野尻晴太 (Seita Nojiri) - マイポータル

基本情報

所属: 石川県工業試験場企画指導部

学位: 博士（工学）(2024年3月国立大学法人金沢大学)

ORCID iD: https://orcid.org/0000-0002-8485-5000
J-GLOBAL ID: 202401018381981276
researchmap会員ID: R000068250

研究分野

情報通信 / ロボティクス、知能機械システム /

学歴

2021年4月 - 2024年3月

金沢大学, 大学院自然科学研究科

受賞

2022年

SI2022優秀講演賞, 組紐機を用いた導電糸の被覆

森翔太, 野尻晴太, 西村斉寛, 渡辺哲陽
2022年

研究奨励賞, 流量で制御可能な分岐弁を用いた摩擦可変機構を有する空圧ソフトロボットハンド

清水健介, 野尻晴太, 西村斉寛, 多田隈建二朗, 鈴木陽介, 辻徳生, 渡辺哲陽
2021年12月

SI2021優秀講演賞, FBGセンサを活用した布地上のStick Slipとその方向検出

堀内優輝, 野尻晴太, 倉又菜津子, 西村斉寛, 渡辺哲陽

論文

Development of a Flexible Thin Wearable Device for Tuning Temperature, Humidity, and Surface Friction on Its Surface

Toshihiro Nishimura, Natsuko Kuramata, Seita Nojiri, Yuki Horiuchi, Kenjiro Tadakuma, Tetsuyou Watanabe

Applied Sciences 2023年7月19日
Flexible and Slim Device Switching Air Blowing and Suction by a Single Airflow Control

Seita Nojiri, Toshihiro Nishimura, Kenjiro Tadakuma, Tetsuyou Watanabe

IEEE Robotics and Automation Letters 2023年5月
Soft Robotic Hand With Finger-Bending/Friction-Reduction Switching Mechanism Through 1-Degree-of-Freedom Flow Control

Toshihiro Nishimura, Kensuke Shimizu, Seita Nojiri, Kenjiro Tadakuma, Yosuke Suzuki, Tokuo Tsuji, Tetsuyou Watanabe

IEEE Robotics and Automation Letters 7(2) 5695-5702 2022年4月
Vibration Control for Pivoting by Robot Hand Equipped with CAVS and FingerVision

Yoshiyuki Suzuki, Akihiko Yamaguchi, Seita Nojiri, Tetsuyou Watanabe, Koichi Hashimoto

Proceedings - 2021 5th IEEE International Conference on Robotic Computing, IRC 2021 18-26 2021年
Sensing and Control of Friction Mode for Contact Area Variable Surfaces (Friction-variable Surface Structure)

Seita Nojiri, Akihiko Yamaguchi, Yosuke Suzuki, Tokuo Tsuji, Tetsuyou Watanabe

2020 3rd IEEE International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2020 215-222 2020年5月1日
Development of contact area variable surface for manipulation requiring sliding

Seita Nojiri, Kaori Mizushima, Yosuke Suzuki, Tokuo Tsuji, Tetsuyou Watanabe

RoboSoft 2019 - 2019 IEEE International Conference on Soft Robotics 131-136 2019年5月24日

MISC

柔剛可変な空圧式形状適応指の開発とロボットハンド化

野尻晴太, 福島涼太, 西村斉寛, 多田隈建二郎, 渡辺哲陽

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2025 in Yamagata 2025年6月6日
優しく確かなホールド実現のためのヒト-ロボット間固定・分離アシストシステム

野尻晴太, 稲葉勇希, 米田悠人, 西村斉寛, 多田隈建二郎, 渡辺哲陽

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2025 in Yamagata 2025年6月6日
自己形状適応機能を有する薄型柔軟フィルム吸引器

野尻晴太, 米田悠人, 西村斉寛, 渡辺哲陽

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2024 2024年
空圧式形状適応パッドの開発

野尻晴太, 福島涼太, 西村斉寛, 渡辺哲陽

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 25th 2024年
「汗をかく」ウェアラブル心電計測システム

野尻晴太, 西村斉寛, 原田研介, 渡辺哲陽

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 25th 2024年
1自由度で吸引と放出が可能なフレキシブルデバイスの開発

野尻晴太, 西村斉寛, 多田隈建二郎, 渡辺哲陽

ロボティクスシンポジア予稿集 28th 2023年
心電情報長時間計測を目的とした液体滲出による低抵抗維持器の開発

堀内優輝, 野尻晴太, WANG Tianyi, 西村斉寛, 渡辺哲陽

日本生体医工学会大会プログラム・抄録集(Web) 62nd 2023年
流動方向変換アクチュエータによる荷重・ひずみ計測

野尻晴太, 西村斉寛, 多田隈建二郎, 渡辺哲陽

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年
複数搭載に向けた吸引・放出デバイスの小型化

米田悠人, 野尻晴太, 西村斉寛, 渡辺哲陽

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年
音響式柔軟触覚センサの開発

野尻晴太, 西村斉寛, 多田隈建二郎, 渡辺哲陽

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 41st 2023年
流量で制御可能な分岐弁を用いた摩擦可変機構を有する空圧駆動ソフトロボットハンド

清水健介, 西村斉寛, 野尻晴太, 多田隈建二郎, 鈴木陽介, 辻徳生, 渡辺哲陽

ロボティクスシンポジア予稿集 27th 2022年
生理情報長時間計測を目的としたエタノール滲出による低抵抗維持器の開発

堀内優輝, 野尻晴太, 西村斉寛, 渡辺哲陽

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 40th 2022年
生活支援ロボットのための布の吸着が可能な柔軟吸着パッドの開発

野尻晴太, 西村斉寛, 多田隈建二郎, 渡辺哲陽

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2022 2022年
組紐機を用いた導電糸の被覆

森翔太, 野尻晴太, 西村斉寛, 渡邊哲陽

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 23rd 2022年
摩擦可変機能を有する1自由度ソフトロボットハンドの開発 ―流路切替機構の解析と検証―

西村斉寛, 清水健介, 野尻晴太, 多田隈建二郎, 鈴木陽介, 辻徳生, 渡辺哲陽

ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 2022 2A2-S06 2022年
CAVS+FingerVision搭載ハンドによるピボット操作のための振動制御

鈴木吉幸, 山口明彦, 野尻晴太, 渡辺哲陽, 橋本浩一

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 39th 2021年
突起の摩擦特性の違いを利用した摩擦可変表面の開発

野尻晴太, 山口明彦, 鈴木吉幸, 鈴木陽介, 辻徳生, 渡辺哲陽

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 39th 2021年
摩擦・温度・湿度可変な薄いフレキシブル機構

倉又菜津子, 野尻晴太, 堀内優輝, 西村斉寛, 渡辺哲陽

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 22nd 2021年
FBGセンサを活用した布地上のStick Slipとその方向検出

堀内優輝, 野尻晴太, 倉又菜津子, 西村斉寛, 渡辺哲陽

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 22nd 2021年
接触サポートのための負圧と正圧を発生可能な吸盤の開発

野尻晴太, 西村斉寛, 多田隈建二郎, 渡辺哲陽

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 22nd 2021年

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講演・口頭発表等

優しく確かなホールド実現のためのヒト-ロボット間固定・分離アシストシステム

野尻晴太, 稲葉勇希, 米田悠人, 西村斉寛, 多田隈建二郎, 渡辺哲陽

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2025 in Yamagata 2025年6月6日
柔剛可変な空圧式形状適応指の開発とロボットハンド化

野尻晴太, 福島涼太, 西村斉寛, 多田隈建二郎, 渡辺哲陽

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2025 in Yamagata 2025年6月6日
「汗をかく」ウェアラブル心電計測システム

野尻晴太, 西村斉寛, 原田研介, 渡辺哲陽

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2024年
空圧式形状適応パッドの開発

野尻晴太, 福島涼太, 西村斉寛, 渡辺哲陽

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2024年
自己形状適応機能を有する薄型柔軟フィルム吸引器

野尻晴太, 米田悠人, 西村斉寛, 渡辺哲陽

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2024年
音響式柔軟触覚センサの開発

野尻晴太, 西村斉寛, 多田隈建二郎, 渡辺哲陽

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2023年
複数搭載に向けた吸引・放出デバイスの小型化

米田悠人, 野尻晴太, 西村斉寛, 渡辺哲陽

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023年
流動方向変換アクチュエータによる荷重・ひずみ計測

野尻晴太, 西村斉寛, 多田隈建二郎, 渡辺哲陽

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023年
心電情報長時間計測を目的とした液体滲出による低抵抗維持器の開発

堀内優輝, 野尻晴太, WANG Tianyi, 西村斉寛, 渡辺哲陽

日本生体医工学会大会プログラム・抄録集(Web) 2023年
1自由度で吸引と放出が可能なフレキシブルデバイスの開発

野尻晴太, 西村斉寛, 多田隈建二郎, 渡辺哲陽

ロボティクスシンポジア予稿集 2023年
摩擦可変機能を有する1自由度ソフトロボットハンドの開発 ―流路切替機構の解析と検証―

西村斉寛, 清水健介, 野尻晴太, 多田隈建二郎, 鈴木陽介, 辻徳生, 渡辺哲陽

ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 2022年
組紐機を用いた導電糸の被覆

森翔太, 野尻晴太, 西村斉寛, 渡邊哲陽

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2022年
生活支援ロボットのための布の吸着が可能な柔軟吸着パッドの開発

野尻晴太, 西村斉寛, 多田隈建二郎, 渡辺哲陽

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2022年
生理情報長時間計測を目的としたエタノール滲出による低抵抗維持器の開発

堀内優輝, 野尻晴太, 西村斉寛, 渡辺哲陽

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2022年
流量で制御可能な分岐弁を用いた摩擦可変機構を有する空圧駆動ソフトロボットハンド

清水健介, 西村斉寛, 野尻晴太, 多田隈建二郎, 鈴木陽介, 辻徳生, 渡辺哲陽

ロボティクスシンポジア予稿集 2022年
接触サポートのための負圧と正圧を発生可能な吸盤の開発

野尻晴太, 西村斉寛, 多田隈建二郎, 渡辺哲陽

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2021年
FBGセンサを活用した布地上のStick Slipとその方向検出

堀内優輝, 野尻晴太, 倉又菜津子, 西村斉寛, 渡辺哲陽

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2021年
摩擦・温度・湿度可変な薄いフレキシブル機構

倉又菜津子, 野尻晴太, 堀内優輝, 西村斉寛, 渡辺哲陽

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2021年
突起の摩擦特性の違いを利用した摩擦可変表面の開発

野尻晴太, 山口明彦, 鈴木吉幸, 鈴木陽介, 辻徳生, 渡辺哲陽

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2021年
CAVS+FingerVision搭載ハンドによるピボット操作のための振動制御

鈴木吉幸, 山口明彦, 野尻晴太, 渡辺哲陽, 橋本浩一

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2021年

共同研究・競争的資金等の研究課題

非接触形状適応機構を有する物体形状を推定可能なソフトロボットハンドの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業研究活動スタート支援 2024年7月 - 2026年3月

野尻晴太

産業財産権

特許第7712629号サポータ

渡邊哲陽, 西村斉寛, 野尻晴太, 倉又菜津子, 多田隈建二郎
特開2025-003101 歪センサ及び歪の検知方法

渡邊哲陽, 西村斉寛, 野尻晴太, 多田隈建二郎
特開2023-088201 サポータ

渡邊哲陽, 西村斉寛, 野尻晴太, 倉又菜津子, 多田隈建二郎
特開2023-088204 吸盤

渡邊哲陽, 西村斉寛, 野尻晴太, 多田隈建二郎

野尻晴太

基本情報

研究分野

学歴

受賞

論文

MISC

講演・口頭発表等

共同研究・競争的資金等の研究課題

産業財産権

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