佐藤昌之 (Masayuki SATO) - マイポータル

基本情報

所属: 熊本大学

研究者番号: 90358648
ORCID ID: https://orcid.org/0000-0003-0387-3467
J-GLOBAL ID: 202001007841740360
researchmap会員ID: R000003506

論文

118

Conversion From Unstructured LPV Controllers to Observer-Structured LPV Controllers

Masayuki Sato, Noboru Sebe

2022 IEEE 61st Conference on Decision and Control (CDC) 2022年12月6日査読有り
Synthesis of a Calibration-Free Visual Feedback Controller for an Inverted Pendulum Using a Fisheye Lens

Kazuyoshi Hatada, Masayuki Sato, Kentaro Hirata, Yoichiro Masui

IEEE Transactions on Industrial Electronics 69(12) 13348-13358 2022年12月査読有り
From Impractical LPV Controllers to Practical and “Implementable” LPV Controllers: Verification with Research Airplane

Masayuki Sato

IFAC-PapersOnLine 55(35) 73-84 2022年9月査読有り招待有り
Selection of the estimation model for robust observer-based controller against plant uncertainties

Kana Shikada, Noboru Sebe, Masayuki Sato

IFAC-PapersOnLine 55(25) 193-198 2022年9月査読有り
Comparison of Flight FTC Techniques: from standard and structured H∞, to self-scheduling and LPV

A. Marcos, S. Waitman, M. Sato

IFAC-PapersOnLine 55(35) 61-66 2022年9月査読有り
Conversion From Unstructured LTI Controllers to Observer-Structured Ones for LPV Systems

Masayuki Sato, Noboru Sebe

Frontiers in Control Engineering 3 2022年8月29日査読有り
Design of Observer-Structured H∞ Flight Controllers Converted from Unstructured Conventional H∞ Flight Controllers

M. Sato, N. Sebe

IFAC-PapersOnLine 55(25) 19-24 2022年8月査読有り
Sliding mode observers for robust fault estimation in linear parameter varying systems

Lejun Chen, Christopher Edwards, Halim Alwi, Masayuki Sato, Shamila Nateghi, Yuri Shtessel

International Journal of Robust and Nonlinear Control 2022年7月29日査読有り
Flight Evaluation of an LPV Sliding Mode Observer for Sensor FTC

L. Chen, H. Alwi, C. Edwards, M. Sato

IEEE Transactions on Control Systems Technology 30(3) 1319-1327 2022年5月査読有り
Fault tolerant linear parameter varying flight control design, verification and validation

Andrés Marcos, Sérgio Waitman, Masayuki Sato

Journal of the Franklin Institute 359(2) 653-676 2022年1月査読有り
Simultaneous Fault and Input Time Delay Estimation for an Actuator System: Theory and Flight Data Validation

Lejun Chen, Christopher Edwards, Halim Alwi, Masayuki Sato

IEEE Control Systems Letters 6 1172-1177 2022年査読有り
Causal Gain-scheduled output feedback controllers using parameter-dependent Lyapunov Functions

Masayuki Sato, Dimitri Peaucelle

Automatica 129 2021年7月
Passive fault-tolerant flight control design example for elevator efficiency reduction using structured H<inf>∞</inf>Control^∗

Masayuki Sato

2021 29th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2021 627-632 2021年6月22日
Observer-Based Robust H8 Fault-Tolerant Flight Control: A Design Example and Performance Assessment

Masayuki Sato, Andres Marcos

Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control 2020-December 4706-4711 2020年12月14日
Conservatism reduction for linear parameter-varying control design facing inexact scheduling parameters illustrated on flight tests

Masayuki Sato, Dimitri Peaucelle

International Journal of Robust and Nonlinear Control 30(15) 6130-6148 2020年10月1日
On-line parameter estimation for indirect adaptive flight control: A practical evaluation of several techniques

G. Hardier, G. Ferreres, M. Sato

CCTA 2020 - 4th IEEE Conference on Control Technology and Applications 180-187 2020年8月
Robust gain-scheduled flight controller for an in-flight simulator

Masayuki Sato

IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems 56(3) 2122-2135 2020年6月
Flight evaluation of a sliding mode online control allocation scheme for fault tolerant control

Lejun Chen, Christopher Edwards, Halim Alwi, Masayuki Sato

Automatica 114 2020年4月査読有り
One-shot design of performance scaling matrices and observer-based gain-scheduled controllers depending on inexact scheduling parameters

Masayuki Sato

Systems and Control Letters 137 2020年3月査読有り
Observer-based robust controller design with simultaneous optimization of scaling matrices

Masayuki Sato

IEEE Transactions on Automatic Control 65(2) 861-866 2020年2月査読有り

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MISC

「内部に飽和要素を有する線形ハイゲイン状態フィードバック制御」というSliding Mode 制御の解釈について

佐藤昌之, 杉本謙二

第６５回自動制御連合講演会 2022年11月
オブザーバ構造型LPV 飛行制御器のオブザーバ性能検証

佐藤昌之, 瀬部昇

第６５回自動制御連合講演会 2022年11月
編集後記

佐藤昌之

計測と制御 59(3) 230-230 2020年
実社会への貢献を続けるロバスト制御

佐藤昌之

計測と制御 59(3) 159-159 2020年
不確かさを有するスケジューリングパラメータを用いたゲインスケジュールド飛行制御器の MuPAL-αに対する設計と性能検証

佐藤昌之

日本航空宇宙学会論文集 68(1) 12-23 2020年
構造化H[∞]制御による航空機の耐故障PID飛行制御

高瀬諒一, 鈴木真二, 佐藤昌之

年会講演会講演集 50 5p 2019年4月18日
合成開口レーダーを搭載した二機の無人航空機による干渉計測実現のための協調飛行制御実験

大瀬戸篤司, 佐藤昌之, 河野敬, 村岡浩治, 穂積弘毅, 島田政信

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 62 7p 2018年5月16日
Horizon2020 研究プロジェクト「VISION」における耐故障飛行制御の概要

佐藤昌之, 鈴木真二

自動制御連合講演会講演論文集 61 762-766 2018年
Horizon2020 研究プロジェクト「VISION」における耐故障飛行制御の飛行実証

佐藤昌之

自動制御連合講演会講演論文集 61 1133-1135 2018年
オブザーバー併合型出力フィードバック制御とスケーリング行列の同時設計

佐藤昌之

自動制御連合講演会講演論文集 60 422-429 2017年
連続時間オブザーバー併合型出力フィードバックScaled H_∞ 制御器とスケーリング行列の同時設計

佐藤昌之

計測自動制御学会論文集 53(8) 455-462 2017年
放射線モニタリング無人固定翼機の予見制御による高度制御性能向上

佐藤昌之, 村岡浩治, 穂積弘毅, 眞田幸尚, 山田勉, 鳥居建男

日本航空宇宙学会論文集 65(2) 54-63 2017年
ディスクリプタシステム表現とGKYP補題に基づく不確かな事前外部情報を用いた離散時間フィードフォワード予見制御

佐藤昌之

自動制御連合講演会講演論文集 59 470-475 2016年
JAXAにおける小型無人機の研究開発

原田賢哉, 牧緑, 村岡浩治, 佐藤昌之, 久保大輔, 河野敬

日本ロボット学会誌 34(2) 86-91 2016年
小型QTW無人航空機の飛行制御則設計

佐藤昌之, 村岡浩治

日本航空宇宙学会論文集 64(1) 79-82 2016年
雷活動に起因した高エネルギー放射線のゾンデ,航空機,及び地上での観測

鳥居建男, 眞田幸尚, 西澤幸康, 山田勉, 織田忠, 村岡浩治, 佐藤昌之, 渡邊明, 久米恭, 長谷川崇 …

日本地球惑星科学連合大会予稿集(Web) 2015 2015年
3404 単純適応制御を用いた航空機の重心後退時における耐故障飛行制御に関する研究

松木秀伸, 西山泰史, 鈴木真二, 佐藤昌之, 増位和也

交通・物流部門大会講演論文集 2015 _3404-1_-_3404-10_ 2015年
飛行経験差がパイロットレイティングへ与える影響の実験的検証

山本耕司, 佐藤昌之, 稲田喜信

日本航空宇宙学会論文集 63(3) 114-117 2015年
Multiple Model Approachによる構造化ロバスト制御器設計法を適用した放射線モニタリング無人固定翼機の飛行制御則設計:—福島県浪江町における放射線モニタリング飛行—

佐藤昌之, 村岡浩治, 穂積弘毅, 眞田幸尚, 山田勉, 鳥居建男

計測自動制御学会論文集 51(4) 215-225 2015年
Quad Tilt Wing無人航空機の飛行制御 : 開発目的と実現性実証のハードル(<連載>TOP POINT～学会賞受賞者の声～)

佐藤昌之, 村岡浩治

日本航空宇宙学会誌 63(12) 367-367 2015年

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共同研究・競争的資金等の研究課題

ゲインスケジュールド制御と適応制御の理論的融合とその実システムへの応用

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 2022年4月 - 2026年3月

瀬部昇, 佐藤昌之, 水本郁朗, 大竹博, 畑田和良
ハードウェア依存を低減するオブザーバ構造型制御の理論構築と実証

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 基盤研究(C) 2022年4月 - 2025年3月

佐藤昌之
実システムへの適用に適したロバストゲインスケジューリング制御器設計法開発と実証

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 基盤研究(C) 2015年4月 - 2019年3月

佐藤昌之
耐故障飛行誘導制御に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 2014年4月 - 2019年3月

鈴木真二, 土屋武司, 佐藤昌之, 増位和也, 上村常治
デジタル計算機を有効活用した離散時間システムに対する外乱抑制制御則開発

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 若手研究(B) 2011年4月 - 2015年3月

佐藤昌之
実用的なロバストゲインスケジューリング制御器設計法の開発

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 若手研究(B) 2008年 - 2010年

佐藤昌之

産業財産権

特許第6905221号垂直離着陸機の誘導制御装置、垂直離着陸機、垂直離着陸機の誘導制御方法及び垂直離着陸機の誘導制御プログラム

村岡浩治, 佐藤昌之, 望月靖之
特開2019-073179 垂直離着陸機の誘導制御装置、垂直離着陸機、垂直離着陸機の誘導制御方法及び垂直離着陸機の誘導制御プログラム

村岡浩治, 佐藤昌之, 望月靖之
特許第6195237号 QTW機の飛行制御システム

村岡浩治, 佐藤昌之

佐藤昌之

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論文

MISC

共同研究・競争的資金等の研究課題

産業財産権

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