特許権 回転伝達装置 国立大学法人東北大学 多田隈 建二郎, ▲高▼根 英里, 渡辺 将広, 昆陽 雅司, 田所 諭 出願番号 特願2019-160692 出願日 2019年9月3日 公開番号 特開2021-038807 公開日 2021年3月11日 リンク情報 J-GLOBALhttps://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=202103005357086178 ID情報 J-Global ID : 202103005357086178