MISC

2013年3月7日

乗用多脚ロボットの反力推定オブザーバを用いた昇り段差の検知と昇段

電気学会産業計測制御研究会資料
  • 齊藤亮
  • ,
  • 伊藤正英
  • ,
  • 柴田昌明

IIC-13
111-113.115-134
開始ページ
35
終了ページ
40
記述言語
日本語
掲載種別
出版者・発行元
電気学会

リンク情報
J-GLOBAL
https://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201302286105565300
CiNii Articles
http://ci.nii.ac.jp/naid/10031160961
CiNii Books
http://ci.nii.ac.jp/ncid/AN10074226
ID情報
  • J-Global ID : 201302286105565300
  • CiNii Articles ID : 10031160961
  • CiNii Books ID : AN10074226

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