佐藤昌之 (Masayuki SATO) - マイポータル

基本情報

所属: 九州工業大学

研究者番号: 90358648
ORCID iD: https://orcid.org/0000-0003-0387-3467
J-GLOBAL ID: 202001007841740360
researchmap会員ID: R000003506

委員歴

2025年1月 - 現在

計測自動制御学会, 「航法誘導制御調査研究会」委員
2024年1月 - 現在

Asian Journal of Control, AssociateEditor
2023年1月 - 現在

IEEE Transactions on Control System Technology, AssociateEditor
2020年1月 - 現在

IEEE, Technology Conference Editorial Board
2019年4月 - 現在

IEEE, Technical Committee on Robust and Complex Systems (TC-RoCS)
2015年1月 - 現在

IFAC, Technical Committee on Aerospace (TC 7.3)
2024年1月 - 2024年12月

IEEE, Associate Editor at Large for IEEE CDC 2024
2022年1月 - 2024年12月

計測自動制御学会, 「次世代航法誘導制御技術調査研究会」委員
2021年4月 - 2023年9月

日本学術会議, 電気電子工学委員会・総合工学委員会合同 IFAC 分科会自動制御の多分野応用小委員会委員
2023年1月 - 2023年7月

IFAC World Congress 2023, Technical Associate Editor (7.3 Transportation and Vehicle Systems - Aerospace)

論文

132

Robust controller design with reduced conservatism for calibration-free visual feedback systems and its experimental verification

Kazuyoshi Hatada, Masayuki Sato, Kentaro Hirata

SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 2025年12月31日査読有り
Fault‐Tolerant Control Using Recursive Gaussian Processes and Observer‐Structured Robust Output Feedback Controller

Hibiki Shiroiwa, Hiroyuki Ichihara, Masayuki Sato

IET Control Theory & Applications 2025年1月査読有り
Robust Online Control Allocation Based FTC with Aircraft-in-the-Loop Validation

Lejun Chen, Halim Alwi, Christopher Edwards, Masayuki Sato

IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems 1-12 2025年査読有り
Flight Verification of Automatic Flight and Transition System for Lift/Cruise Thrust Type VTOL Aircraft

Koji MURAOKA, Takaaki YOKOYAMA, Nobuhiro YOKOYAMA, Masayuki SATO

TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES 67(5) 285-294 2024年10月査読有り
Observer-structured controller for linear parametric plant

Masayuki Sato, Noboru Sebe

Automatica 163 2024年5月査読有り筆頭著者責任著者
Design and aircraft-in-the-loop validation of structured-H∞ self-scheduled fault-tolerant controllers

Waitman, S., Marcos, A., Sato, M.

International Journal of Robust and Nonlinear Control 34(4) 2024年3月10日査読有り
Design of structured H∞ flight controllers: Passive fault-tolerant versus observer-based structures

Sato, M., Marcos, A., Akasaka, D.

ISA Transactions 143 2023年12月査読有り
Performance Improvement of a Calibration-Free Visual Feedback Controller Using Lens Distortion Parameters

K. Hatada, M. Sato, K. Hirata

Proc. of the 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 2023年10月査読有り
Flight Evaluation of a Sliding-Mode Fault-Tolerant Control Scheme

Alwi, H., Chen, L., Edwards, C., Khattab, A., Sato, M.

Studies in Systems Decision and Control 490 2023年
Robustness of disturbance observer based servo systems*

Kana Shikada, Noboru Sebe, Masayuki Sato

IFAC-PapersOnLine 56(2) 11570-11577 2023年査読有り
A Variant of Extended LMI: Performance Analysis with Static Multiplier for Discrete-Time Lifted Systems

M. Sato, N. Sebe

IFAC-PapersOnLine 56(2) 5825-5830 2023年査読有り
Conversion From Unstructured LPV Controllers to Observer-Structured LPV Controllers

Masayuki Sato, Noboru Sebe

2022 IEEE 61st Conference on Decision and Control (CDC) 2022年12月6日査読有り
Synthesis of a Calibration-Free Visual Feedback Controller for an Inverted Pendulum Using a Fisheye Lens

Kazuyoshi Hatada, Masayuki Sato, Kentaro Hirata, Yoichiro Masui

IEEE Transactions on Industrial Electronics 69(12) 13348-13358 2022年12月査読有り
From Impractical LPV Controllers to Practical and “Implementable” LPV Controllers: Verification with Research Airplane

Masayuki Sato

IFAC-PapersOnLine 55(35) 73-84 2022年9月査読有り招待有り
Selection of the estimation model for robust observer-based controller against plant uncertainties

Kana Shikada, Noboru Sebe, Masayuki Sato

IFAC-PapersOnLine 55(25) 193-198 2022年9月査読有り
Comparison of Flight FTC Techniques: from standard and structured H∞, to self-scheduling and LPV

A. Marcos, S. Waitman, M. Sato

IFAC-PapersOnLine 55(35) 61-66 2022年9月査読有り
Conversion From Unstructured LTI Controllers to Observer-Structured Ones for LPV Systems

Masayuki Sato, Noboru Sebe

Frontiers in Control Engineering 3 2022年8月29日査読有り
Design of Observer-Structured H∞ Flight Controllers Converted from Unstructured Conventional H∞ Flight Controllers

M. Sato, N. Sebe

IFAC-PapersOnLine 55(25) 19-24 2022年8月査読有り
Sliding mode observers for robust fault estimation in linear parameter varying systems

Lejun Chen, Christopher Edwards, Halim Alwi, Masayuki Sato, Shamila Nateghi, Yuri Shtessel

International Journal of Robust and Nonlinear Control 33(15) 9084-9108 2022年7月29日査読有り
Flight Evaluation of an LPV Sliding Mode Observer for Sensor FTC

L. Chen, H. Alwi, C. Edwards, M. Sato

IEEE Transactions on Control Systems Technology 30(3) 1319-1327 2022年5月査読有り

もっとみる

MISC

Position Control of Cart-Driven Inverted Pendulum by Visual Feedback Controller Using Non-Calibrated Images Taken Through Fisheye Lens

Masayuki Sato, Kazuyoshi Hatada, Shohei Otomo

2024 18th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV) 626-631 2024年12月12日査読有り筆頭著者責任著者
Observer-Structured PID Controller: Flight Controller Design Examples

Masayuki SATO, Noboru SEBE

2024 4th International Conference on Electrical, Computer, Communications and Mechatronics Engineering (ICECCME) 01-06 2024年11月4日査読有り筆頭著者責任著者
Robust Visual-Feedback Controller for Cart-Driven Pendulum with Fictitious Parameters and Parameter-Dependent Lyapunov Functions

Masayuki Sato, Kazuyoshi Hatada

2024 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA) 471-476 2024年8月21日査読有り筆頭著者責任著者
微分先行型ロバスト PID 制御器から内的ゲインスケジュールドオブザーバ構造型制御器への変換

桑畑俊彬, 佐藤昌之

第１１回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2024年3月
安定な極配置によるデータ駆動型制御則設計法とその ILQ 設計法への応用

濱田吉郎, 生地将英, 菊地亮太, 佐藤昌之, 森本恒平, 加嶋健司

第１１回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2024年3月
Observer-Structured Robust H2 Output Feedback Control with Gaussian Processes

H. Shiroiwa, H. Ichihara, M. Sato

SICE International Symposium on Control Systems 2024 2024年3月査読有り
小型固定翼無人機の自動着陸/復行技術の研究開発

佐藤錬磨, 村岡浩治, 河野敬, 佐藤昌之

第６１回飛行機シンポジウム 2023年11月
既存飛行制御器からオブザーバ構造型飛行制御器への変換

佐々川祐輔, 佐藤昌之

第６１回飛行機シンポジウム 2023年11月
Robust Control ToolboxTM を用いたオブザーバベース飛行制御器設計の改良

迫田舜, 佐藤昌之

第６１回飛行機シンポジウム 2023年11月
I 型サーボ系において II 型サーボ系の低感度特性を実現する簡易的な制御器とその設計法の提案

年森丈泰,鹿田佳那,瀬部昇,佐藤昌之

第６６回自動制御連合講演会 2023年10月
機械学習による解釈可能な飛行制御則設計に向けて－ILQ 設計再訪－

濱田吉郎, 生地将英, 菊地亮太, 佐藤昌之, 森本恒平, 加嶋健司

第６６回自動制御連合講演会 2023年10月
航空機の突風応答を軽減する予見制御器のデータ駆動設計

森本恒平, 加嶋健司, 佐藤昌之, 菊地亮太, 生地将英, 濱田吉郎

第41回航空宇宙数値シミュレーション技術シンポジウム 2023年7月
H2 Output Feedback Control with Learning Unknown Dynamics Using Gaussian Process Regression via Observer-Structured Controller

H. Shiroiwa, H. Ichihara, M. Sato

IFAC World Congress 2023 2023年7月査読有り
航空機の突風応答を軽減する予見制御器のデータ駆動設計

森本恒平, 加嶋健司, 佐藤昌之, 菊地亮太, 生地将英, 濱田吉郎

第67回システム制御情報学会研究発表講演会 2023年5月
「内部に飽和要素を有する線形ハイゲイン状態フィードバック制御」というSliding Mode 制御の解釈について

佐藤昌之, 杉本謙二

第６５回自動制御連合講演会 2022年11月
オブザーバ構造型LPV 飛行制御器のオブザーバ性能検証

佐藤昌之, 瀬部昇

第６５回自動制御連合講演会 2022年11月
編集後記

佐藤昌之

計測と制御 59(3) 230-230 2020年
実社会への貢献を続けるロバスト制御

佐藤昌之

計測と制御 59(3) 159-159 2020年
不確かさを有するスケジューリングパラメータを用いたゲインスケジュールド飛行制御器の MuPAL-αに対する設計と性能検証

佐藤昌之

日本航空宇宙学会論文集 68(1) 12-23 2020年
構造化H[∞]制御による航空機の耐故障PID飛行制御

高瀬諒一, 鈴木真二, 佐藤昌之

年会講演会講演集 50 5p 2019年4月18日

もっとみる

共同研究・競争的資金等の研究課題

ゲインスケジュールド制御と適応制御の理論的融合とその実システムへの応用

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2022年4月 - 2026年3月

瀬部昇, 佐藤昌之, 水本郁朗, 大竹博, 畑田和良
ゲインスケジュールド制御と適応制御の理論的融合とその実システムへの応用

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2022年4月 - 2026年3月

瀬部昇, 佐藤昌之, 水本郁朗, 大竹博, 畑田和良
ゲインスケジュールド制御と適応制御の理論的融合とその実システムへの応用

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 2022年4月 - 2026年3月

瀬部昇, 佐藤昌之, 水本郁朗, 大竹博, 畑田和良
ハードウェア依存を低減するオブザーバ構造型制御の理論構築と実証

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 基盤研究(C) 2022年4月 - 2025年3月

佐藤昌之
実システムへの適用に適したロバストゲインスケジューリング制御器設計法開発と実証

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 基盤研究(C) 2015年4月 - 2019年3月

佐藤昌之
耐故障飛行誘導制御に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 2014年4月 - 2019年3月

鈴木真二, 土屋武司, 佐藤昌之, 増位和也, 上村常治
デジタル計算機を有効活用した離散時間システムに対する外乱抑制制御則開発

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 若手研究(B) 2011年4月 - 2015年3月

佐藤昌之
実用的なロバストゲインスケジューリング制御器設計法の開発

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 若手研究(B) 2008年 - 2010年

佐藤昌之

産業財産権

特許第6905221号垂直離着陸機の誘導制御装置、垂直離着陸機、垂直離着陸機の誘導制御方法及び垂直離着陸機の誘導制御プログラム

村岡浩治, 佐藤昌之, 望月靖之
特開2019-073179 垂直離着陸機の誘導制御装置、垂直離着陸機、垂直離着陸機の誘導制御方法及び垂直離着陸機の誘導制御プログラム

村岡浩治, 佐藤昌之, 望月靖之
特許第6195237号 QTW機の飛行制御システム

村岡浩治, 佐藤昌之

佐藤昌之

基本情報

委員歴

論文

MISC

共同研究・競争的資金等の研究課題

産業財産権

メニュー

共著者の一覧