佐瀬一弥 (Kazuya Sase) - マイポータル

基本情報

所属: 東北学院大学工学部機械知能工学科准教授

学位: 博士（工学）(2017年3月北海道大学)

研究者番号: 20805220
ORCID iD: https://orcid.org/0000-0001-9360-9779
J-GLOBAL ID: 202001000382046834
researchmap会員ID: R000012932

外部リンク: https://sasekazu.info/lab

研究キーワード

研究分野

情報通信 / 機械力学、メカトロニクス /

委員歴

2020年1月 - 現在

日本バーチャルリアリティ学会ハプティクス研究委員会, 幹事
2018年1月 - 現在

計測自動制御学会触覚部会, 委員
2018年3月 - 2019年12月

日本バーチャルリアリティ学会ハプティクス研究委員会, 委員

受賞

2025年1月

SII2025 Best Paper Finalist, Real-Time Calculation of Strain Energy Density in a Fingertip for Haptic Distribution Rendering

Kazuya Sase, Haruki Kato, Hikaru Nagano, Masashi Konyo
2024年9月

優秀研究・技術賞, 指腹部高解像吸引触覚ディスプレイによる把持感覚の再現-第7報：把持における知覚的なじみの提案と構成論的実証法-, 日本ロボット学会

昆陽雅司(東北大学),森田夏実(東北大学),一條暁生(東北大学),佐瀬一弥(東北学院大),永野光(神戸大学),田所諭(東北大学)
2020年11月

石田實記念財団研究奨励賞

佐瀬一弥
2020年3月

トーキン財団奨励賞

佐瀬一弥
2019年8月

Scienceday of the year 2019 仙台市長賞

東北学院大学工学部バーチャルリアリティ研究室(佐瀬研究室)/水工学研究室(三戸部研究室)
2019年7月

サイエンスデイAWARD2019 仙台二高物理部賞

東北学院大学工学部バーチャルリアリティ研究室(佐瀬研究室)/水工学研究室(三戸部研究室)
2019年7月

サイエンスデイAWARD2019 役に立つ地学賞2019

東北学院大学工学部バーチャルリアリティ研究室(佐瀬研究室)/水工学研究室(三戸部研究室)
2019年3月

電気学会平成30年電子・情報・システム部門技術委員会奨励賞, 力覚インタラクションが可能なVRナマコの制作～生き物の３Dモデリングとハプティックレンダリング手法～

佐瀬一弥、岸本慎也、熱海勇斗
2019年3月

日本バーチャルリアリティ学会学術奨励賞, 吸引圧力の時空間分布制御に基づく装着型触覚ディスプレイー柔軟物接触時に生じる力分布の実時間計算法ー

佐瀬一弥, 永野光, 昆陽雅司, 斉藤薫, 田所諭
2019年

SICE Annual Conference International Award of the SICE2019

Koki Ebina, Takashige Abe, Shunsuke Komizunai, Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Xiaoshuai Chen, Madoka Higuchi, Jun Furumido, Naoya Iwahara, Yo Kurashima, Nobuo Shinohara, Atsushi Konno
2018年12月

IEEE ROBIO 2018 Finalist for Best Conference Paper

Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Xiaoshuai Chen, Masashige Tomita, Atsushi Konno, Masano Nakayama, Atsuhiro Nakagawa, Koyu Abe and Masaru Uchiyama
2017年12月

2017アジアデジタルアート大賞展 FUKUOKA インタラクティブアート部門入賞, バーチャル柔軟生物に対する触覚インタラクション

佐瀬一弥,岸本慎也
2017年10月

CEDEC2017オーディエンス賞1位, バーチャル柔軟生物に対する触覚インタラクション

佐瀬一弥,岸本慎也,辻田哲平,近野敦
2017年9月

日本ロボット学会研究奨励賞, 領域分割された医用画像の有限要素メッシュ埋め込みにおけるトポロジ保存手法

佐瀬一弥, 辻田哲平, 近野敦
2017年8月

Scienceday of the year 2017 ベストプレゼンター賞

佐瀬一弥
2017年7月

サイエンスデイAWARD2017 NI LabVIEW AWARD
2016年12月

IEEE ROBIO 2016 Finalist of Best Paper in Biomimetics Award
2014年7月

サイエンスデイAWARD2014 杜の風賞

論文

Evaluation of Surgical Skills Using Machine Learning and Interpretation of Results with Explainable AI in Practical Laparoscopic Surgery Training

Lingbo Yan, Takashige Abe, Koki Ebina, Masafumi Kon, Madoka Higuchi, Kiyohiko Hotta, Jun Furumido, Naoya Iwahara, Shunsuke Komizunai, Teppei Tsujita …

2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 1016-1021 2026年1月11日査読有り
Motion Capture and Machine Learning-Based Evaluation of Surgical Skills in Laparoscopic Cadaver Training*

Lingbo Yan, Takashige Abe, Koki Ebina, Masafumi Kon, Madoka Higuchi, Kiyohiko Hotta, Jun Furumido, Naoya Iwahara, Shunsuke Komizunai, Terpei Tsujita …

2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 1022-1026 2026年1月11日査読有り
Objective evaluation for endoscopic sinus surgeries’ proficiency by image analysis for postoperative 3D sinus models

Kaito Yamada, Masanobu Suzuki, Kou Miyaji, Kazuya Sase, Koki Ebina, Teppei Tsujita, Xiaoshuai Chen, Shunsuke Komizunai, Taku Senoo, Akira Nakazono …

Auris Nasus Larynx 2025年10月
External validation of a motion capture-based surgical skill assessment system in laparoscopic simulation training environments

Koki Ebina, Takashige Abe, Kiyohiko Hotta, Yan Lingbo, Chihiro Kamijo, Madoka Higuchi, Masafumi Kon, Hiroshi Kikuchi, Haruka Miyata, Ryuji Matsumoto …

Surgical Endoscopy 39(9) 5879-5888 2025年7月26日
Development of a Hybrid Measurement System for Surgical Instrument Motion of Laparoscopic Surgery

Koki Ebina, Takashige Abe, Lingbo Yan, Kiyohiko Hotta, Chihiro Kamijo, Madoka Higuchi, Masafumi Kon, Hiroshi Kikuchi, Haruka Miyata, Ryuji Matsumoto …

IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics 7(2) 550-561 2025年5月
Surgical technique analysis using dynamic measurement of surgical instruments for practical laparoscopic surgery training^*

Lingbo Yan, Takashige Abe, Koki Ebina, Masafumi Kon, Madoka Higuchi, Kiyohiko Hotta, Jun Furumido, Naoya Iwahara, Shunsuke Komizunai, Teppei Tsujita …

2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 271-274 2025年1月21日査読有り
Surgical skill analysis using explainable AI in endoscopic sinus surgery

Kaito Yamada, Masanobu Suzuki, Kou Miyaji, Koki Ebina, Kazuya Sase, Teppei Tsujita, Xiaoshuai Chen, Takashige Abe, Shunsuke Komizunai, Yuji Nakamaru …

2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 287-291 2025年1月21日査読有り
腹腔鏡手術ナビゲーションの開発を目的とした臓器重畳表示のための自動位置合わせ

小林吉文, 陳暁帥, 近野敦, 佐瀬一弥, 辻田哲平, 小水内俊介, 岡和彦

日本ロボット学会誌 43(2) 218-221 2025年査読有り
Real-Time Calculation of Strain Energy Density in a Fingertip for Haptic Distribution Rendering

Kazuya Sase, Haruki Kato, Hikaru Nagano, Masashi Konyo

446-451 2025年査読有り筆頭著者
Development of a System for Determining Technique Level of Vascular Anastomosis Using Hand Motion

Xiaoshuai Chen, Taro Shoji, Ryosuke Kowatari, Koki Ebina, Yoshifumi Kobayashi, Moeki Kato, Hinaha Kabasawa, Taisei Suzuki, Kazuya Sase, Teppei Tsujita …

Journal of Robotics and Mechatronics 36(4) 801-812 2024年8月20日査読有り
Surgical skill analysis focused on tissue traction in laparoscopic wet lab training

Koki Ebina, Takashige Abe, Madoka Higuchi, Kiyohiko Hotta, Jun Furumido, Naoya Iwahara, Taku Senoo, Shunsuke Komizunai, Teppei Tsujita, Kazuya Sase …

Surgery Open Science 2024年8月査読有り
Validation and motion analyses of laparoscopic radical nephrectomy with Thiel-embalmed cadavers

Lingbo Yan, Koki Ebina, Takashige Abe, Masafumi Kon, Madoka Higuchi, Kiyohiko Hotta, Jun Furumido, Naoya Iwahara, Shunsuke Komizunai, Teppei Tsujita …

Current Problems in Surgery 101559-101559 2024年7月査読有り
Development of Machine Learning-Based Assessment System for Laparoscopic Surgical Skills Using Motion-Capture

Koki Ebina, Takashige Abe, Lingbo Yan, Kiyohiko Hotta, Madoka Highuchi, Naoya Iwahara, Jun Furumido, Masafumi Kon, Sachiyo Murai, Yo Kurashima …

2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2024年1月8日査読有り
内視鏡下副鼻腔手術における機械学習を用いた手術技量の数値化

山田海俊, 鈴木正宣, 宮路洸, 海老名光希, 佐瀬一弥, 辻田哲平, 陳暁帥, 安部崇重, 小水内俊介, 中丸裕爾 …

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2024 2P1-F01 2024年
外傷処置遠隔支援システムの開発

青木大地, 村上壮一, 小水内俊介, 佐瀬一弥, 辻田哲平, 陳暁帥, 安部崇重, 倉島庸, 妹尾拓, 七戸俊明 …

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2024 2A2-H01 2024年
脳神経外科手術模擬のためのくも膜下腔;Dモデルの作成手法の提案

陳暁帥, 高橋優里, 加藤萌喜, 須田智輝, 澁谷紗也華, 佐瀬一弥, 辻田哲平, 岡和彦, 近野敦

計測自動制御学会論文集 60(8) 476-484 2024年査読有り
A surgical instrument motion measurement system for skill evaluation in practical laparoscopic surgery training.

Koki Ebina, Takashige Abe, Lingbo Yan, Kiyohiko Hotta, Toshiaki Shichinohe, Madoka Higuchi, Naoya Iwahara, Yukino Hosaka, Shigeru Harada, Hiroshi Kikuchi …

PloS one 19(6) e0305693 2024年査読有り
Wearable High-Resolution Haptic Display Using Suction Stimuli to Represent Cutaneous Contact Information on Finger Pad

Natsumi Morita, Akio Ichijo, Masashi Konyo, Haruki Kato, Kazuya Sase, Hikaru Nagano, Satoshi Tadokoro

IEEE Transactions on Haptics 16(4) 687-694 2023年10月査読有り
Proposal of Simulation-Based Surgical Navigation and Development of Laparoscopic Surgical Simulator that Reflects Motion of Surgical Instruments in Real-World.

Sayaka Shibuya, Noriyuki Shido, Ryosuke Shirai, Kazuya Sase, Koki Ebina, XiaoShuai Chen, Teppei Tsujita, Shunsuke Komizunai, Taku Senoo, Atsushi Konno

International Journal of Automation Technology 17(3) 262-276 2023年5月査読有り
実践的な腹腔鏡手術訓練技量解析のための計測データ補正処理の検討と特徴量算出

海老名光希, 安部崇重, 晏凌波, 堀田記世彦, 今雅史, 樋口まどか, 古御堂純, 岩原直也, 小水内俊介, 倉島庸 …

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2023 2P2-B26 2023年

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講演・口頭発表等

112

内視鏡下副鼻腔手術における段階別技量評価手法の検討

山田海俊, 鈴木正宣, 宮路洸, 海老名光希, 佐瀬一弥, 辻田哲平, 陳暁帥, 安部崇重, 小水内俊介, 中丸裕爾, 妹尾拓, 本間明宏, 近野敦

第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2024年12月18日
篤志献体を用いた腹腔鏡手術トレーニングにおける機械学習による手術技量評価と説明可能 AI による結果説明の試み

晏凌波, 安部崇重, 海老名光希, 今雅史, 堀田記世彦, 渡辺雅彦, 七戸俊明, 樋口まどか, 村井祥代, 小水内俊介, 辻田哲平, 佐瀬一弥, 陳暁帥, 妹尾拓, 近野敦

第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2024年12月18日
術中超音波画像を用いた完全埋没型腎腫瘍の三次元形状推定方法の検討

加藤萌喜, 川田諒, 近野敦, 小水内俊介, 岡和彦, 辻田哲平, 佐瀬一弥, 小林吉文, 陳暁帥

第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2024年12月18日
腎腫瘍摘出手術術中超音波画像における腫瘍リアルタイム検出のための深層学習モデルの応用

川田諒, 加藤萌喜, 小林吉文, 佐瀬一弥, 辻田哲平, 小水内俊介, 近野敦, 岡和彦, 陳暁帥

第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2024年12月18日
腹腔鏡下腎腫瘍摘出手術支援における複合現実技術による臓器の変形・変位の提示

菊地俊哉, 小林吉文, 加藤萌喜, 近野敦, 辻田哲平, 佐瀬一弥, 小水内俊介, 岡和彦, 陳暁帥

第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2024年12月18日
腹腔鏡手術ナビゲーションの開発を目的とした臓器重畳表示のための位置合わせ手法の提案

小林吉文, 近野敦, 佐瀬一弥, 辻田哲平, 小水内俊介, 岡和彦, 加藤萌喜, 川田諒, 陳暁帥

第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2024年12月18日
皮膚の機械的挙動の触覚情報符号化

山形修平, 石塚裕己, 佐瀬一弥, 大城理

第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2024年12月18日
指腹へのデータ駆動触覚レンダリングに向けた補間に基づく圧力分布推定

小野寺玲偉, 佐瀬一弥, 永野光, 昆陽雅司

第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2024年12月18日
データ駆動圧力分布レンダリングのためのMoCapを用いたデータ収集

小野寺玲偉, 佐瀬一弥, 永野光, 昆陽雅司

ハプティクス研究委員会第33回研究会 2024年12月5日
型取りによる指モデル作成と寸法誤差評価

小野寺玲偉、細谷悠真、加藤明樹、佐瀬一弥

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023年12月14日
腹腔鏡手術支援のための臓器特徴点を用いた臓器モデル位置合わせ

薄井浩生、渋谷紗也華、海老名光希、佐瀬一弥、陳暁帥、小水内俊介、安部崇重、辻田哲平、妹尾拓、的場光太郎、近野敦

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023年12月14日
実践的な腹腔鏡手術訓練における機械学習を用いた術者技量評価システムの開発

晏凌波、安部崇重、海老名光希、今雅史、堀田記世彦、渡辺雅彦、七戸俊明、樋口まどか、村井祥代、小水内俊介、辻田哲平、佐瀬一弥、陳暁帥、妹尾拓、篠原信雄、近野敦

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023年12月14日
内視鏡下副鼻腔手術における SHAP を用いた手術技量の分析

山田海俊、鈴木正宣、宮路洸、海老名光希、佐瀬一弥、辻田哲平、陳暁帥、安部崇重、小水内俊介、中丸裕爾、妹尾拓、本間明宏、近野敦

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023年12月14日
指先 SED 分布実時間計算のための 3 次元指モデルの開発

加藤明樹、佐瀬一弥、永野光、昆陽雅司

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023年12月14日
HMD 装着時における MR 流体を用いた遭遇型力覚提示

渡邊弘毅、佐瀬一弥、辻田哲平、安孫子聡子

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023年12月14日
超音波医用画像を用いた手術支援システムのための腫瘍を伴った腎臓ファントムの製作に関する検討

加藤萌喜、陳暁帥、佐瀬一弥、辻田哲平、小水内俊介、近野敦、岡和彦

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023年12月14日
血管吻合訓練における手の動作解析と熟練度の判別

庄司大朗、陳暁帥、小渡亮介、近野敦、辻田哲平、佐瀬一弥、小水内俊介、岡和彦

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023年12月14日
腹腔鏡手術訓練における tsfresh および SHAP を用いた機械学習モデルに基づく技量解析

海老名光希、安部崇重、晏凌波、堀田記世彦、樋口まどか、古御堂純、岩原直也、今雅史、倉島庸、村井祥代、小水内俊介、辻田哲平、佐瀬一弥、陳暁帥、妹尾拓、篠原信雄、近野敦

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023年12月14日
バーチャルリアリティにおけるやわらかな触覚提示

佐瀬一弥

第 66 回自動制御連合講演会，OS：やわらかなデザインがもたらす未来のインタラクション 2023年10月7日招待有り
腹腔鏡手術ナビゲーションの開発を目的とした臓器重畳表示のための自動位置合わせ

小林吉文, 陳暁帥, 近野敦, 佐瀬一弥, 辻田哲平, 小水内俊介, 岡和彦

第41回日本ロボット学会学術講演会 2023年9月12日

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所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

脳深部手術のための低侵襲脳深部アクセスデバイスの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2024年4月 - 2029年3月

林俊哲, 大沢伸一郎, 中川敦寛, 佐瀬一弥, 辻田哲平, 遠藤英徳, 陳暁帥, 近野敦
爆風損傷の初期診療におけるトリアージ法に関する基礎研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2023年4月 - 2026年3月

中川敦寛, 大谷清伸, 大沢伸一郎, 園部真也, 下田由輝, 辻田哲平, 近野敦, 佐瀬一弥
臓器変形最尤推定による動的腹腔鏡手術ナビゲーション

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2023年4月 - 2026年3月

近野敦, 安部崇重, 妹尾拓, 小水内俊介, 安孫子聡子, 辻田哲平, 陳暁帥, 佐瀬一弥
データ駆動触覚分布提示のための計測および計算法

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究 2022年4月 - 2026年3月

佐瀬一弥
皮膚感覚の実時間シミュレーション再現に基づくヒトの器用さを生み出す触覚機能の理解

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 基盤研究(A) 2021年4月 - 2024年3月

昆陽雅司, 佐瀬一弥, 永野光
実時間動力学シミュレーションと複合現実を用いた手術支援システム

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 基盤研究(A) 2018年4月 - 2022年3月

近野敦, 佐瀬一弥, 辻田哲平, 安孫子聡子, 小水内俊介, 陳暁帥, 七戸俊明
緩徐な脳圧排技術を基とした脳深部手術研究と新規脳レトラクタの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 基盤研究(C) 2018年4月 - 2022年3月

林俊哲, 大沢伸一郎, 佐藤洋, 中川敦寛, 荒船龍彦, 近野敦, 辻田哲平, 陳暁帥, 佐瀬一弥
力覚提示のための柔軟物体モデリングを自動化する三次元力覚スキャナ

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究若手研究 2018年4月 - 2021年3月

佐瀬一弥
機能性流体による力学的脳組織模擬における流動現象の解明と手術シミュレータへの展開

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 2016年4月 - 2019年3月

辻田哲平, 安孫子聡子, 佐瀬一弥, 近野敦, 中川敦寛, 冨永悌二
力触覚提示機能を有するネットワーク型脳外科手術シミュレータの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業特別研究員奨励費特別研究員奨励費 2015年4月 - 2017年3月

佐瀬一弥

佐瀬一弥

基本情報

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研究分野

委員歴

受賞

論文

講演・口頭発表等

所属学協会

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