘削前の海底環境調査

高島創太郎, 大村寿明, 白石和広, 北條優, 佐藤康弘, 夫津木亮介, 高月直樹, 松田健也, 後藤浩一, 久保田隆二 …

海洋調査技術学会研究成果発表会講演要旨集 30th 44‐45 2018年
An observation of sea floor by a hovering type AUV HOBALIN with offshore multi-purpose work vessel Kaiyu at Middle Okinawa Trough

Takahiro Seta, Akihiro Okamoto, Shogo Inaba, Masahiko Sasano, Sotaro Takashima, Mitsuru Shimazu, Takeya Matsuda

OCEANS 2017 - Anchorage 2017-January 1-6 2017年12月19日
Development of a semi-submersible autonomous surface vehicle for control of multiple autonomous underwater vehicles

Masahiko Sasano, Shogo Inaba, Akihiro Okamoto, Takahiro Seta, Kenkichi Tamura, Tamaki Ura, Shinichi Sawada, Taku Suto

Techno-Ocean 2016: Return to the Oceans 309-312 2017年3月30日
Obstacle avoidance method appropriate for the steep terrain of the deep seafloor

Akihiro Okamoto, Masahiko Sasano, Takahiro Seta, Shogo Inaba, Katsuhiro Sato, Kenkichi Tamura, Yuya Nishida, Tamaki Ura

Techno-Ocean 2016: Return to the Oceans 195-198 2017年3月30日
海底熱水鉱床探査のためのAUV複数機同時運用に使用する洋上中継器の開発

稲葉祥悟, 岡本章裕, 瀬田剛広, 篠野雅彦, 金岡秀, 田村兼吉, 浦環, 須藤拓, 澤田信一

海上技術安全研究所研究発表会講演集 17th 2017年
KR16‐12航海概要:海洋生態系観測と変動予測手法の開発―伊豆小笠原海域でのベースライン調査―

古島靖夫, 三輪哲也, 多田雄哉, 北橋倫, 福原達雄, 新田末広, 山本啓之, MENOT Lenaick, 篠野雅彦, 瀬田剛広 …

ブルーアース要旨集 2017 168 2017年
ホバリング型AUV「ほばりん」による海底熱水域の低高度潜航調査

篠野雅彦, 瀬田剛広, 岡本章裕, 稲葉祥梧, 井上俊司, 浦環

海洋調査技術学会研究成果発表会講演要旨集 29th 33‐34 2017年
Development of a regional underwater positioning and communication system for control of multiple autonomous underwater vehicles

Masahiko Sasano, Shogo Inaba, Akihiro Okamoto, Takahiro Seta, Kenkichi Tamura, Tamaki Ura, Shinichi Sawada, Taku Suto

Autonomous Underwater Vehicles 2016, AUV 2016 431-434 2016年12月8日
Development of hovering-type AUV 'HOBALIN' for exploring seafloor hydrothermal deposits

Akihiro Okamoto, Kenkichi Tamura, Masahiko Sasano, Kenichi Sawada, Takahiro Seta, Shogo Inaba, Tamaki Ura, Yuya Nishida, Junichi Kojima, Yuzuru Itoh

OCEANS 2016 MTS/IEEE Monterey, OCE 2016 2016年11月28日
AUV駆動音観測による水中音響通信・測位装置への影響評価について

稲葉祥梧, 岡本章裕, 瀬田剛広, 今里元信, 篠野雅彦, 金岡秀, 田村兼吉, 渡邊佳孝, 松本宙

海上技術安全研究所研究発表会講演集 16th 238‐239 2016年6月24日

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書籍等出版物

Marine productivity : perturbations and resilience of socio-ecosystems : proceedings of the 15th French-Japanese Oceanography Symposium

French-Japanese Oceanography Symposium, Ceccaldi, Hubert J., Hénocque, Yves, 小池, 康之, 小松, 輝久, Stora, Georges, Tusseau-Vuillemin, Marie-Hélène, Prouzet, Patrick (担当:共著, 範囲:Use of Bio-fluorescent Characteristics for Ecosystem Monitoring on Hydrothermal Deposits)

Springer 2015年 (ISBN: 9783319138770)
Industrial Applications of Laser Remote Sensing

T.Kobayashi, T.Shiina, T.Fukuchi, H.Ninomiya, M.Sasano, K.Saito, S.Kameyama, T.Ando, K.Asaka, Y.Hirano, K.Sekimoto, K.Nagata, Y.Hisamitsu, Y.Shimada, O.Kotyaev, T.Fujii (担当:共著, 範囲:Marine Observation Lidar)

Bentham eBooks 2012年

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

複数機水中ロボット間の夾角情報とハフ変換による相互位置補正

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2024年4月 - 2028年3月

岡本章裕, 篠野雅彦, 広野康平
音響画像計測による水中測位手法の開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 基盤研究(C) 2021年4月 - 2024年3月

稲葉祥梧, 篠野雅彦
「AUV-ASV連結システム」を用いた洋上風力発電設備の海中部点検

国土交通省海の次世代モビリティの利活用に関する実証事業 2022年8月 - 2022年12月
蛍光観測法を用いた海底熱水鉱床の現場観測技術の開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 2012年4月 - 2015年3月

篠野雅彦, 山本譲司, 中島康晴, 古島靖夫
船舶観測による広域サンゴモニタリングに関する研究

地球環境保全試験研究費（地球一括計上） 2012年 - 2014年

篠野雅彦
海洋温暖化および酸性化影響評価のためのサンゴ連携モニタリングに関する研究

国立機関公害防止等試験研究費 2009年 - 2011年

篠野雅彦
海上捜索のための漂流物質のRGBカラーモデルによる分類法に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 基盤研究(C) 2009年 - 2011年

樋富和夫, 山之内博, 篠野雅彦, 山岸進
昼夜全天候型海上監視技術に関する研究

その他の研究制度 2008年 - 2009年

二木祥一
レーザーリモートセンシングによる海洋クロロフィル濃度の鉛直分布に関する研究

日本学術振興会科学研究費補助金若手研究（Ａ）若手研究(A) 2006年 - 2008年

篠野雅彦
海洋汚染物質の荒天時観測技術の確立に関する研究

国立機関公害防止等試験研究費 2005年 - 2007年

樋富和夫

産業財産権

特許第7248262号水中音響通信システム

篠野雅彦, 瀬田剛広, 岡本章裕, 稲葉祥梧, 瀧本忠教
特許第7116987号水中航走体の衝突後対応方法、衝突後対応装置、及び衝突後対応プログラム

篠野雅彦, 瀬田剛広, 岡本章裕, 稲葉祥梧
特許第6587122号油の性状検知方法及び油の性状検知装置

篠野雅彦
特許6463007 濁水中距離測定方法及び濁水中距離測定装置並びに水中機器

篠野雅彦, 山本譲司, 中島康晴, 正信聡太郎
特許第6074790号標識灯、標識灯監視装置、及び標識灯監視システム

篠野雅彦
特許6675118 水中局域測位システム

篠野雅彦
特許5500617 対象物検出法及びライダー装置、環境測定方法

篠野雅彦
特許4803444 海上流出油リモートセンシング装置

篠野雅彦

メディア報道

最新の海中ロボットで解析記録的不漁の富山湾調査で見えたのは

北日本放送 https://news.ntv.co.jp/n/knb/category/society/kn5f7a947118174eac93ac99835742f4d3 2025年8月7日テレビ・ラジオ番組
県、国が調査漁場復元の可能性地滑り海域で生息確認

富山新聞 2025年8月6日新聞・雑誌
富山湾のシロエビはどこへ？海中ロボットが深海調査、地震後の漁場の現状に迫る

チューリップテレビ https://newsdig.tbs.co.jp/articles/-/2091491?display=1 2025年8月6日テレビ・ラジオ番組
富山湾に最新鋭ロボット潜入へシロエビ・ベニズワイガニへの影響調査あすから

富山テレビ https://www.fnn.jp/articles/-/908432 2025年7月28日テレビ・ラジオ番組
水中ロボ進化、独りですいすいケーブル不要、センサー組み合わせ難所も

朝日新聞朝日新聞 2021年10月29日新聞・雑誌
琵琶湖底の固有種がピンチプラナリアの仲間「ビワオオウズムシ」が大幅減

朝日新聞朝日新聞 2021年10月28日新聞・雑誌
“海のドローン” 国のガイドラインまとまる技術開発本格化

NHK おはよう日本 7時18分～ 2021年7月27日テレビ・ラジオ番組
ROV・AUVによる湖底遺跡調査

テクノオーシャンネットワークテクノオーシャンニュース No.75 3-4頁 2020年6月会誌・広報誌
蛍光ライダーを用いた造礁サンゴ調査技術

日本工業出版光アライアンス Vol.26 No.2 8-12頁 2015年2月新聞・雑誌
Monitoring the viability of coral reefs

SPIE SPIE Newsroom https://spie.org/news/5101-monitoring-the-viability-of-coral-reefs?SSO=1 2013年9月インターネットメディア
紫外線レーザーで船からサンゴを観測する

海上技術安全研究所海技研ニュース船と海のサイエンス 13-17頁 2011年2月会誌・広報誌
ライダ技術によって可能になる詳細／広域なサンゴ礁調査

イーエクスプレス Laser Focus World JAPAN 34-37頁 2009年12月新聞・雑誌
フランスにおける実海域流出油演習「ＤＥＰＯＬ」

海上防災事業者協会海上防災第130号 798 2006年7月会誌・広報誌

その他

若手海洋工学研究者はAUV の夢を見るか？－深海調査用ロボットと海を知りたい新入研究員の奮闘－

2023年5月

日本船舶海洋工学会誌 KANRIN（咸臨）第108号（2023）38-39. https://www.jasnaoe.or.jp/publish/kanrin/108.html
海底ハイキング

2017年5月

ニュースレター「海」Vol.33 (2017) 9-13.（株）オキシーテック https://www.seatec.jp/news/pdf/news033.pdf

篠野雅彦

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共同研究・競争的資金等の研究課題

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メディア報道

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