鄭聖熹 (Seonghee Jeong) - マイポータル

基本情報

所属: 大阪電気通信大学工学部電子機械工学科/大学院工学研究科制御機械工学コース教授

学位: 情報科学博士(東北大学)

J-GLOBAL ID: 201101070128923092
researchmap会員ID: B000219322

外部リンク: https://sites.google.com/osakac.ac.jp/jeonglab

2017－現在大阪電気通信大学電子機械工学科教授

2012－2017 大阪電気通信大学電子機械工学科准教授
2009－2012 大阪電気通信大学電子機械工学科講師
2008－2009 産業技術総合研究所知能システム研究部門研究員
2005－2008 福島大学研究員（プロジェクト）
2005 東北大学大学院情報科学研究科博士後期課程修了
2002 東北大学大学院情報科学研究科博士前期課程修了
2000 韓国国立全南大学工学部機械工学科卒業

研究キーワード

研究分野

ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学 /

論文

Verification of the Gait-Assist Patterns to the Pelvis in a Wheeled Upright Walker to Build Robotic Assistive Control

Hiroki Aoyama, Kazuo Yonenobu, Katsushi Ogawa, Seonghee Jeong

2022 22ND INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS (ICCAS 2022) 273-277 2022年
Development of Painting Robot for Cage-shape Iron Pillar Supporting Train Track : Prototype Design and Basic Motion Verification

Seonghee Jeong, Katsushi Ogawa, Tsuneo Jozen

2022 22ND INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS (ICCAS 2022) 479-483 2022年
Measurement and Evaluation Method of Gait Parameters for Timed Up and Go Test using an IoRT Care-Walker

Akihiro Yamada, Seonghee Jeong, Hiroki Aoyama, Kazuo Yonenobu, Katsushi Ogawa

2022 22ND INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS (ICCAS 2022) 278-280 2022年
歩行器を用いたTUGテストにおけるRGB-Dカメラによる歩行運動計測

薛承村, 鄭聖熹, 小川勝史, 青山宏樹

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 2A2-D07 2022年
IoRT歩行車を用いたTimed Up and Go test の自動区間分割手法の開発と検証

小川勝史, 山田晶大, 青山宏樹, 米延策雄, 鄭聖熹

日本機械学会論文集 88(914) 22-00176-22-00176 2022年
Effect of upper extremity load on pelvic movements during wheeled upright walker use

Hiroki Aoyama, Kazuo Yonenobu, Katsushi Ogawa, Seonghee Jeong

Journal of Physical Therapy Science 34(4) 269-274 2022年査読有り
Design of an Indoor Robotic Walking Care Device for Daily-Activity Activation of the Elderly

Seonghee Jeong, Hiroki Aoyama, Satoshi Takahara, Yoshiyuki Takaoka

JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS 33(4) 900-910 2021年8月査読有り
Proposal of Wheeled Gait-Training Walker with Dual-Assist Arms and Preliminary Pelvis-Handling Control

Kenji Uegami, Hiroki Aoyama, Katsushi Ogawa, Kazuo Yonenobu, Seonghee Jeong

JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS 33(3) 676-685 2021年6月査読有り責任著者
Proposal for a layer-based IoT construction method and its implementation and evaluation on a rolling stand-up walker

Katsushi Ogawa, Kenji Uegami, Itaru Chiba, Kyono Uno, Hiroki Aoyama, Kazuo Yonenobu, Seonghee Jeong

ROBOMECH JOURNAL 7(1) 2020年6月
Driving Assist Control of Wheeled Inverted Pendulum Wheelchair Using an Active Seat-Slider

Seonghee Jeong, Naoki Maeda, Kazuki Kozai

International Conference on Control, Automation and Systems 2019- 162-167 2019年10月1日
The movement of trunk and pelvis in the rolling stand-up walker: Primary research for the exploitation of rehabilitation walker

Hiroki Aoyama, Hirofumi Hori, Kazuo Yonenobu, Kenji Uegami, Katsushi Ogawa, Seonghee Jeong

2019 19th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 393-396 2019年10月査読有り
Driving Assist Control of Wheeled Inverted Pendulum Wheelchair Using an Active Seat-Slider

Seonghee Jeong, Naoki Maeda, Kazuki Kozai

2019 19TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS (ICCAS 2019) 162-167 2019年
Proposal of Layer-Based IoT System Construction Method and Implementation to Rolling Stand-up Walker

Katsushi Ogawa, Kenji Uegami, Hiroki Aoyama, Kazuo Yonenobu, Seonghee Jeong

2019 19TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS (ICCAS 2019) 397-402 2019年
Proposal of Rolling Type Training Walker with Gait Handling Device

Kenji Uegami, Hiroki Aoyama, Katsushi Ogawa, Kazuo Yonenobu, Seonghee Jeong

2019 19TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS (ICCAS 2019) 168-172 2019年
Development of a wheeled inverted pendulum mobile platform with a four-bar parallel mechanism

Seonghee Jeong, Taisei Hayashi

ADVANCED ROBOTICS 32(4) 191-201 2018年
Development of Wheeled Balancing Wheelchair for Lower Limb Disabled Person: Design of Wheelchair Platform

Seonghee Jeong, Kazuki Kozai

2017 17TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS (ICCAS) 929-932 2017年
Influence of a rider's rapid weight-shifting motion on the braking behavior of a self-balancing personal mobility vehicle

Seonghee Jeong, Kazuki Kouzai, Shinji Noguchi

ADVANCED ROBOTICS 30(7) 449-458 2016年4月
Safety-monitoring-type wide-range detectable contact sensor system using ultrasonic waves and viscoelastic tubing

Seonghee Jeong, Shota Kanno, Sumito Kashihara

ADVANCED ROBOTICS 30(14) 938-947 2016年
Driving performance and user's evaluation of self-balancing personal mobility vehicle with a pedal driving mechanism

Seonghee Jeong, Satoshi Takahara, Takayuki Takahashi, Yutaka Hiroi, Osamu Matsumoto

International Journal of Advanced Robotic Systems 12 2015年7月8日
Driving Performance and User's Evaluation of Self-balancing Personal Mobility Vehicle with a Pedal Driving Mechanism

Seonghee Jeong, Satoshi Takahara, Takayuki Takahashi, Yutaka Hiroi, Osamu Matsumoto

INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS 12 2015年7月

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MISC

座り乗り式車輪倒立型PMVを想定した搭乗者の座位姿勢での挙動特性評価

前田直樹, 鄭聖熹

日本機械学会論文集 advpub 2022年
リニアモーションの位置決めにおける構成要素の選定 (特集リニアモーション技術)

鄭聖熹

月刊トライボロジー 35(2) 12-15 2021年2月
メカナム式全方向移動体における移動誤差の計測実験

中井勝也, 鄭聖熹

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021 1P1-L14 2021年
RGB-Dカメラを用いた歩行器歩行時における歩行運動計測手法の提案

薛承村, 青山宏樹, 小川勝史, 鄭聖熹

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021 2P1-D07 2021年
歩行車での部分荷重歩行に対する介助パターンの提案-屋内歩行支援ロボット開発のための基礎データとして-

青山宏樹, 米延策雄, 小川勝史, 鄭聖熹

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 39th 2021年
高校物理力学分野学習支援用IoRT(Internet of Robotic Things)教材の開発

元井太一, 小川勝史, 鄭聖熹

2020年度情報処理学会関西支部支部大会講演論文集 (2020) 2020年9月11日
メカナム式全方向移動体のオドメトリ誤差の確率モデルの構築

中井勝也, 向井誠嗣朗, 鄭聖熹

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020 2A2-K14 2020年
トマト収穫支援ロボットシステムの開発-オペレータによる対象物認識フィードバック機能の評価-

二瓶悠介, 増田広大, 鄭聖熹

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020 1P1-A09 2020年
FCSC陳列廃棄タスクにおけるJelaC-3のROS基盤制御システムの開発

井堀幸祐, 鄭聖熹

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020 1P1-J11 2020年
車輪倒立型電動車椅子における搭乗者の心理的負荷の評価

前田直樹, 鄭聖熹

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020 1P2-M09 2020年
理学療法士による骨盤部への歩行介助パターンの基礎分析-常時リハビリテーションを目的とした屋内歩行支援ロボットの開発にむけて-

青山宏樹, 米延策雄, 小川勝史, 鄭聖熹

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 38th 2020年
回復期における常時リハビリテーションを目的としたIoT歩行訓練器の開発と評価

千葉到, 上神健二, 小川勝史, 鄭聖熹, 青山宏樹, 米延策雄

生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会講演要旨集 2019 60-60 2019年9月
回復期における常時リハビリテーションを目的としたIoT歩行訓練器の計測システム構築

小川勝史, 鄭聖熹, 青山宏樹, 米延策雄

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 2P2-M08 2019年
常時リハビリを目的とした介助アーム付き歩行訓練器の提案

上神健二, 青山宏樹, 米延策雄, 小川勝史, 鄭聖熹

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 2P2-M02 2019年
オペレータによる選択情報に基づくトマト収穫・剪定支援ロボットシステムの開発

増田広大, 多田龍史, 林広大, 鄭聖熹

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 1A1-D08 2019年
実環境内のバリアに対応したロボティクス車椅子の開発

鄭聖熹, 板谷健太, 辻井剛継, 西谷悠太, 前田直樹

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 1P2-M04 2019年
不安定機構上の座位姿勢における人のバランス能力及び重心運動特性の評価

前田直樹, 鄭聖熹

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 37th 2019年
歩行訓練車への搭載を前提とした骨盤運動介助装置の設計及び基本制御システムの構築

上神健二, 小川勝史, 鄭聖熹, 青山宏樹, 米延策雄

自動制御連合講演会(CD-ROM) 62nd 2019年
FCSC競技参加を目的とした陳列・廃棄タスク用ロボットJela-C1の開発

鄭聖熹

計測と制御 57(12) 891-894 2018年12月10日
高校物理力学分野学習支援用RT教材の設計開発

小川勝史, 鄭聖熹

情報教育シンポジウム論文集 2018(7) 45-52 2018年8月12日

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共同研究・競争的資金等の研究課題

座り乗り式車輪倒立型PMVの「心地よい操縦感」を実現する操縦支援手法の構築

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 基盤研究(C) 2018年4月 - 2021年3月

鄭聖熹
非能動型新規上肢リハビリ訓練ロボット及びその各種リハビリ手法との融合に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 2012年4月 - 2016年3月

古荘純次, 阿部浩也, 石田圭二, 川谷亮治, 熊谷のぞみ, 小林康孝, 西尾浩一, 西村治彦, 蜂須賀研二, 原田孝, 山西輝也, 和田太, 川平和美, 小柳健一, 早川潔, 原口真, 小田邦彦, 森本正治, 高見友幸, 小柳磨毅, 藤川智彦, 鄭聖熹, 福田寛二, 岡田志麻, 堀尾裕幸, 升谷保博, 吉田晴行, 金田忠裕
粘弾性チューブ内での超音波伝播を利用する安全確認型広範囲接触センサの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 若手研究(B) 2012年4月 - 2014年3月

鄭聖熹

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共同研究・競争的資金等の研究課題

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