書籍等出版物

2016年8月7日

Integrating Symbols and Signals Based on Stream Reasoning and ROS

  • Takeshi Morita
  • ,
  • Yu Sugawara
  • ,
  • Ryota Nishimura
  • ,
  • Takahira Yamaguchi

出版者・発行元
Springer
記述言語
英語
著書種別

実践的知能アプリケーション開発プラットフォームであるPRINTEPS(PRactical INTElligent aPplicationS)を開発した.本稿では,ストリーム推論とROS(Robot Operating System)を用いたイベント検出のためのPRINTEPSの応用と,知識処理による画像センシングの統合について述べる. このプラットフォームにおいて,我々はロボットカフェ内のロボットの動作をデモンストレーションし,ルールセットを変更することによって簡単にロボットカフェを実現・適用できることを示す.