原辰次 (Shinji Hara) - マイポータル

基本情報

所属: 東京工業大学

J-GLOBAL ID: 201601019253100261
researchmap会員ID: B000269463

研究キーワード

研究分野

ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学 /

経歴

2002年4月 - 2017年3月

東京大学, 工学部計数工学科, 教授
2001年4月 - 2017年3月

東京大学大学院, 情報理工学系研究科システム情報学専攻, 教授
2012年4月 - 2013年3月

東京大学大学院, 情報理工学研究科, 副研究科長
2001年4月 - 2002年3月

東京工業大学, 学術国際情報センター, 副センター長（情報担当）
2000年4月 - 2002年3月

東京工業大学大学院, 情報理工学研究科情報環境学専攻, 教授
2001年3月 - 2001年3月

The University of California, Berkeley, Department of Mechanical Engineering (Springer Professor)
1997年4月 - 2001年3月

東京工業大学, 総合情報処理センター, 副センター長
1996年5月 - 2000年3月

東京工業大学, 総合理工学研究科知能システム科学専攻, 教授
1992年9月 - 1996年4月

東京工業大学, 総合理工学研究科システム科学専攻, 教授
1984年4月 - 1992年8月

東京工業大学, 工学部制御工学科, 助教授
1988年9月 - 1989年8月

University of Waterloo, Ontario, CANADA (Visiting Researcher)
1980年4月 - 1984年3月

長岡技術科学大学, 機械系, 助手
1976年4月 - 1980年3月

日本電信電話公社, 電気通信研究所), 研究員

学歴

委員歴

2008年10月 - 2020年9月

日本学術会議, 連携会員
2011年 - 2017年

International Federation of Automatic Control, Council Member
2009年1月 - 2010年12月

IEEE Control Systems Society：, Vice-President
2009年2月 - 2010年2月

計測自動制御学会, 会長
2008年2月 - 2009年2月

計測自動制御学会, 副会長
2007年 - 2009年

横断型基幹科学技術研究団体連合, 会誌編集委員長
1997年6月 - 2000年6月

日本シミュレーション学会, 編集委員会委員長

受賞

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論文

132

Instability margin analysis for parametrized LTI systems with application to repressilator

Hara, S., Iwasaki, T., Hori, Y.

Automatica 136 2022年
Analysis of synchronization of multiple identical metronomes on a cart via describing function approach

Xin Xin, Yannian Liu, Shinji Hara, Yoshinori Muraoka

Asian Journal of Control 2021年12月30日査読有り
Distributed Stabilization by Probability Control for Deterministic-Stochastic Large Scale Systems : Dissipativity Approach.

Koji Tsumura, Binh Minh Nguyen, Hisaya Wakayama, Shinji Hara

CoRR abs/2005.03193 2020年
Distributed Stabilization by Probability Control for Deterministic-Stochastic Large Scale Systems: Dissipativity Approach.

Koji Tsumura, Binh Minh Nguyen, Hisaya Wakayama, Shinji Hara

59th IEEE Conference on Decision and Control(CDC) 1884-1889 2020年
Slip control for IWM vehicles based on hierarchical LQR

Nguyen, B.-M., Hara, S., Fujimoto, H., Hori, Y.

Control Engineering Practice 93 104179-104179 2019年
Robust stability analysis for LTI systems with generalized frequency variables and its application to gene regulatory networks

Hara, S., Iwasaki, T., Hori, Y.

Automatica 105 2019年
Driving Force Distribution and Control for EV With Four In-Wheel Motors: A Case Study of Acceleration on Split-Friction Surfaces

Wang, Y., Fujimoto, H., Hara, S.

IEEE Transactions on Industrial Electronics 64(4) 2017年
Torque Distribution-Based Range Extension Control System for Longitudinal Motion of Electric Vehicles by LTI Modeling with Generalized Frequency Variable

Wang, Y., Fujimoto, H., Hara, S.

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 21(1) 2016年
Coordinated Spatial Pattern Formation in Biomolecular Communication Networks

Hori, Y., Miyazako, H., Kumagai, S., Hara, S.

IEEE Transactions on Molecular, Biological, and Multi-Scale Communications 1(2) 2015年
Backstepping observer design for parabolic PDEs with measurement of weighted spatial averages

Tsubakino Daisuke, Hara Shinji

Automatica 53 179-187 2015年
Collective Oscillation Period of Inter-Coupled Biological Negative Cyclic Feedback Oscillators

Wang, Y., Hori, Y., Hara, S., Doyle, F.J.

IEEE Transactions on Automatic Control 60(5) 2015年
Intercellular delay regulates the collective period of repressively coupled gene regulatory oscillator networks

Wang, Y., Hori, Y., Hara, S., Doyle III, F.J.

IEEE Transactions on Automatic Control 59(1) 2014年
Stability analysis of systems with generalized frequency variables

Hara, S., Tanaka, H., Iwasaki, T.

IEEE Transactions on Automatic Control 59(2) 2014年
Comments and Corrections on 'Stability of Genetic Regulatory Networks with Time Delay'

Takada, M., Hori, Y., Hara, S.

IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers 61(9) 2014年
Generalizing the KYP lemma to multiple frequency intervals

Pipeleers, G., Iwasaki, T., Hara, S.

SIAM Journal on Control and Optimization 52(6) 2014年
Biochemical oscillations in delayed negative cyclic feedback: Existence and profiles

Hori, Y., Takada, M., Hara, S.

Automatica 49(9) 2013年
Eigenvector-based intergroup connection of low rank for hierarchical multi-agent dynamical systems

Tsubakino Daisuke, Hara Shinji

Systems & Control Letters 61(2) 354-361 2012年
Achievable sensitivity bounds for MIMO control systems via an information theoretic approach

Ishii, H., Okano, K., Hara, S.

Systems and Control Letters 60(2) 2011年
Existence criteria of periodic oscillations in cyclic gene regulatory networks

HORI Y.

Automatica 47(6) 1203-1209 2011年
Robust stability analysis of geneprotein regulatory networks with cyclic activationrepression interconnections

Kim, T.-H., Hori, Y., Hara, S.

Systems and Control Letters 60(6) 2011年

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MISC

「わ」のコンセプトに基づく新しいシステム理論構築に向けて

原辰次

計測と制御 57(2) 73-78 2018年2月査読有り招待有り筆頭著者
「わ」で拓くシステム制御の新展開

淺間一, 石井秀明, 原辰次

計測と制御 57(2) 69-72 2018年査読有り招待有り最終著者
社会的課題解決に向けた「知の統合」推進の「場」の構築

原辰次

学術の動向 22(12) 12_18-12_22 2017年12月査読有り招待有り筆頭著者
Glocal (global/local) control synthesis for hierarchical networked systems

Shinji Hara, Jun-ichi Imura, Koji Tsumura, Takayuki Ishizaki, Tomonori Sadamoto

2015 IEEE Conference on Control Applications (CCA) 2015年9月査読有り
IFAC2011にみる制御理論・制御技術の新動向と日本の取り組み

杉江俊治, 足立修一, 石井秀明, 平田光男, 滑川徹, 原辰次, 佐野昭

自動制御連合講演会(CD-ROM) 54th 473-473 2011年
制御におけるモデル・モデリングの新たな展開

原辰次

計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers 49(7) 411-414 2010年7月10日
SICE Anytime Everywhere の実現に向けて

原辰次

計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers 49(1) 1-1 2010年1月10日
会長就任にあたって : SICE Anytime Everywhere : いつでもどこでもSICE

原辰次

計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers 48(4) 297-297 2009年4月10日
制御の原理と先端科学技術 : ミニ特集を企画して

原辰次

計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers 46(3) 157-162 2007年3月10日
一般化KYP 補題に基づくPID 制御器の設計

原辰次, 岩崎徹也

システム制御情報学会誌 50(12) 2006年12月査読有り招待有り筆頭著者
限定記号消去法に基づくロバスト制御系設計ツール

穴井宏和, 原辰次

シミュレーション 25(1) 53-61 2006年3月15日
制御とシステムインテグレーション

原辰次

44(11) 793-797 2005年11月筆頭著者
数式処理によるロバスト制御系設計

穴井宏和, 原辰次

計測と制御 44(8) 552-557 2005年8月査読有り招待有り最終著者
有周波数KYP補題とその動的システム設計への応用

原辰次

計測と制御 44(8) 534-539 2005年8月査読有り招待有り筆頭著者
論文特集「通信と制御」 : サイバネティックス誕生から半世紀を経て

原辰次

シミュレーション 24(2) 93-93 2005年6月15日
固有値に着目した2モード区分的線形システムの安定解析

岩谷靖, 原辰次

計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 39(11) 1048-1053 2003年11月30日
A Parameter Space Approach for Fixed-order robust controller synthesis by symbolic computation (Computer Algebra--Algorithms, Implementations and Applications 研究集会報告集)

穴井宏和, 原辰次

数理解析研究所講究録 1295 150-160 2002年11月
第2回制御部門大会

原辰次

計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers 41(10) 761-761 2002年10月10日
449 スマート構造における圧電アクチュエータの形状設計 : 数値最適化と正実性評価によるアプローチ(OS15-1 流体と構造,材料の最適化(1))(OS15 最適化の理論と応用 : II.流体と構造の最適化)

梶原逸朗, 原辰次, 上原学, 山内浩和

計算力学講演会講演論文集 2001(14) 501-502 2001年11月27日
特集に当たって : シミュレーションへの期待(<特集>シミュレーションが創る21世紀の技術)

原辰次

シミュレーション 19(4) 236-237 2000年12月15日

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書籍等出版物

次世代電力システム設計論 : 再生可能エネルギーを活かす予測と制御の調和

井村, 順一, 原, 辰次

オーム社 2019年11月 (ISBN: 9784274507533)
太陽光発電のスマート基幹電源化 : IoT/AIによるスマートアグリゲーションがもたらす未来の電力システム

井村, 順一, 原, 辰次 (担当:共編者(共編著者))

日刊工業新聞社 2019年3月 (ISBN: 9784526079559)
水大循環と暮らし―21世紀の水環境を創る

所眞理雄, 高橋桂子 (担当:分担執筆, 範囲:第6章「21世紀の水環境の構築：制御の観点から」)

丸善プラネット 2016年4月1日 (ISBN: 4863452802)
Perspectives in Mathematical System Theory, Control, and Signal Processing: A Festschrift in Honor of Yutaka Yamamoto on the Occasion of his 60th Birthday (Lecture Notes in Control and Information Sciences)

(担当:共編者(共編著者))

Springer 2010年2月28日 (ISBN: 9783540939177, 3540939172)
ビデオライブラリー：サンプル値制御理論とその応用

山本裕, 原辰次, 藤岡久也

システム制御情報学会 2001年
ミンスクのにわとり : やわらかな発想を養う100問

Chernyak, Yuri B., Rose, Robert M.著, 原, 辰次, 岩崎, 徹也訳 (担当:共訳)

翔泳社 1996年6月 (ISBN: 4881353799)
繰返し制御

中野, 道雄, 井上, 悳, 山本, 裕, 原, 辰次 (担当:共著)

計測自動制御学会 1989年12月 (ISBN: 4339083429)
基礎ディジタル制御

美多, 勉, 原, 辰次, 近藤, 良 (担当:共著)

コロナ社 1988年1月 (ISBN: 4339001325)
メカニカルシステム制御

古田, 勝久, 川路, 茂保, 美多, 勉, 原, 辰次 (担当:共著)

オーム社 1984年3月 (ISBN: 4274085511)

講演・口頭発表等

<Semi-Plenary Lecture> Glocal (Global/Local) Control: Theoretical Challenges to Practice

Shinji Hara

The 59th IEEE Conference on Decision and Control (CDC2020) 2020年12月16日招待有り
Glocal<Special Talk> Glocal (Global/Local) Control - Control Perspective on IoT towards Smart Cities-

Shinji Hara

The 10th International Conference on Information and Communication Technology for Embedded Systems 2019年招待有り
<Plenary Talk> Hierarchically Decentralized Control for Networked Dynamical Systems towards Smart Cities

Shinji Hara

The First International Symposium on Instrumentation, Control, Artificial Intelligence, and Robotics 2019年招待有り
<Semi-plenary talk> Hierarchical Decentralized Control for Networked Dynamical Systems: Framework, Theory, and Applications in Biology

Shinji hara

IFAC NecSys 2016年招待有り
<Plenary Talk> Robustness in Networked Dynamical Systems

Shinji Hara

IFAC ROCOND 2012 2012年招待有り
<Plenary Talk> Glocal Control: Realization of Global Functions by Local Measurement and Control

Shinji Hara

The 8th Asian Control Conference 2011年招待有り
<Plenary Talk> Toward Glocal Control : A Unified Approach to Decentralized Cooperative Control for Networked Large Scale Dynamical Systems

Shinji Hara

ICCAS2010 2010年招待有り
<Semi-plenary Talk> Plant/controller design integration

Shinji Hara

Advanced Control of Industrial Processes 2008年招待有り
<Tutorial Seminar> Multi-objective Robust Synthesis based on Generalized KYP Lemma

Shinji Hara

SICE Annual Conference 2007年招待有り
<Semi-plenary Lecture> When is a linear system easy or difficult to control in practice?

Shinji Hara

17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems 2006年招待有り

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

非接触での分布触覚提示が生体に及ぼす効果の系統的解明と応用展開

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(S) 2016年5月 - 2021年3月

篠田裕之, 牧野泰才, 原辰次
実世界とシミュレーションの相互作用による双方向社会システムデザイン

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2015年4月 - 2019年3月

藤井秀樹, 山田知典, 小宮山涼一, 原辰次, 橋本成仁, 吉村忍
非接触での分布触覚提示によるインタラクションの研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2016年4月 - 2017年3月

篠田裕之, 原辰次, 牧野泰才
量子フィードバック制御による光の非ガウス状態の生成

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2013年4月 - 2017年3月

津村幸治, 大木健太郎, 古澤明, 原辰次
地域統合エネルギーシステム設計に向けたシステム制御理論の構築: グローカル制御の視点

科学技術振興機構戦略的な研究開発の推進/戦略的創造研究推進事業/CREST 2012年 - 2014年

原辰次
量子フィードバックシステムの設計と実現

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2010年4月 - 2013年3月

津村幸治, 米澤英宏, 原辰次, 古澤明, 山本直樹
一般化周波数変数を有する動的システム論：大規模系の性能評価と自律分散推定・制御

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2009年4月 - 2013年3月

原辰次, 津村幸治, 石井秀明
遺伝子制御ネットワークの動的挙動の解明:制御論的理論解析と実験による検証

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的萌芽研究 2009年 - 2010年

原辰次, 小原収
量子系の不確定性原理と達成可能な制御性能

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2007年 - 2009年

津村幸治, 原辰次
多分解能動的システムのモデル化と解析

日本学術振興会科学研究費助成事業萌芽研究 2007年 - 2008年

原辰次, 井村順一, 児島晃, 津村幸治
双対性がもたらす多視点モデル化:数学原理からシステム設計へ

日本学術振興会科学研究費助成事業萌芽研究 2007年 - 2008年

室田一雄, 原辰次, 大石泰章, 寒野善博
有限周波数KYP補題に基づく多目的ロバスト制御系設計法とその応用

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2005年 - 2007年

原辰次, 土谷隆
量子制御ダイナミクスのシステム制御理論構築

日本学術振興会科学研究費助成事業萌芽研究 2005年 - 2006年

原辰次, 津村幸治
制御系における通信量と制御性能限界の解明:制御理論と情報理論・信号処理論の融合

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2004年 - 2006年

津村幸治, 原辰次
複雑システムを制御する多分解能動的システム理論の創成

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2005年 - 2005年

原辰次, 井村順一, 児島晃, 鷹羽清嗣, 津村幸治, 増田士朗
次世代システム工学の構築のための横断型科学技術プラットフォーム

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2004年 - 2004年

出口光一郎, 原辰次, 木村英紀, 椿広計, 眞溪歩, 牛田俊
物理拘束条件を考慮した「真に制御しやすいシステム」の定量的特徴づけ

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2002年 - 2004年

原辰次, 石川将人
論理情報処理を含むハイブリッドコントローラの基本構造と設計

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2002年 - 2004年

井村順一, 原辰次
構造/流体/制御の複合領域設計法と小型飛翔体設計への応用

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2002年 - 2004年

梶原逸朗, 矢部孝, 原辰次, 長松昭男
構造/流体/制御の複合領域設計によるレーザ推進マイクロ飛行機の開発

日本学術振興会科学研究費助成事業萌芽研究 2002年 - 2002年

梶原逸朗, 原辰次, 矢部孝

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