佐瀬一弥 (Kazuya Sase) - マイポータル

基本情報

所属: 東北学院大学工学部機械知能工学科准教授

学位: 博士（工学）(2017年3月北海道大学)

研究者番号: 20805220
ORCID ID: https://orcid.org/0000-0001-9360-9779
J-GLOBAL ID: 202001000382046834
researchmap会員ID: R000012932

外部リンク: http://www.ipc.tohoku-gakuin.ac.jp/saselab/

研究キーワード

研究分野

情報通信 / 機械力学、メカトロニクス /

委員歴

2020年1月 - 現在

日本バーチャルリアリティ学会ハプティクス研究委員会, 幹事
2018年1月 - 現在

計測自動制御学会触覚部会, 委員
2018年3月 - 2019年12月

日本バーチャルリアリティ学会ハプティクス研究委員会, 委員

主要な受賞

2020年11月

石田實記念財団研究奨励賞

佐瀬一弥
2020年3月

トーキン財団奨励賞

佐瀬一弥
2019年8月

Scienceday of the year 2019 仙台市長賞

東北学院大学工学部バーチャルリアリティ研究室(佐瀬研究室)/水工学研究室(三戸部研究室)
2019年3月

日本バーチャルリアリティ学会学術奨励賞

佐瀬一弥
2017年9月

日本ロボット学会研究奨励賞

佐瀬一弥

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論文

Wearable High-Resolution Haptic Display Using Suction Stimuli to Represent Cutaneous Contact Information on Finger Pad

Natsumi Morita, Akio Ichijo, Masashi Konyo, Haruki Kato, Kazuya Sase, Hikaru Nagano, Satoshi Tadokoro

IEEE Transactions on Haptics 16(4) 687-694 2023年10月査読有り
Proposal of Simulation-Based Surgical Navigation and Development of Laparoscopic Surgical Simulator that Reflects Motion of Surgical Instruments in Real-World.

Sayaka Shibuya, Noriyuki Shido, Ryosuke Shirai, Kazuya Sase, Koki Ebina, XiaoShuai Chen, Teppei Tsujita, Shunsuke Komizunai, Taku Senoo, Atsushi Konno

International Journal of Automation Technology 17(3) 262-276 2023年5月査読有り
Development and validation of a measurement system for laparoscopic surgical procedures in practical surgery training.

Koki Ebina, Takashige Abe, Kiyohiko Hotta, Madoka Higuchi, Jun Furumido, Naoya Iwahara, Masafumi Kon, Shunsuke Komizunai, Yo Kurashima, Hiroshi Kikuchi …

IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII) 1-6 2023年査読有り
Basic Experiments Toward Mixed Reality Dynamic Navigation for Laparoscopic Surgery

Xiaoshuai Chen, Daisuke Sakai, Hiroaki Fukuoka, Ryosuke Shirai, Koki Ebina, Sayaka Shibuya, Kazuya Sase, Teppei Tsujita, Takashige Abe, Kazuhiko Oka …

Journal of Robotics and Mechatronics 34(6) 1253-1267 2022年12月20日査読有り
Moving Particle Semi-Implicit and Finite Element Method Coupled Analysis for Brain Shift Estimation

Akito Ema, Xiaoshuai Chen, Kazuya Sase, Teppei Tsujita, Atsushi Konno

Journal of Robotics and Mechatronics 34(6) 1306-1317 2022年12月20日査読有り
Numerical Calculation Method for Brain Shift Based on Hydrostatics and Dynamic FEM

Xiaoshuai Chen, Ryosuke Shirai, Ken Masamune, Manabu Tamura, Yoshihiro Muragaki, Kazuya Sase, Teppei Tsujita, Atsushi Konno

IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics 4(2) 368-380 2022年5月査読有り
MoCap を用いた力覚スキャンに基づくデータ駆動力覚提示

武田賢, 佐瀬一弥

東北学院大学工学部研究報告 56(1) 6-14 2022年2月査読有り
Automatic assessment of laparoscopic surgical skill competence based on motion metrics.

Koki Ebina, Takashige Abe, Kiyohiko Hotta, Madoka Higuchi, Jun Furumido, Naoya Iwahara, Masafumi Kon, Kou Miyaji, Sayaka Shibuya, Yan Lingbo …

PloS one 17(11) e0277105 2022年査読有り
Objective evaluation of laparoscopic surgical skills in wet lab training based on motion analysis and machine learning

Koki Ebina, Takashige Abe, Kiyohiko Hotta, Madoka Higuchi, Jun Furumido, Naoya Iwahara, Masafumi Kon, Kou Miyaji, Sayaka Shibuya, Yan Lingbo …

Langenbeck's Archives of Surgery 2022年査読有り
Surgical Skill Analysis Based on the Way of Grasping Organs with Forceps in Dissection Procedure of Laparoscopic Surgery

Koki Ebina, Takashige Abe, Shunsuke Komizunai, Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Xiaoshuai Chen, Madoka Higuchi, Jun Furumido, Naoya Iwahara, Yo Kurashima …

ROMANSY 23 - Robot Design, Dynamics and Control 76-83 2021年査読有り
Motion analysis for better understanding of psychomotor skills in laparoscopy: objective assessment-based simulation training using animal organs

Koki Ebina, Takashige Abe, Madoka Higuchi, Jun Furumido, Naoya Iwahara, Masafumi Kon, Kiyohiko Hotta, Shunsuke Komizunai, Yo Kurashima, Hiroshi Kikuchi …

SURGICAL ENDOSCOPY AND OTHER INTERVENTIONAL TECHNIQUES 2020年9月査読有り
Motion analysis for better understanding of psychomotor skills in laparoscopy: objective assessment-based simulation training using animal organs (Sep, 10.1007/s00464-020-07940-7, 2020)

Koki Ebina, Takashige Abe, Madoka Higuchi, Jun Furumido, Naoya Iwahara, Masafumi Kon, Kiyohiko Hotta, Shunsuke Komizunai, Yo Kurashima, Hiroshi Kikuchi …

SURGICAL ENDOSCOPY AND OTHER INTERVENTIONAL TECHNIQUES 2020年9月査読有り
A Nonlinear and Failure Numerical Calculation Method for Vessel Preservation Simulations based on Subarachnoid Space Structure Considerations

Xiaoshuai Chen, Kazuya Sase, Teppei Tsujita, Atsushi Konno

IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics 2(3) 356-363 2020年8月査読有り
Development and Validation of a Measurement System for Laparoscopic Surgical Procedures

Koki EBINA, Takashige ABE, Shunsuke KOMIZUNAI, Teppei TSUJITA, Kazuya SASE, Xiaoshuai CHEN, Madoka HIGUCHI, Jun FURUMIDO, Naoya IWAHARA, Yo KURASHIMA …

SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 13(4) 191-200 2020年査読有り
柔軟物体の力覚提示に対応したゲームエンジンプラグインNamakoの開発

佐瀬一弥, 陳暁帥, 辻田哲平, 近野敦

日本バーチャルリアリティ学会論文誌 25(4) 366-373 2020年査読有り筆頭著者
A Simple Deformation and Reaction Force Numerical Calculation Method for Nonlinear Brain Tissues

Xiaoshuai Chen, Kazuya Sase, Teppei Tsujita, Atsushi Konno

2020 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII) 1388-1393 2020年査読有り
A Hepato-Biliary-Pancreatic Deformable Model for a Simulation-Based Laparoscopic Surgery Navigation

Atsushi Konno, Noriyuki Shido, Kazuya Sase, Xiaoshuai Chen, Teppei Tsujita

2020 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII) 39-44 2020年査読有り
Numerical Model of Connective Tissue for Splitting Brain Fissure Simulation

Xiaoshuai Chen, Kazuya Sase, Teppei Tsujita, Atsushi Konno

2019 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII) 118-123 2019年査読有り
AR Brain-Shift Display for Computer-Assisted Neurosurgery.

Ryosuke Shirai, XiaoShuai Chen, Kazuya Sase, Shunsuke Komizunai, Teppei Tsujita, Atsushi Konno

the 58th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE 2019) 1113-1118 2019年査読有り
A Measurement System for Skill Evaluation of Laparoscopic Surgical Procedures.

Koki Ebina, Takashige Abe, Shunsuke Komizunai, Teppei Tsujita, Kazuya Sase, XiaoShuai Chen, Madoka Higuchi, Jun Furumido, Naoya Iwahara, Yo Kurashima …

the 58th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE 2019) 1099-1106 2019年査読有り

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講演・口頭発表等

103

型取りによる指モデル作成と寸法誤差評価

小野寺玲偉、細谷悠真、加藤明樹、佐瀬一弥

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023年12月14日
腹腔鏡手術支援のための臓器特徴点を用いた臓器モデル位置合わせ

薄井浩生、渋谷紗也華、海老名光希、佐瀬一弥、陳暁帥、小水内俊介、安部崇重、辻田哲平、妹尾拓、的場光太郎、近野敦

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023年12月14日
実践的な腹腔鏡手術訓練における機械学習を用いた術者技量評価システムの開発

晏凌波、安部崇重、海老名光希、今雅史、堀田記世彦、渡辺雅彦、七戸俊明、樋口まどか、村井祥代、小水内俊介、辻田哲平、佐瀬一弥、陳暁帥、妹尾拓、篠原信雄、近野敦

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023年12月14日
内視鏡下副鼻腔手術における SHAP を用いた手術技量の分析

山田海俊、鈴木正宣、宮路洸、海老名光希、佐瀬一弥、辻田哲平、陳暁帥、安部崇重、小水内俊介、中丸裕爾、妹尾拓、本間明宏、近野敦

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023年12月14日
指先 SED 分布実時間計算のための 3 次元指モデルの開発

加藤明樹、佐瀬一弥、永野光、昆陽雅司

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023年12月14日
HMD 装着時における MR 流体を用いた遭遇型力覚提示

渡邊弘毅、佐瀬一弥、辻田哲平、安孫子聡子

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023年12月14日
超音波医用画像を用いた手術支援システムのための腫瘍を伴った腎臓ファントムの製作に関する検討

加藤萌喜、陳暁帥、佐瀬一弥、辻田哲平、小水内俊介、近野敦、岡和彦

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023年12月14日
血管吻合訓練における手の動作解析と熟練度の判別

庄司大朗、陳暁帥、小渡亮介、近野敦、辻田哲平、佐瀬一弥、小水内俊介、岡和彦

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023年12月14日
腹腔鏡手術訓練における tsfresh および SHAP を用いた機械学習モデルに基づく技量解析

海老名光希、安部崇重、晏凌波、堀田記世彦、樋口まどか、古御堂純、岩原直也、今雅史、倉島庸、村井祥代、小水内俊介、辻田哲平、佐瀬一弥、陳暁帥、妹尾拓、篠原信雄、近野敦

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023年12月14日
バーチャルリアリティにおけるやわらかな触覚提示

佐瀬一弥

第 66 回自動制御連合講演会，OS：やわらかなデザインがもたらす未来のインタラクション 2023年10月7日招待有り
腹腔鏡手術ナビゲーションの開発を目的とした臓器重畳表示のための自動位置合わせ

小林吉文, 陳暁帥, 近野敦, 佐瀬一弥, 辻田哲平, 小水内俊介, 岡和彦

第41回日本ロボット学会学術講演会 2023年9月12日
指先のSED分布を計算する触覚分布シミュレータ

佐瀬一弥, 加藤明樹, 一條暁生, 昆陽雅司, 永野光

第28回日本バーチャルリアリティ学会大会 2023年9月12日
MR流体遭遇型力覚提示装置における道具操作に対する非接触時追従性評価

渡邊弘毅, 佐瀬一弥, 辻田哲平, 安孫子聡子

第41回日本ロボット学会学術講演会 2023年9月12日
指腹部高解像吸引触覚ディスプレイによる把持感覚の再現

一條暁生, 昆陽雅司, 加藤明樹, 佐瀬一弥, 永野光, 田所諭

第41回日本ロボット学会学術講演会 2023年9月12日
指腹部高解像吸引触覚ディスプレイによる把持感覚の再現

昆陽雅司, 森田夏実, 一條暁生, 佐瀬一弥, 永野光, 田所諭

第41回日本ロボット学会学術講演会 2023年9月12日
内視鏡下副鼻腔手術におけるtsfreshを用いた機械学習による技量評価

山田海俊, 鈴木正宣, 宮路洸, 海老名光希, 佐瀬一弥, 辻田哲平, 陳暁帥, 安部崇重, 小水内俊介, 中丸裕爾, 妹尾拓, 本間明宏, 近野敦

第41回日本ロボット学会学術講演会 2023年9月12日
腹腔鏡手術訓練のためのオンサイトトレーニングシステム開発

海老名光希, 安部崇重, 晏凌波, 堀田記世彦, 倉島庸, 村井祥代, 樋口まどか, 今雅史, 小水内俊介, 辻田哲平, 佐瀬一弥, 陳暁帥, 妹尾拓, 篠原信雄, 近野敦

第41回日本ロボット学会学術講演会 2023年9月12日
実践的な腹腔鏡手術訓練における手術器具動態計測による手術手技解析

晏凌波, 安部崇重, 海老名光希, 今雅史, 堀田記世彦, 渡辺雅彦, 七戸俊明, 樋口まどか, 村井祥代, 小水内俊介, 辻田哲平, 佐瀬一弥, 陳暁帥, 妹尾拓, 篠原信雄, 近野敦

第41回日本ロボット学会学術講演会 2023年9月12日
MR流体を用いた遭遇型力覚提示装置における接触開始可能範囲の拡張

渡邊弘毅, 佐瀬一弥, 辻田哲平, 安孫子聡子

ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 2023年6月28日
指腹部高解像吸引触覚ディスプレイによる把持感覚の再現第6報：パラレルリンク型力覚ディスプレイとの統合

一條暁生, 永野光, 森田夏実, 昆陽雅司, 佐瀬一弥, 田所諭

ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 2023年6月28日

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所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

爆風損傷の初期診療におけるトリアージ法に関する基礎研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2023年4月 - 2026年3月

中川敦寛, 大谷清伸, 大沢伸一郎, 園部真也, 下田由輝, 辻田哲平, 近野敦, 佐瀬一弥
臓器変形最尤推定による動的腹腔鏡手術ナビゲーション

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2023年4月 - 2026年3月

近野敦, 安部崇重, 妹尾拓, 小水内俊介, 安孫子聡子, 辻田哲平, 陳暁帥, 佐瀬一弥
データ駆動触覚分布提示のための計測および計算法

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究 2022年4月 - 2026年3月

佐瀬一弥
皮膚感覚の実時間シミュレーション再現に基づくヒトの器用さを生み出す触覚機能の理解

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 基盤研究(A) 2021年4月 - 2024年3月

昆陽雅司, 佐瀬一弥, 永野光
実時間動力学シミュレーションと複合現実を用いた手術支援システム

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 基盤研究(A) 2018年4月 - 2022年3月

近野敦, 佐瀬一弥, 辻田哲平, 安孫子聡子, 小水内俊介, 陳暁帥, 七戸俊明
緩徐な脳圧排技術を基とした脳深部手術研究と新規脳レトラクタの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 基盤研究(C) 2018年4月 - 2022年3月

林俊哲, 大沢伸一郎, 佐藤洋, 中川敦寛, 荒船龍彦, 近野敦, 辻田哲平, 陳暁帥, 佐瀬一弥
力覚提示のための柔軟物体モデリングを自動化する三次元力覚スキャナ

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究若手研究 2018年4月 - 2021年3月

佐瀬一弥
機能性流体による力学的脳組織模擬における流動現象の解明と手術シミュレータへの展開

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 2016年4月 - 2019年3月

辻田哲平, 安孫子聡子, 佐瀬一弥, 近野敦, 中川敦寛, 冨永悌二
力触覚提示機能を有するネットワーク型脳外科手術シミュレータの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業特別研究員奨励費特別研究員奨励費 2015年4月 - 2017年3月

佐瀬一弥

佐瀬一弥

基本情報

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委員歴

主要な受賞

論文

講演・口頭発表等

所属学協会

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