特許権 全方向回転駆動機構および移動体 国立大学法人東北大学 多田隈 建二郎, ▲高▼根 英里, 藤田 政宏, 昆陽 雅司, 田所 諭 出願番号 JP2017013654 出願日 2017年3月31日 公表番号 WO2017-212754 公表日 2017年12月14日 特許番号/登録番号 特許第6821201号 登録日 2021年1月8日 発行日 リンク情報 J-GLOBALhttps://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201903020943191798 ID情報 J-Global ID : 201903020943191798
