澤田涼平 (Ryohei Sawada) - マイポータル

基本情報

所属: 国立研究開発法人海上・港湾・航空技術研究所海上技術安全研究所知識・データシステム研究系主任研究員

学位: 博士（工学）(2023年9月大阪大学)

研究者番号: 00825911
J-GLOBAL ID: 201801010201508286
researchmap会員ID: B000299617

研究キーワード

研究分野

フロンティア（航空・船舶） / 船舶海洋工学 /

経歴

2025年4月 - 現在

（国研）海上・港湾・航空技術研究所, 海上技術安全研究所知識・データシステム系, 主任研究員
2018年4月 - 2025年3月

（国研）海上・港湾・航空技術研究所, 海上技術安全研究所知識・データシステム系, 研究員

委員歴

2025年6月 - 現在

総務省, 船舶航行の安全性・効率性向上のための無線システムの高度化に関する調査検討会，委員
2024年4月 - 現在

日本船舶海洋工学会, 離着桟時操縦運動を予測するための数学モデルに関する研究委員会(P-69) ，委員
2024年6月 - 2025年3月

総務省, 海上無線通信技術の高度化に関する調査検討会，委員
2022年4月 - 2023年3月

日本船舶海洋工学会, 離着桟操船時の操縦流体力特性の簡易推定手法に関する調査研究委員(P-64)，委員

論文

High-Quality Video Transmission for Ship Remote Operation

Ikuo Tsukagoshi, Keiji Sato, Mitsuru Kobayashi, Ryohei Sawada, Koichi Hirata, Tomoaki Yamada

Journal of Physics: Conference Series 3123(1) 012005-012005 2025年10月1日
Safety Assessment and Experience-Building Scheme Using Simulators for Automatic Collision Avoidance Algorithm

Ryohei Sawada, Makiko Minami, Keiji Sato, Tomoaki Yamada, Hideki Nomoto, Takayuki Hirose, Takahiro Majima

Journal of Physics: Conference Series 2025年10月1日査読有り筆頭著者
System design and evaluation method for practical development of autonomous ships

Suisei Wada, Ryohei Sawada, Atsuo Maki

Journal of Marine Science and Technology 2025年9月査読有り
Enhancing Transient Performance of Propulsion Engines in Actual Sea Using Reinforcement Learning-Based Proportional-Integral-Derivative Gain Tuning

Oleksiy Bondarenko, Yasushi Kitagawa, Ryohei Sawada, Tetsugo Fukuda

JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND APPLICATION 2025年7月7日査読有り
Framework of safety evaluation and scenarios for automatic collision avoidance algorithm

Ryohei Sawada, Keiji Sato, Makiko Minami

Ocean Engineering 2024年5月査読有り筆頭著者
Scenarios of Multiple Vessels Encounter for Safety Evaluation for Automatic Collision Avoidance Algorithm using AIS Data

Makiko Minami, Keiji Sato, Ryohei Sawada

Journal of Physics: Conference Series 2867(1) 2024年査読有り
Practical method for evaluating wind influence on autonomous ship operations (2nd report)

Atsuo Maki, Yuuki Maruyama, Leo Dostal, Kenji Sasa, Ryohei Sawada, Kouki Wakita

Journal of Marine Science and Technology (Japan) 2024年査読有り
A study on the implementation of nonlinear Kalman filter applying MMG model

Hiroaki Koike, Leo Dostal, Ryohei Sawada, Yoshiki Miyauchi, Atsuo Maki

Journal of Marine Science and Technology 2023年10月28日査読有り
Automatic berthing control under wind disturbances and its implementation in an embedded system

Ryohei Sawada, Koichi Hirata, Yasushi Kitagawa

Journal of Marine Science and Technology 2023年3月31日査読有り筆頭著者
Mapping and localization for autonomous ship using LiDAR SLAM on the sea

Ryohei Sawada, Koichi Hirata

Journal of Marine Science and Technology (Japan) 28(2) 410-421 2023年査読有り筆頭著者
Practical method for evaluating wind influence on autonomous ship operations

Atsuo Maki, Yuuki Maruyama, Leo Dostal, Masahiro Sakai, Ryohei Sawada, Kenji Sasa, Naoya Umeda

Journal of Marine Science and Technology 27(4) 1302-1313 2022年9月21日査読有り
APPLICATION OF RISK ANALYSIS METHOD WITH SYSTEM MODELING TO REMOTE OPERATION OF EXPERIMENTAL SHIP, SHINPO

M Shiokari, J Kudo, R Miyake, H Itoh, T Yuzui, E Ishimura, S Kawashima, K Hirata, M Kobayashi, R Sawada

Autonomous Ships 2022 2022年4月1日
Optimization on planning of trajectory and control of autonomous berthing and unberthing for the realistic port geometry

Yoshiki Miyauchi, Ryohei Sawada, Youhei Akimoto, Naoya Umeda, Atsuo Maki

Ocean Engineering 245 110390-110390 2022年2月査読有り
Application of Dynamic-Task-Based Hazard Identification Method to Remote Operation of Experimental Ship Shinpo

R. Miyake, J. Kudo, E. Ishimura, H. Itoh, T. Yuzui, M. Shiokari, S. Kawashima, K. Hirata, Y. Niki, M. Kobayashi …

Journal of Physics: Conference Series 2311(1) 2022年
Path following algorithm application to automatic berthing control

Ryohei Sawada, Koichi Hirata, Yasushi Kitagawa, Eiko Saito, Michio Ueno, Katsuji Tanizawa, Junji Fukuto

Journal of Marine Science and Technology 2020年8月10日査読有り筆頭著者
Automatic ship collision avoidance using deep reinforcement learning with LSTM in continuous action spaces

Ryohei Sawada, Keiji Sato, Takahiro Majima

Journal of Marine Science and Technology 26(2) 509-524 2020年8月3日査読有り筆頭著者
Automatic Collision Avoidance Using Deep Reinforcement Learning with Grid Sensor

澤田涼平

Proceedings of the 23rd Asia Pacific Symposium on Intelligent and Evolutionary Systems 17-32 2019年査読有り筆頭著者
Development of VHF Data Exchange System (VDES)Simulator and its Application to Evaluate VDES Communication under Protecting AIS Communication

Proceedings of International Association of Institutes of Navigation 16th IAIN World Congress2018 253-260 2018年査読有り筆頭著者

MISC

経路曲率を考慮した自動着桟のための経路追従アルゴリズム—Path Following Algorithm for Automatic Berthing in Accordance with Path Curvature

澤田涼平

日本船舶海洋工学会講演会論文集 Conference proceedings, the Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers (40) 39-44 2025年5月
シミュレーションを用いた自動運航船安全評価に関する研究

南真紀子, 疋田賢次郎, 澤田涼平, 吉村健志, 佐藤圭二, 丹羽康之, 國分健太郎

海上技術安全研究所報告(Web) 24(4) 2025年
内航輸送に関する最近の動向内航船の自動化技術・デジタル技術の開発

南真紀子, 小林充, 佐藤圭二, 澤田涼平, 平田宏一

Kanrin (121) 2025年
避航操船の諸指標値に対する主観評価の解析法に関する考察—On Analysis Method for the Subject Judgment of Collision Avoidance Indices

澤田涼平

日本船舶海洋工学会講演会論文集 Conference proceedings, the Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers (38) 27-30 2024年5月
船舶操縦制御アルゴリズム評価に適用可能な風と波の不規則時系列の簡便な計算アルゴリズム

牧敦生, 松井貞興, 脇田康希, 澤田涼平, 笹健児, DOSTAL Leo

日本船舶海洋工学会講演会論文集(CD-ROM) (38) 2024年
LiDARを用いた着桟操船のための船上岸壁検知—Onboard quay wall detection using LiDAR for berthing operation

澤田涼平

日本船舶海洋工学会講演会論文集 Conference proceedings, the Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers (37) 37-40 2023年11月
自動避航アルゴリズムの評価のためのシナリオ設計法—Design of Scenario for Evaluation of Automatic Collision Avoidance Algorithm

澤田涼平

日本船舶海洋工学会講演会論文集 Conference proceedings, the Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers (36) 63-66 2023年6月
MMGモデルを適用した非線形カルマンフィルタの実装に関する一考察—A Study on the Implementation of Nonlinear Kalman Filter Applying MMG Model

小池弘顕, Leo Dostal, 澤田涼平, 宮内新喜, 牧敦生

日本船舶海洋工学会講演会論文集 Conference proceedings, the Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers (35) 89-100 2022年11月
自動避航操船アルゴリズムのための評価用交通シナリオセット設計—Design of Scenario Set for Evaluation of Automatic Collision Avoidance Algorithm

澤田涼平, 南真紀子

日本船舶海洋工学会講演会論文集 Conference proceedings, the Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers (35) 101-106 2022年11月
自動着桟のための点群地図作成と自己位置推定—Building a Point Cloud Map and Localization using LiDAR for Automatic Berthing

澤田涼平, 平田宏一

日本船舶海洋工学会講演会論文集 Conference proceedings, the Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers (34) 1-4 2022年5月
自動運航船開発に適したシミュレータモデルとは

宮内新喜, 澤田涼平, 澤田涼平, 和田翠星, 谷口拓也, 濱田曉, 小池弘顕, 脇田康希, 牧敦生

日本船舶海洋工学会講演会論文集(CD-ROM) (35) 2022年
自動運航性能評価のための不規則風外乱の高速計算アルゴリズムの開発(第2報)

牧敦生, 丸山湧生, DOSTAL Leo, 笹健児, 澤田涼平, 澤田涼平, 脇田康希, 酒井政宏, 梅田直哉

日本船舶海洋工学会講演会論文集(CD-ROM) (34) 2022年
小型実験船の遠隔操船のリスク解析

三宅里奈, 伊藤博子, 石村恵以子, 柚井智洋, 塩苅恵, 工藤潤一, 河島園子, 平田宏一, 仁木洋一, 小林充 …

海上技術安全研究所報告(Web) 22(2) 2022年
風外乱補償型経路追従制御による自動着桟制御

澤田涼平, 北川泰士, 平田宏一

日本船舶海洋工学会講演会論文集 (32) 2021年5月筆頭著者
小型実験船「神峰」による自動化システムの機能確認試験

平田宏一, 澤田涼平, 小林充, 齊藤詠子, 佐藤圭二, 宮崎恵子, 南真紀子, 國分健太郎, 福戸淳司

マリンエンジニアリング学術講演会講演論文集 91st 2021年
自動運航船の総合シミュレーションシステムの開発について

南真紀子, 國分健太郎, 小林充, 疋田賢次郎, 吉村健志, 佐藤圭二, 齊藤詠子, 澤田涼平

ClassNK技報 (4) 2021年
自動運航性能評価のための不規則風外乱の高速計算アルゴリズムの開発

牧敦生, 丸山湧生, DOSTAL Leo, 酒井政宏, 澤田涼平, 澤田涼平, 笹健児, 梅田直哉

日本船舶海洋工学会講演会論文集(CD-ROM) (33) 2021年
自動着桟における曲線経路追従制御

澤田涼平, 平田宏一

日本船舶海洋工学会講演会論文集(CD-ROM) (33) 2021年
自動運航船に向けた操船自動化システムの検証

澤田涼平, 平田宏一, 小林充, 仁木洋一, 佐藤圭二, 齊藤詠子, 宮崎恵子, 南真紀子, 國分健太郎

日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集(CD-ROM) 30th 2021年
航行環境を考慮した着桟制御のための経路計画

澤田涼平, 平田宏一

日本船舶海洋工学会講演会論文集(CD-ROM) (32) 2021年

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受賞

2025年12月

理事長表彰, 個人表彰（最優秀論文賞、タイトル：Framework of safety evaluation and scenarios for automatic collision avoidance algorithm）, 国立研究開発法人海上・港湾・航空技術研究所
2025年5月

日本海事協会賞, 日本船舶海洋工学会

Atsuo Maki, Yuuki Maruyama, Leo Dostal, Kenji Sasa, Ryohei Sawada, Kouki Wakita
2025年5月

日本船舶海洋工学会賞（論文賞）, Practical method for evaluating wind influence on autonomous ship operations (2nd report), 日本船舶海洋工学会

Atsuo Maki, Yuuki Maruyama, Leo Dostal, Kenji Sasa, Ryohei Sawada, Kouki Wakita
2024年5月

日本船舶海洋工学会奨励賞（乾賞）, Automatic berthing control under wind disturbances and its implementation in an embedded system 他1件, 日本船舶海洋工学会

澤田涼平

共同研究・競争的資金等の研究課題

安全な自動離着桟のための陸海周囲状況認識手法の構築

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2024年4月 - 2027年3月

澤田涼平
深層強化学習を用いた避航操船分析に基づく避航モデルの高度化

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究若手研究 2020年4月 - 2023年3月

澤田涼平
説明可能なAIによる複数他船の避航操船アルゴリズム

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 2019年4月 - 2022年3月

間島隆博, 澤田涼平, 高玉圭樹, 福戸淳司, 佐藤圭二

澤田涼平

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経歴

委員歴

論文

MISC

受賞

共同研究・競争的資金等の研究課題

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