特許権 交差型歯車および交差型歯車駆動機構 国立大学法人東北大学 多田隈 建二郎, 藤田 政宏, 小松 洋音, ▲高▼根 英里, 昆陽 雅司, 田所 諭 出願番号 特願2017-246045 出願日 2017年12月22日 公開番号 特開2019-113096 公開日 2019年7月11日 リンク情報 J-GLOBALhttps://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201903020826420131 ID情報 J-Global ID : 201903020826420131