田所諭 (Satoshi Tadokoro) - MISC

橋梁点検を支援する通信中継ドローンのための事前電波シミュレーションに基づく最適経路計画法

横田将輝, 岡田佳都, 安部祐一, 児島史秀, 宮地利幸, 原井洋明, 沢田浩和, 松村武, 大野和則, 田所諭

ロボティクスシンポジア予稿集 28th 2023年

片持ち送水管の流体噴射による安定浮上制御

安部祐一, 昆陽雅司, 多田隈建二郎, 田所諭

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 65 238-244 2021年5月26日

空飛ぶ消火ホースの遠隔操作を目指した根本台車の制御方法の検討台車運動が安定浮上に与える影響の分析

前澤侑大, 山内悠, 安藤久人, 安部祐一, 昆陽雅司, 多田隈建二郎, 圓山重直, 田所諭

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 65 895-897 2021年5月26日

可変幅式滑着切替え車輪メカニズム-風力発電ブレード補修ロボットのための前縁非接触式移動機構-

佐野(林)峻輔, 竹囲年延, 高橋知也, 恩田一生, 阿部一樹, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 田所諭

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 22nd 2021年

ドローン(球殻ヘリ)へのアンテナ取付位置に関する一検討

沢田浩和, 松田隆志, 飯草恭一, 松村武, 児島史秀, 田所諭, 大野和則, 岡田佳都

電子情報通信学会大会講演論文集(CD-ROM) 2021 2021年

臀部せん断刺激による座位姿勢時の前後身体傾斜感の調査 (知覚情報研究会・力触覚提示デバイス)

矢内智大, 昆陽雅司, 堀江新, 田所諭

電気学会研究会資料. PI = The papers of Technical Meeting on "Perception Information", IEE Japan, 2020(20) 13-17 2020年3月2日

空飛ぶ消火ホースロボットの特性を考慮した至近距離からの放水による火災抑制効果の検証

安藤久人, 安部祐一, 山口智香, 昆陽雅司, 多田隈建二郎, 鳥飼宏之, 圓山重直, 田所諭

日本火災学会研究発表会概要集 2020 (CD-ROM) 2020年

飛行体の安定・連続着陸のための吊り下げ式ポートシステム:―離発着のロバスト性向上のための受動位置決め機構の考案―

藤倉大貴, 多田隈建二郎, 渡辺将広, 岡田佳都, 大野和則, 田所諭

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020 2A2-B06 2020年

膜破損時にも柔剛切替機能を維持可能な被覆式ジャミンググリッパ機構:― 基本保持特性の評価 ―

恩田一生, 小澤悠, 髙橋知也, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020 2A2-I07 2020年

受動回転球殻UAVによる法面点検システム:―第2報: パラレルワイヤによる法面上位置決めシステムの構築―

韓子瞳, 岡田佳都, 林聡輔, 大野和則, 田所諭

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020 2A2-B16 2020年

ダイアグラムを用いた災害救助犬の捜索能力の可視化

田村涼一郎, 大野和則, 西野間洋之, 鈴木太郎, 永澤美保, 菊水健史, 田所諭

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020 1A1-O07 2020年

ヒモムシの吻構造に基づく先端伸展型トーラス機構:―屈曲時でも先端折返し収納が可能な水力学的骨格構造の考案と動作解析―

高橋知也, 波々伯部夏美, 渡辺将広, 柁原宏, 山崎剛史, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020 1P2-J12 2020年

軸方向推進の観点からの全方向駆動メカニズム:― 繊毛振動体の実機具現化と交差型ヘリカル歯車機構による移動体化 ―

恩田一生, 田所諭, 高橋知也, 小澤悠, 清水杜織, 髙根英里, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 多田隈理一郎, 昆陽雅司

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020 1A1-H14 2020年

平凸レンズを利用した照射器の短尺化と光誘導スーツによるイヌの屋外誘導の検証

西野間洋之, 脇裕紀乃, 田村涼一郎, Nayak Sandeep Kumar, 田所諭, 大野和則, 菊水健史, 永澤美保, 土橋直子, 村山未来 …

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020 1A1-O04 2020年

BP-HMMによるバックホウの積込みタイミングの予測

山田健斗, 鈴木太郎, 田所諭, 大野和則, 濱田龍之介, 宮本直人, 柴田幸則, 浅野公隆, 小松智広, 鈴木高宏 …

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020 2A1-L08 2020年

可食自励振動メカニズム

小澤悠, 恩田一生, 高橋知也, 清水杜織, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020 1P2-J10 2020年

信頼性を向上させた水噴射により浮上する索状ロボットの開発

山内悠, 多田隈建二郎, 圓山重直, 田所諭, 前澤侑大, 髙橋優太, 郷初瑠, Alvin Quek Ching, Anubrata Nath, 安藤久人 …

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020 1P2-H18 2020年

石油コンビナート火災に対応可能な消防ロボットシステムの実現

藤田淳, 天野久徳, 大野和則, 田所諭

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020 2A1-A02 2020年

極小剛を網羅配置した保護外皮メカニズム:― ウロコ状機構の耐穿刺性・伸縮性・耐脱鱗性の評価 ―

鉄井光, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020 1P2-J09 2020年

薄型化を可能にする２軸湾曲揺動メカニズム

西城直人, 渡辺将広, 信時正嗣, 鈴木信太郎, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020 1A1-I08 2020年

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