シュミッツアレクサンダー (Alexander Schmitz) - マイポータル

基本情報

所属: 早稲田大学理工学術院大学院創造理工学研究科 Visiting Researcher（任期付）

学位: Ph.D

研究者番号: 30729455
J-GLOBAL ID: 201401061268002070
researchmap会員ID: 7000006759

研究分野

情報通信 / ロボティクス、知能機械システム /

経歴

2023年4月 - 現在

早稲田大学, 菅野研究室
2017年4月 - 2023年3月

早稲田大学, Sugano Lab,, Associate Professor
2014年1月 - 2017年3月

早稲田大学, Sugano Lab,, Assistant Professor
2011年10月 - 2013年12月

早稲田大学, Sugano Lab (TWENDY-ONE team),, Postdoc (JSPS funded)
2007年1月 - 2011年4月

Italian Institute of Technology (IIT),, iCub team,, PhD Student
2000年4月 - 2006年12月

TQS EDV-Software GesmbH,, Workflow Systems,, Software developer

受賞

2018年2月

Tech Sirius 2018 第三位, 安全で操作が簡単な、人に優しく易しいロボット, 合同会社テックアクセルベンチャーズ

Nicebot(早稲田
2017年10月

平成29年度「論文賞, A novel tri-axial capacitive-type skin sensor., 一般財団法人FA財団

Sophon Somlor, Richard, Sahala Hartanto, Alexander Schmitz, Shigeki Sugano
2017年6月

Soft Material Robot Challenge (Soft Components Challenge) The 2nd place, “a Soft Distributed 3-axis Skin Sensor System and its Implementation on a Robotic Fingertip”, IEEE International Conference on Robotics and Automation（ICRA2017）

Team uSkin
2015年10月

Best paper award., First Results of Tilted Capacitive Sensors to Detect Shear Force., IEEE International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors (IEEE-IRIS 2015).

Somlor, S, Schmitz, A, Hartanto, R.S, Sugano S

論文

TaSA: Two-Phased Deep Predictive Learning of Tactile Sensory Attenuation for Improving In-Grasp Manipulation.

Pranav Ponnivalavan, Satoshi Funabashi, Alexander Schmitz, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano

CoRR abs/2602.05468 2026年2月
Hypergraph Convolutional Networks Based Spatial Tactile Modeling for Object Geometric Property Recognition.

Shardul Kulkarni, Satoshi Funabashi, Alexander Schmitz, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano

SII 306-312 2026年
Development of Tactile Data Simulation of 3-Axis Hall-Effect Sensors for Real-to-Sim Robotic Learning with various shaped contacts

Jinsong He, Gang Yan, Tito Pradhono Tomo, Sophon Somlor, Alexander Schmitz, Shigeki Sugano

13th International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications (RITA) 2025年12月査読有り
Multifingered Object Recognition with Tactile Sensors and Graph Convolutional Networks using Topological Graph Segmentation

Shardul Kulkarni, Satoshi Funabashi, Alexander Schmitz, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano

2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 671-678 2025年1月21日
Optimized Frequency Modulated Continuous Wave Radar Configuration for Proactive Collision Avoidance in Collaborative Robots

Simiao Chen, Han Guo, Tito Pradhono Tomo, Sophon Somlor, Alexander Schmitz, Shigeki Sugano

2025 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS, AIM 2025年
Collision Safety and Post-Collision Response of Series Clutch Actuator Robots in Human-Robot Interaction

Han Guo, Yuchen Yang, Yuta Kage, Alexander Schmitz, Simiao Chen, Yushi Wang, Shigeki Sugano

2025 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS, AIM 2025年
Focused Blind Switching Manipulation Based on Constrained and Regional Touch States of Multi-Fingered Hand Using Deep Learning.

Satoshi Funabashi, Atsumu Hiramoto, Naoya Chiba, Alexander Schmitz, Shardul Kulkarni, Tetsuya Ogata

IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA) 14777-14783 2025年
uSkin Pillow: Tactile-Sensor-Based Non-Invasive Approach to Sleep Analysis

Riya Mahajan, Yegang Du, Alexander Schmitz, Gabriele Trovato, Yasuyuki Taki, Shigeki Sugano

2024 IEEE Cyber Science and Technology Congress (CyberSciTech) 349-354 2024年11月5日
Exploratory Motion Guided Tactile Learning for Shape-Consistent Robotic Insertion

Gang Yan, Jinsong He, Satoshi Funabashi, Alexander Schmitz, Shigeki Sugano

2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 4487-4494 2024年10月14日
Multi-Fingered Dragging of Unknown Objects and Orientations Using Distributed Tactile Information Through Vision-Transformer and LSTM

T. Ueno, S. Funabashi, H. Ito, A. Schmitz, S. Kulkarni, T. Ogata, S. Sugano

2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 7445-7452 2024年10月14日
A Combination of a Controllable Clutch and an Oscillating Slider Crank Mechanism for Ease of Direct-Teaching with Various Payloads

Muhammad Arifin, Yuta Kage, Yuchen Yang, Alexander Schmitz, Shigeki Sugano

2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 15002-15008 2024年5月13日
Tactile Object Property Recognition Using Geometrical Graph Edge Features and Multi-Thread Graph Convolutional Network

Shardul Kulkarni, Satoshi Funabashi, Alexander Schmitz, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano

IEEE Robotics and Automation Letters 9(4) 3894-3901 2024年4月
Encircling Skin Structure for Covering the Palmar and Dorsal Side of Robot Hand Joints with Thick 3-Axis Tactile Sensors

Keigo Torii, Satoshi Funabashi, Alexander Schmitz, Shigeki Sugano

2023 IEEE-RAS 22nd International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) 2023年12月12日
Design and Development of ExoGlove for Obtaining Human Hand Data

Prathamesh Sathe, Alexander Schmitz, Satoshi Funabashi, Tito Pradhono Tomo, Sophon Somlor, Sugano Shigeki

2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) 2023年12月4日
Geometric Transformation: Tactile Data Augmentation for Robotic Learning

Gang Yan, Jun Yuyeol, Satoshi Funabashi, Tito Pradhono Tomo, Sophon Somlor, Alexander Schmitz, Shigeki Sugano

2023 IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL) 2023年11月9日
Vision-Touch Fusion for Predicting Grasping Stability Using Self Attention and Past Visual Images

Gang Yan, Zhida Qin, Satoshi Funabashi, Alexander Schmitz, Tito Pradhono Tomo, Sophon Somlor, Lorenzo Jamone, Shigeki Sugano

2023 IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL) 2023年11月9日
FingerTac - An Interchangeable and Wearable Tactile Sensor for the Fingertips of Human and Robot Hands

Prathamesh Sathe, Alexander Schmitz, Tito Pradhono Tomo, Sophon Somlor, Satoshi Funabashi, Sugano Shigeki

2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2023年10月1日
A Robotic Grasping State Perception Framework With Multi-Phase Tactile Information and Ensemble Learning

Gang Yan, Alexander Schmitz, Satoshi Funabashi, Sophon Somlor, Tito Pradhono Tomo, Shigeki Sugano

IEEE Robotics and Automation Letters 2022年7月
Multi-Fingered In-Hand Manipulation With Various Object Properties Using Graph Convolutional Networks and Distributed Tactile Sensors

Satoshi Funabashi, Tomoki Isobe, Fei Hongyi, Atsumu Hiramoto, Alexander Schmitz, Shigeki Sugano, Tetsuya Ogata

IEEE Robotics and Automation Letters 7(2) 2102-2109 2022年4月
Tactile Transfer Learning and Object Recognition With a Multifingered Hand Using Morphology Specific Convolutional Neural Networks

Satoshi Funabashi, Gang Yan, Fei Hongyi, Alexander Schmitz, Lorenzo Jamone, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano

IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems 35(6) 1-15 2022年

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MISC

FMCW Radar-Based Robot Arm Motion Safety in Collaborative Control

回SICEシステムインテグレーション部門講演会 2023年
Verification of Safety in Collaborative Robots Using Series Clutch Actuator Joints

第24回SICEシステムインテグレーション部門講演会(SI2023)(優秀講演賞) 2023年
ロボットの移動方向表出システムが人間の移動に及ぼす影響に関する調査

大西智也, SHRESTHA Moondeep Chandra, 宇野絵莉香, 柳川勇人, SCHMITZ Alexander, 亀崎允啓, 菅野重樹

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 34th 2016年
ロボットの移動効率と人の心理面に配慮した人-ロボット協調移動フレームワークの提案

横山悠太, 柳川勇人, 小林彩乃, SCHMITZ Alexander, 亀崎允啓, 菅野重樹

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 34th 2016年
2P1-L04 接触による働きかけを用いた協調移動 : 人間共存環境に応じた移動・働きかけ戦略の構築

野久陽介, 宇野絵莉香, 柳川勇人, 横山悠太, 早川正一, Shrestha Moondeep Chandra, Schmitz Alexander, 菅野重樹

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 "2P1-L04(1)"-"2P1-L04(4)" 2015年5月17日
2P1-L05 非接触な働きかけを用いた協調移動 : 腕部動作による人間軌道への影響の定量的評価

早川正一, 野久陽介, 横山悠太, 柳川勇人, 宇野絵莉香, Shrestha Moondeep Chandra, Schmitz Alexander, 菅野重樹

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 "2P1-L05(1)"-"2P1-L05(4)" 2015年5月17日
2P1-L06 人間とロボットの協調移動の接触に対する人間軌道傾向のモデリング

宇野絵莉香, 野久陽介, 早川正一, 柳川勇人, 横山悠太, Shrestha Moondeep Chandra, Schmitz Alexander, 菅野重樹

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 "2P1-L06(1)"-"2P1-L06(3)" 2015年5月17日
2A2-W01 A Design for Distributed Capacitive-Type Skin Sensor : A new tactile sensor design aimed for robotic skin

HARTANTO Richard Sahala, SOMLOR Sophon, SCHMITZ Alexander, SUGANO Shigeki

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 "2A2-W01(1)"-"2A2-W01(4)" 2015年5月17日

書籍等出版物

Intrinsically Motivated Learning in Natural and Artificial Systems

Baldassarre, G, Mirolli, M (担当:分担執筆)

Springer-Verlag, Berlin 2013年 (ISBN: 9783642323751)

講演・口頭発表等

Active exploration with a tactile robot hand

シュミッツアレクサンダー

ICRA 2018 Workshop “Active touch for perception and interaction” 2018年4月招待有り
Organizer: "The Robotic Sense of Touch: From Sensing to Understanding."

S. Somlor, A. Schmitz, L. Jamone, L. Natale, G. Cheng

IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2017) 2017年5月
Tactile Sensing in TWENDY-ONE and new, soft, tri-axial force skin sensors

シュミッツアレクサンダー

ICRA 2015 workshop “Get in touch! Tactile & Force Sensing for Autonomous, Compliant, Intelligent Robots” 2015年招待有り

担当経験のある科目(授業)

共同研究・競争的資金等の研究課題

Dense 3-axis tactile sensing and AI to implement human-like manual skills in robots

2019年4月 - 2022年3月
Small sized force/torque sensors for robotic arms and hands

2015年4月 - 2017年3月

産業財産権

6719756 身体部位接触力センサ

シュミッツ,アレクサンダー, ソムロア,ソフォン, トモ,ティトプラドノ, クリスタント,ハリス, 黄振善, 菅野重樹
2019-197037 光学式触覚センサ

シュミッツ,アレクサンダー, 許晉誠, ソムロア,ソフォン, トモ,ティトプラドノ, 菅野重樹
2019-195897 関節構造体及びロボットハンド

シュミッツ,アレクサンダー, 許晉誠, 草柳晃介, 菅野重樹
2018-158389 機械装置の動力伝達システム

シュミッツ,アレクサンダー, 汪偉, オルガド, アレクシスカルロス, 許晉誠, 小林健人, アルバレスロペス, ハビエル, 王語詩, 菅野重樹
2018-153898 接触力調整エンドエフェクタ

汪偉, 許晉誠, シュミッツ,アレクサンダー, オルガド, アレクシスカルロス, 小林健人, アルバレスロペス, ハビエル, 菅野重樹
2018-155360 トルクリミッタ

シュミッツ,アレクサンダー, 汪偉, オルガド, アレクシスカルロス, 許晉誠, 小林健人, アルバレスロペス, ハビエル, 王語詩, 菅野重樹
2016-205942 多軸力センサ

菅野重樹, ハルタント,リチャード, シュミッツ,アレクサンダー, ソムロア,ソフォン

その他

https://www.robot-digest.com/contents/?id=1537952025-869007

2018年11月 - 2018年11月

Article about 3d tactile sensor
Exhibition at Japan Robot Week

2018年10月 - 2018年10月
Innovation Leader Summit 2018

2018年10月 - 2018年10月

Top 20 out of 558 startups
Exhibition at IEEE ICRA 2018

2018年4月 - 2018年4月
Exhibition at RoboDEX 2018

2018年1月 - 2018年1月
https://newspicks.com/news/2696588

2017年12月 - 2017年12月

2017年12月22日付、NewsPicksに、Nicebotのインタビュー記事が掲載。独自開発のアクチュエーターやセンサ組み合わせによる安全性について玉城絵美准教授のコメントが紹介された。
http://waseda-edge.jp/event_report_2017?id=20171204

2017年12月 - 2017年12月

2017年12月4日に西早稲田キャンパスにおいて、WASEDA-EDGE人材育成プログラムの企画の一環として行われたFMラジオ局J-WAVEの「INNOVATION WORLD」の公開収録にNicebotが参加し活動紹介を行った。（＊放送は12月22日）
https://newswitch.jp/p/11199

2017年11月 - 2017年11月

日刊工業新聞に、早大発のベンチャー立ち上げに関しての記事が掲載される。独自開発の指の触覚計測センサが詳細に説明される。
Exhibition at IREX 2017

2017年11月 - 2017年11月

シュミッツアレクサンダー

基本情報

研究分野

経歴

受賞

論文

MISC

書籍等出版物

講演・口頭発表等

担当経験のある科目(授業)

共同研究・競争的資金等の研究課題

産業財産権

その他

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