1998年7月 - 1998年7月 気刺激性ソフトゲルアクチュエータ材料の応用に関する研究--微小柔軟対象のマニピュレーション-- 気刺激性ソフトゲルアクチュエータ材料の応用に関する研究--微小柔軟対象のマニピュレーション--