田所諭 (Satoshi Tadokoro) - マイポータル

基本情報

所属: 東北大学大学院情報科学研究科教授

学位: 博士(工学)

researchmap会員ID: B000005216

外部リンク: http://www.rm.is.tohoku.ac.jp

1984年，東京大学工学系大学院修士課程修了．1993年，神戸大学助教授，2002年〜，国際レスキューシステム研究機構会長．2005年〜，東北大学教授，2014年，同副研究科長，2019年〜，同タフ・サイバーフィジカルAI研究センター長．2014〜18年，内閣府ImPACTタフ・ロボティクス・チャレンジプログラムマネージャー．2016〜2017年，国際学会IEEE Robotics and Automation Society President．科学技術分野の文部科学大臣表彰科学技術賞他受賞．レスキューロボットの研究に従事．博士（工学）．IEEE Fellow．

研究キーワード

研究分野

経歴

2002年 - 現在

特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構, 会長
2006年 - 2011年

東北大学情報科学研究科, 教授
2005年 - 2009年

東北大学大学院・情報科学研究科, 教授
2008年

東北大学大学院情報科学研究科, 教授
2005年 - 2006年

東北大学大学院情報科学研究科, 教授
1994年 - 2005年

神戸大学工学部, 助教授
1986年 - 1992年

神戸大学工学部, 助手

学歴

- 1984年3月

東京大学, 工学系研究科, 精密機械工学専門課程
- 1982年3月

東京大学, 工学部, 精密機械工学科

委員歴

163

2021年 - 現在

Advisory Board, Member of emergenCITY
2020年 - 現在

日本機械学会, 理事（企画）, 部門協議会議長 , 分野連携委員会委員長
2019年 - 現在

復興庁、福島浜通り地域の国際教育研究拠点に関する有識者会議, 委員
2018年 - 現在

福島イノベーションコースト構想推進機構, 理事
2007年 - 現在

日本機械学会出版センター委員
2007年1月 - 現在

Journal of Intelligent Service Robotics, Editor
2006年4月 - 現在

Journal of Field Robotics, Editor
2004年 - 現在

文部科学省大都市大震災軽減化特別プロジェクト, レスキューロボット等次世代防災基盤技術の開発フィールド評価タスクフォースリーダー
2003年 - 現在

福岡市, ロボスクェア運営委員
2003年 - 現在

関西経済連合会, 関西次世代ロボット推進会議幹事会・企画委員会，委員
2002年 - 現在

文部科学省大都市大震災軽減化特別プロジェクト, レスキューロボット等次世代防災基盤技術の開発プロジェクトマネージャ（研究代表者）
2002年 - 現在

特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構, 会長
2002年 - 現在

The RoboCup Federation, , RoboCupRescue Robot League Co-Chairman
2001年 - 現在

特定非営利活動法人ロボカップ日本委員会理事
2001年 - 現在

神戸市政策提言会議委員
2001年 - 現在

The RoboCup Federation, Executive Committee Member
2001年 - 現在

文部科学省科学技術・学術審議会, 研究開発・評価委員会防災の研究開発に関する委員会委員
2001年 - 現在

日本ロボット学会, 欧文誌編集委員
1999年4月 - 現在

日本ロボット学会, 論文賞選考委員
1999年4月 - 現在

日本ロボット学会, 研究奨励賞選考委員

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受賞

2016年9月

The Robotics Society of Japan 2016 Best Parper Award, Advanced Robotics Vol.29.No.1,2015に掲載された論文「Posture estimation of hose-shaped robot by using active microphone array」に対して, The Robotics Society of Japan

Yoshiaki Bando, Takuma Otsuka, Takeshi Mizumoto, Katsutoshi Itoyama, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno
2016年8月

ICIRA2016 Best Student Paper Award, ICIRA2016で発表した「Can Haptic Feedback Improve Gesture Recognition in 3D Handwriting Systems?」に対して, The 9th International Conference on Intelligent Robotics and Applications(ICIRA 2016)

Dennis Babu, Seonghwan Kim, Hikaru Nagano, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
2015年12月

SI2015優秀講演賞, SI2015発表論文「連結差動切り替え機構を有する球形ケーブル移動体の開発」に対して, 第16回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

市村友哉, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭
2015年12月

SI2015優秀講演賞, SI2015発表論文「全方向なじみ変形グリッパ機構」に対して, 第16回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

嵜山勢士, 多田隈建二郎, 高根英里, 山本知生, 昆陽雅司, 田所諭
2014年12月

SI2014優秀講演賞, 「空気噴射機構を搭載した能動スコープカメラの開発」に対して, 第15回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

福田潤一, 昆陽雅司, 田所諭
2014年12月

SI2014優秀講演賞, 「歩行時の下肢に伝播する振動を用いた瞳接地とつま先離地の検出」に対して, 第15回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

門谷周平, 昆陽雅司, 田所諭
2014年9月

RSJ/SICE AWARD for IROS2014 BEST PAPER Finalist, IROS2014で発表した「Remote Vertical Exploration by Active Scope Camera into Collapsed Buildings」に対して, IEEE/RSJ IROS 2014

田所諭, 昆陽雅司, 竹内栄二朗, 福田潤一
2014年2月

2014 IEEE Haptics Symposium Best Demo Award, "Presenting Virtual Stiffness with Suction Pressure," D05, 2014 IEEE Haptics Symposium, Houston, Feb. 23-26, 2014に対して, 2014 IEEE Haptics Symposium

Lope Ben Porquis, Daiki Maemori, Naohisa Nagaya, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
2013年12月

計測自動制御学会システムインテグレーション部門賞学術業績賞, 「災害対応ロボティクス技術の発展に対する寄与」に対して, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

田所諭
2013年6月

ロボカップ世界大会レスキューロボットリーグ5位, RoboCupFederation

田所研チームG-Tan(田所教授, 竹内栄二朗助教, 古森雄一, 山本知生, 水谷翔馬
2013年6月

RoboCupRescue Innovation Award, RoboCupFederation

田所研チームG-Tan(田所教授, 竹内栄二朗助教, 古森雄一, 山本知生, 水谷翔馬
2012年12月

SI2012優秀講演賞, SI2012で発表した「被災建物内探査ロボットのための薄型で耐衝撃性を有する接触力センサの開発」に対して, 計測自動制御学会

東和幸, 鈴木貴広, 大野和則, 竹内栄二朗, 田所諭
2012年9月

日本ロボット学会Fellow, 日本ロボット学会
2012年5月

日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門ROBOMEC表彰, 能動スコープカメラのためのインチウォーム駆動と振動区道の走行性能評価，日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2011（ROBOMEC2011）A2-J07, に対して, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門

石倉路久, 竹内栄二朗, 昆陽雅司, 田所諭
2012年1月

第7回競基弘賞特別賞, 特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構競基弘賞委員会

小栁栄次, 吉田智章, 西村健志, 田所諭, 永谷圭司, 桐林星河, 岡田佳都, 大竹一樹, 大野和則, 竹内栄二朗, 東和幸, 羽田靖史
2011年12月

SI2011優秀講演賞, （第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会発表論文「人体の振動伝播に基づくインピーダンス知覚仮説第1報：筋活動が振動伝播に及ぼす影響」に対して）, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

深澤洸貴, 昆陽雅司, 田所諭
2011年12月

SI2011優秀講演賞, 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会発表論文「振動刺激の重畳を用いた表面形状呈示」に対して, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

櫻井達馬, 昆陽雅司, 田所諭
2011年12月

感謝状, レスキューロボットQuinceによる福島原発対応に対して, 東京電力
2011年11月

SSRR2011 Best Paper Finalist, Use of Remotely Operated Marine Vehicles at Minamisanriku and Rikuzentakata Japan for Disaster Recovery, 2011 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR2011),2011）に対して, 2011 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR2011)

Robin Murphy, Karen Dreger, Sean Newsome, Jesse Rodocker, Eric Steimle, Kazuyuki Kon, Fumitoshi Matsuno, Tessuya Kimura, Satoshi Tadokoro
2011年11月

SSRR2011 Best Paper Finalist, Robotic Control Vehicle for Measuring Radiation in Fukushima Daiichi Nuclear Power Plant, 2011 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR2011),2011）に対して, 2011 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR2011)

Kazunori Ohno, Shinji Kawatsuma, Eijiro Takeuchi, Kazuyuki Higashi, Satoshi Tadokoro, Takashi Okada

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論文

676

Adaptive Costmap-based Path Planning in Partially Known Environments with Movable Obstacles

Liviu-Mihai Stan, Ranulfo Bezerra, Shotaro Kojima, Tsige Tadesse Alemayoh, Satoshi Tadokoro, Masashi Konyo, Kazunori Ohno

2025 IEEE International Conference on Advanced Robotics (ICAR) 353-359 2025年12月2日
Using wireless two-way interferometry (Wi-Wi) in simultaneous localization of fixed bases and mobile robots by graph optimization

Takaaki Nara, Yoshito Okada, Shotaro Kojima, Ranulfo Bezerra, Kazunori Ohno, Nobuyasu Shiga, Satoshi Yasuda, Kenichi Takizawa, Satoshi Tadokoro

ROBOMECH Journal 12(1) 2025年11月21日
Initial Development of Autonomous Terrain-Adaptive Navigation of Tracked Robot with Centrally-Rotating Sub-Crawling Flipper Arms

Elaine Krissnell Y. Miral, Sheena V. Alvarez, Immanuel Paradela, Melody Mae O. Maluya, Earl Ryan Aleluya, Jeanette C. Pao, Carl John O. Salaan, Yoshito Okada, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro

2025 25th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 1907-1912 2025年11月4日
Tracked Robot with Centrally-Rotating Sub-Crawling Flipper Arms

Sheena V. Alvarez, Immanuel P. Paradela, Elaine Krissnell Y. Miral, Kenn Christian V. Bernal, Jhun Ryan D. Arnoco, Jeanette C. Pao, Melody Mae O. Maluya, Carl John O. Salaan, Michael S. Villame, Yoshito Okada …

2025 25th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 1717-1722 2025年11月4日
Rapid Deployment and Semi-Autonomous Retrieval of a Tracked Robot Using an Unmanned Transport Vehicle for Post-Disaster Exploration

Immanuel P. Paradela, Jeanette C. Pao, Melody Mae O. Maluya, John Mel A. Bolaybolay, Sheena V. Alvarez, Carl John O. Salaan, Yoshito Okada, Kazunori Ohno, Kenjiro Tadakuma, Satoshi Tadokoro

2025 IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO) 7-12 2025年7月17日
Tube Mechanism for Positively Pressurized Variable Stiffness by Lever and Wire

Issei Onda, Masahiro Watanabe, Kenjiro Tadakuma, Kazuki Abe, Satoshi Tadokoro

IEEE Robotics and Automation Letters 10(3) 2606-2613 2025年3月
Poloidal Drive: Direct-Drive Transmission Mechanism for Active Omni-Wheels With Spoke Interference Avoidance

Shunsuke Sano, Kenjiro Tadakuma, Ryotaro Kayawake, Masahiro Watanabe, Kazuki Abe, Yuto Kemmotsu, Satoshi Tadokoro

IEEE Robotics and Automation Letters 10(2) 1824-1831 2025年2月
Mechanical Design of the Omnidirectional Vehicle Units with Magnetic Twin-Caster Mechanism for Realizing the Motion on Thin Film Walls

Kenjiro Tadakuma, Toshiaki Fujimoto, Masahiro Watanabe, Riichiro Tadakuma, Satoshi Tadokoro

2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 240-245 2025年1月21日
Improving Indoor Localization: A Low-Cost, Multi-Marker and Multi-Camera System for Robot Tracking

Iuri Barros, Ranulfo Bezerra, Rawin Assabumrungrat, Shotaro Kojima, Yoshito Okada, Masashi Konyo, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro

2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 1083-1089 2025年1月21日
Development of a small and lightweight collar-type dog feeder

Kai FUKUZAWA, Tsige Tadesse ALEMAYOH, Takumi OZONO, Shotaro KOJIMA, Ranulfo BEZERRA, Miho NAGASAWA, Takefumi KIKUSUI, Satoshi TADOKORO, Kazunori OHNO

The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2025 1P1-K04 2025年
Drone Landing Performance in Windy Conditions: Comparing the Vertical and Horizontal Landing Approaches With the EAGLES Port

Iuri Barros, Yoshito Okada, Kenjiro Tadakuma, Masahiro Watanabe, Masashi Konyo, Kazunori Ohno, Yoshiki Yokota, Ranulfo Bezerra, Satoshi Tadokoro

IEEE Robotics & Automation Magazine 2-18 2025年
Mapping the Carrier Phase of a Propagating Wave by Wireless Two-Way Interferometry Scanned by a Mobile Robot

Takaaki Nara, Yoshito Okada, Shotaro Kojima, Ranulfo Bezerra, Kazunori Ohno, Suguru Kameda, Nobuyasu Shiga, Satoshi Yasuda, Kenichi Takizawa, Satoshi Tadokoro

IEEE Access 13 142030-142044 2025年
Rapid Soil Surface Reinforcement Method Using Flour for Soft Ground in Disaster Response Robotics

Shotaro Kojima, Kazunori Ohno, Takaaki Nara, Tomoaki Satomi, Hiroshi Takahashi, Satoshi Tadokoro

2024 IEEE International Symposium on Safety Security Rescue Robotics (SSRR) 237-242 2024年11月12日
Region of Interest Loss for Anonymizing Learned Image Compression

Christoph Liebender, Ranulfo Bezerra, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro

2024 IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) 3569-3576 2024年8月28日
Gravity Compensation Mechanism Inspired by Sauropods’ Skeleton

Ryotaro Kayawake, Kazuki Abe, Masahiro Watanabe, Kenjiro Tadakuma, Satoshi Tadokoro

2024 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) 1272-1277 2024年7月15日
Effectiveness of canine training using suit-mounted feeder

Shoichi Nezu, Kazunori Ohno, Shotaro Kojima, Ranulfo Bezerra, Miho Nagasawa, Takufumi Kikusui, Satoshi Tadokoro

Advanced Robotics 1-11 2024年7月11日
Dish-Shaped Thin Beads: A Novel Bead Shape for Wire-Driven Variable Stiffness Mechanisms

Haruto Miida, Masahiro Watanabe, Kenjiro Tadakuma, Kazuki Abe, Issei Onda, Satoshi Tadokoro

2024 IEEE 7th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft) 629-636 2024年4月14日査読有り
力触覚のプロジェクションマッピングと振動体感提示を用いた技能伝達システムの提案

和賀正宗, 松原亨, 昆陽雅司, 中屋悠資, 鈴木春太郎, 高橋佑輔, 柳澤康平, 山本海人, 齋藤峻, 田所諭

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2024 1P2-Q08 2024年
Stereohaptic Vibration: Out-of-Body Localization of Virtual Vibration Source Through Multiple Vibrotactile Stimuli on the Forearms.

Gen Ohara, Daiki Kikuchi, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

IEEE Trans. Haptics 17(1) 86-91 2024年
Representing Fine Texture of Pencil Hardness by High-Frequency Vibrotactile Equivalence Conversion Using Ultra-Thin PZT-MEMS Vibrators.

Masamune Waga, Toru Matsubara, Masashi Konyo, Toshihiro Takeshita, Yusuke Takei, Takeshi Kobayashi, Satoshi Tadokoro

IEEE Trans. Haptics 17(1) 8-13 2024年

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MISC

958

大規模言語モデルを用いたシーン固有の共起情報の抽出とロボットによるシーン理解への応用

軍司健太, 大野和則, 栗田修平, 櫻田健, 田所諭

人工知能学会全国大会論文集(Web) 39th 2025年
ロボットを用いた可変生産ラインのためのAR管理システムの提案-第3報:管理者の直感的な介入を支援するUIの設計-

浜田悠汰, 昆陽雅司, BEZERRA Ranulfo, 軍司健太, 小島匠太郎, 岡田佳都, 大野和則, 田所諭

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2025 2025年
3Dシーン空間データセットを用いたChatGPTがもつ物体共起性情報の妥当性の検証

軍司健太, 大野和則, 栗田修平, 櫻田健, 岡田佳都, 田所諭

人工知能学会全国大会論文集(Web) 38th 2024年
ロボットを用いた可変生産ラインのためのAR管理システムの提案第2報:管理者のための提示情報の検討

浜田悠汰, 昆陽雅司, BEZERRA Ranulfo, 軍司健太, 小島匠太郎, 岡田佳都, 大野和則, 田所諭

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 25th 2024年
困難地形を改変するバックホウの法面を有する経路と地形計画

鈴木裕太, 黒崎吉隆, 大野和則, 小島匠太郎, BEZERRA Ranulfo, 里見知昭, 高橋弘, 田所諭

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 42nd 2024年
凹凸の少なく走行しやすい斜面に改変するバックホウの動作生成

黒崎吉隆, 鈴木裕太, 大野和則, 小島匠太郎, BEZERRA Ranulfo, 里見知昭, 高橋弘, 田所諭

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 42nd 2024年
周囲の状況に応じて移動効率・安全・追従精度のバランスをとるダンプトラックの軌跡追従制御

小島匠太郎, 大野和則, 鈴木高宏, 鈴木高宏, 浅野公隆, 小松智広, 鈴木太郎, 垣崎寛人, 宮本直人, 田所諭

ロボティクスシンポジア予稿集 29th (CD-ROM) 2024年
物体同士の共起関係に基づいた空間レイアウトの自動取得

軍司健太, 大野和則, BEZERRA Ranulfo, 小島匠太郎, ARYADI Hanif, 岡田佳都, 桑原雅夫, 昆陽雅司, 田所諭

人工知能学会全国大会論文集(Web) 37th 2023年
変容可能な生産方式に適したLayoutSLAM

大野和則, 軍司健太, BEZERRA Ranulfo, ARYADI Hanif Ainurrizqi, 岡田佳都, 小島匠太郎, 桑原雅夫, 昆陽雅司, 田所諭

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年
指腹部高解像吸引触覚ディスプレイによる把持感覚の再現第7報:把持における知覚的なじみの提案と構成論的実証法

昆陽雅司, 森田夏実, 一條暁生, 佐瀬一弥, 永野光, 田所諭

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 41st 2023年
指腹部高解像吸引触覚ディスプレイによる把持感覚の再現第8報:2指把持タスクにおける知覚的なじみ状態の検証

一條暁生, 昆陽雅司, 加藤明樹, 佐瀬一弥, 永野光, 田所諭

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 41st 2023年
後付け運転装置を用いた自動走行ダンプトラックの砕石現場への適用

小島匠太郎, 大野和則, BEZERRA Ranulfo, 浅野公隆, 鈴木太郎, 小松智広, 横山慈, 宮本直人, 鈴木高宏, 垣崎寛人 …

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年
レトロフィット技術を活用した大型ダンプトラックの土砂積み下ろしの自動化

横山慈, 大野和則, 小島匠太郎, 鈴木太郎, 小松智広, 宮本直人, 鈴木高宏, 浅野公隆, 垣崎寛人, 田所諭

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年
起伏のある砕石現場を自動走行する大型ダンプトラックのための傾斜の方向に沿った経路計画

落合聡, 小島匠太郎, 大野和則, ハヌフォベゼハ, 浅野公隆, 鈴木太郎, 小松智広, 宮本直人, 鈴木高宏, 垣崎寛人 …

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 41st 2023年
細索状体の形状を強固に保持可能なワイヤ結束機構

渡辺将広, 恩田一生, 佐野峻輔, 多田隈建二郎, 田所諭

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年
反射型柔剛切替えメカニズム-接触回数カウント受容体を身体表面露出させた特性可変機構-

清水翔也, 恩田一生, 佐野峻輔, 阿部一樹, 渡辺将広, 多田隈理一郎, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年
球面チェビシェフリンク機構-疑似円弧軌跡を持つ往復運動の生成とその適用性の評価-

清水翔也, 佐野峻輔, 阿部一樹, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 田所諭

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年
セルフロック性を有する回転・直動複合式差動機構

栢分崚汰郎, 佐野峻輔, 阿部一樹, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 田所諭

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年
指腹部高解像吸引触覚ディスプレイによる把持感覚の再現第6報:パラレルリンク型力覚ディスプレイとの統合

一條暁生, 永野光, 森田夏実, 昆陽雅司, 佐瀬一弥, 田所諭

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年
触覚サイバー・フィジカル・システムを用いた把持タスクにおける触覚機能の調査

一條暁生, 昆陽雅司, 加藤明樹, 佐瀬一弥, 永野光, 田所諭

日本バーチャルリアリティ学会研究報告(CD-ROM) 28(HAP02) 2023年

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書籍等出版物

Disaster robotics : results from the ImPACT tough robotics challenge

田所, 諭

Springer 2019年 (ISBN: 9783030053208)
Field and service robotics : results of the 8th International Conference

International Conference on Field and Service Robotics (FSR), Yoshida, Kazuya, 田所, 諭

Springer 2014年 (ISBN: 9783642406850)
Next-generation actuators leading breakthroughs

樋口, 俊郎, 鈴森, 康一, 田所, 諭

Springer 2010年 (ISBN: 9781848829909)
Electroactive polymers for robotic applications : artificial muscles and sensors

Kim, Kwang Jin, 田所, 諭

Springer 2010年 (ISBN: 9781849965903)
Next-Generation Actuators Leading Breakthroughs

Toshiro Higuchi, Suzumori, Satoshi Tadokoro Ed (担当:共編者(共編著者))

Springer 2010年
東北地域におけるロボット技術を活用した産業振興方策に関する調査報告書

東北産業活性化センター (担当:共著)

2010年
Next-Generation Actuators Leading Breakthroughs、Toshiro Higuchi, Koichi Suzumori, Satoshi Tadokoro, Ed.

Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro (担当:共著, 範囲:Actuation of Long Flexible Cables Using Ciliary Vibration Drive)

Springer 2010年
日本ロボット学会教育専門委員会報告書

ロボット教育研究専門委員会 (担当:共著)

2010年
IPMC Based Tactile Displays for Pressure and Texture Presentation on a Human Finger, Biomedical Applications of Electroactive Polymer Actuators

Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro (担当:共著, 範囲:Chap. 8, pp.161-174)

John Wiley & Sons, Ltd 2009年4月
Rescue Robotics - DDT Project on Robots and Systems for Urban Search and Rescue

Satoshi Tadokoro Ed (担当:共著, 範囲:（企画・全体編集を担当，分担執筆第1章，第2章，第10章を担当）)

2009年
Springer Handbook of Robotics

Robin Murphy, Satoshi Tadokoro, Daniele Nardi, Adam Jacoff, Paolo Fiorini, Howie Choset, Aydan Erkmen (担当:共著, 範囲:第50章Search and Rescue Robotics)

Springer 2008年
Electroactive Polymers for Robotics Applications Artificial Muscles and Sensors

Kwang J. Kim, Satoshi, Tadokoro Editors (担当:共編者(共編著者))

Spreinger 2007年2月
知能ロボットによる模倣の構成論的研究

佐藤, 知正, 稲葉, 雅幸, 国吉, 康夫, 田所, 諭, 森, 武俊, 稲邑, 哲也, 明和, 政子, 原田, 達也, 岡田, 慧, 中村, 衛, 徳田, 献一

佐藤知正 2006年6月
制御用アクチュエータの基礎

川村, 貞夫, 野方, 誠, 田所, 諭, 早川, 恭弘, 松浦, 貞裕

コロナ社 2006年4月 (ISBN: 4339045241)
ロボティクスシリーズ13 制御用アクチュエータの基礎

川村貞夫, 野方誠, 田所諭, 早川恭弘, 松浦貞裕 (担当:共著)

株式会社コロナ社 2006年4月
人工知能学会編，人工知能学事典

田所諭 (担当:共著, 範囲:12-d ロボカップにおける研究から実用への流れ，を分担執筆)

共立出版 2005年
アクチュエータシステム技術企画委員会編，アクチュエータ工学

アクチュエータシステム技術企画委員会編 (担当:共編者(共編著者), 範囲:2.7および10章を分担執筆pp.59-61, pp.159-168)

養賢堂 2004年1月
Electroactive Polymer (EAP) Actuators as Artificial Muscles, Reality, Potential, and Challenges, 2nd Issue

Satoshi Tadokoro, Masashi Konyo, Keisuke Oguro (担当:共著, 範囲:pp.331-373)

Ed. Yoseph Bar-Cohen, SPIE 2004年1月
RoboCup 2001: Robot Soccer World Cup V

A. Birk, S. Coradeschi, S. Tadokoro (担当:共著)

Springer 2002年7月
ナノ・マイクロマシン技術総覧

田所諭 (担当:共著, 範囲:高分子アクチュエータ)

産業技術サービスセンター 2001年1月

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講演・口頭発表等

515

Real-time Display of Onboard Spherical Images That Synchronizes Head Pose of Operator for Robotic Search

Yoshito Okada, Takumi Fujinami, Shotaro Kojima, Takuma Ishii, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro

The 2016 IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics(SSRR2016) 2016年10月23日
Use of Active Scope Camera in the Kumamoto Earthquake to Investigate Collapsed Houses

Yuichi Ambe, Tomonari Yamamoto, Shotaro Kojima, Eri Takane, Kenjiro Tadakuma, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

The 2016 IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics(SSRR2016) 2016年10月23日
Two Axes Orthogonal Drive Transmission for Omnidirectional Crawler with Surface Contact

Eri TAKANE, Kenjiro TADAKUMA, Masahiro FUJITA, Hirone KOMATSU, Akito NOMURA, Tomoya ICHIMURA, Tomonari YAMAMOTO, Yuich AMBE, Masashi KONYO, Satoshi TADOKORO

The 2016 IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics(SSRR2016) 2016年10月23日
Variable Inner Volume Mechanism for Soft and Robust Gripping ― Improvement of Gripping Performance for Large-Object Gripping ―

Masahiro Fujita, Kenjiro Tadakuma, Eri Takane, Tomoya Ichimura, Hirone Komatsu, Akito Nomura, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

The 2016 IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics(SSRR2016) 2016年10月23日
3D Graph Based Stairway Detection and Localization for Mobile Robots

Westfechtel Thomas, Ohno Kazunori, Mertsching Bärbel, Nickchen Daniel, Kojima Shotaro, Tadokoro Satoshi

The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016) 2016年10月9日
Visuo-Haptic Transmission of Contact Information Improve Operation of Active Scope Camera

FunamizuTakahito, NaganoHikaru, KonyoMasashi, TadokoroSatoshi

The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016) 2016年10月9日
Development of a Spherical Tether-Handling Device with a Coupled Differential Mechanism for Tethered Teleoperated Robots

Ichimura Tomoya, Tadakuma Kenjiro, Takane Eri, Konyo Masashi, Tadokoro Satoshi

The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016) 2016年10月9日
Improvement of UAV's Flight Performance by Reducing the Drag Force of Spherical Shell

Salaan Carl John, Okada Yoshito, Hozumi Koichi, Ohno Kazunori, Tadokoro Satoshi

The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016) 2016年10月9日
Real-Time Restoration of Aerial Inspection Images by Recognizing and Removing Passive Rotating Shell of a UAV

Okada Yoshito, Ishii Takuma, Ohno Kazunori, Tadokoro Satoshi

The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016) 2016年10月9日
Motion Control of Tracked Vehicle Based on Contact Force Model

Kojima Shotaro, Ohno Kazunori, Suzuki Takahiro, Westfechtel Thomas, Okada Yoshito, Tadokoro Satoshi

The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016) 2016年10月9日
触感通信に向けた多次元空間での触感評価

永野光, 曹南, 昆陽雅司, 田所諭

第21回日本バーチャルリアリティ学会大会 2016年9月14日
ワイヤーを用いた受動平行機構による空気噴射型能動スコープカメラの先端浮上の安定化

神尾柊太, 安部祐一, 安藤久人, 県ハイテクプラザ, 昆陽雅司, 多田隈建二郎, 圓山重直, 田所諭

第３４回日本ロボット学会学術講演会 2016年9月7日
双リング式全方向車輪機構における軸受内蔵モデルの具現化と基礎実験

小松洋音, 髙根英里, 藤田政宏, 野村陽人, 多田隈建二郎, 多田隈理一郎, 昆陽雅司, 田所諭

第３４回日本ロボット学会学術講演会 2016年9月7日
セルフロック型配管内保持力発生機構の弾性特性を用いた印加圧力の決定

山本知生, 昆陽雅司, 多田隈建二郎, 田所諭

第３４回日本ロボット学会学術講演会 2016年9月7日
ImPACTタフ・ロボティクス・チャレンジの概要

田所諭, 内薗豊仁

第３４回日本ロボット学会学術講演会 2016年9月7日
可食アクチュエータ

小松洋音, 髙根英里, 藤田政宏, 野村陽人, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭

第３４回日本ロボット学会学術講演会 2016年9月7日
変分ベイズ多チャネル RNMF に基づく柔軟索状レスキューロボットのための音声強調

坂東宜昭, 糸山克寿, 昆陽雅司, 田所諭, 中臺一博, HRI-JP, 吉井和佳, 奥乃博

第３４回日本ロボット学会学術講演会 2016年9月7日
面状全方向クローラ移動体 “Omni-Board”

髙根英里, 藤田政宏, 野村陽人, 山本知生, 小松洋音, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭

第３４回日本ロボット学会学術講演会 2016年9月7日
索状ロボット（細径）の概要

田所諭, 昆陽雅司

第３４回日本ロボット学会学術講演会 2016年9月7日
救助犬行動の自動アノテーションの試み

濱田龍之介, 大野和則, 山口竣平, 星達也, 鈴木高宏, 田所諭

第３４回日本ロボット学会学術講演会 2016年9月7日

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所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

バーチャルリアリティ

その他の研究制度 1999年9月 - 現在
レスキューロボット

その他の研究制度 1995年1月 - 現在
アクチュエータ

科学研究費補助金 1990年4月 - 現在
流体を噴射して閉鎖空間を飛行する索状ロボットの研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 基盤研究(A) 2019年4月 - 2022年3月

田所諭, 昆陽雅司, 多田隈建二郎, 安部祐一
災害救助活動のための小型ロボットと先端センサーの協調活用

科学技術振興機構国際的な科学技術共同研究などの推進/国際科学技術共同研究推進事業/SICORP/EU 2019年 - 2022年

田所諭
ロボット聴覚の実環境理解に向けた多面的展開

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(S) 基盤研究(S) 2012年5月 - 2017年3月

奥乃博, 中臺一博, 公文誠, 糸山克寿, 吉井和佳, 佐々木洋子, 昆陽雅司, 合原一究, 鈴木麗璽, 加賀美聡, 田所諭
カタストロフィー構造を持つ非線形アクチュエータによる能動索状体の分布駆動と制御

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 基盤研究(A) 2013年4月 - 2015年3月

田所諭
移動マニピュレーションロボットCRAWLERと能動スコープカメラによる被災瓦礫内探索に関する共同研究

科学技術振興機構国際的な科学技術共同研究などの推進/戦略的国際科学技術協力推進事業/J-RAPID 2011年 - 2012年

田所諭
災害対応ロボティクス分野における日米国際研究交流

科学技術振興機構国際的な科学技術共同研究などの推進/戦略的国際科学技術協力推進事業/SICP/アメリカ 2009年 - 2011年

田所諭
モーションステレオと分布センサによる柔軟索状ロボットの形状と運動の推定と制御

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 2009年 - 2011年

田所諭, 竹内栄二朗, 昆陽雅司, 大野和則
能動索状体のアクチュエーションに関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業特定領域研究特定領域研究 2004年 - 2008年

田所諭, 昆陽雅司, 大野和則, 竹内栄二朗, 武村史朗, 嵯峨智, 徳田献一, 牧田忍, 武村史郎
脳機能計測に基づく触感シミュレータの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 2005年 - 2007年

才脇直樹, 田所諭, 池上高志
知能ロボットによる模倣の構成論的研究

日本学術振興会科学研究費助成事業学術創成研究費学術創成研究費 2001年 - 2005年

佐藤知正, 稲葉雅幸, 國吉康夫, 田所諭, 森武俊, 稲邑哲也, 原田達也
大規模災害救助の状況を対象としたリアルタイム実況自動生成の研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 2001年 - 2002年

松原仁, 大沢英一, 田中久美子, 田所諭, 田中莞爾, IAN Frank
布の手触り感覚を対象とした仮想触感ディスプレイの研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 2000年 - 2002年

田所諭, 服部元史, 小黒啓介, 高森年, 徳田献一, 山崎義治
物質移動に基づくイオン導電性ゲルアクチュエータのモデリングと分布的内部応力制御

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 基盤研究(C) 2000年 - 2001年

田所諭, 小黒啓介, 服部元史, 高森年, 大坪義一, 山崎義治
LIGAによる微細構造能動膜の生成とその駆動特性の解明

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 1998年 - 1999年

高森年, 山崎義治, 服部元史, 田所諭, 大坪義一, 山本昌彦
パラレルワイヤ機構によるリコンフィギュラブルマシンの研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 基盤研究(C) 1998年 - 1999年

田所諭, 服部元史, 木村哲也, 高森年, 山崎義治, 前田潔
ICPFアクチュエータによる6自由度パラレルマイクロマニピュレータに関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 基盤研究(A) 1996年 - 1998年

服部元史, 木村哲也, 田所諭, 山崎義治, 大坪義一, 木村哲也, 高森年, 田所諭, 服部元史
ICPFアクチュエータを用いた進行波駆動機構に関する基礎的研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 1995年 - 1997年

高森年, 山崎義治, 服部元史, 田所諭